专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法 CN202011267350.6 - 本发明提供一种平衡梁履带底盘、天井钻机及天井钻机立机方法，其中，平衡梁履带底盘，包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、设于所述平衡梁组件两侧的第一平衡油缸和第二平衡油缸和液压控制系统；所述左履带总成和右履带总成之间连接有主轴；所述第一平衡油缸连接于平衡梁组件和左履带总成之间，所述第二平衡油缸连接于平衡梁组件和右履带总成之间，用于驱动左履带总成和右履带总成根据地势情况调整与地面的贴合度；这样的平衡梁履带底盘，使得主机无需借助支腿油缸即可适应高低不平的地基，且保证在立机过程整机的重心始终位于履带车身范围内，整机稳定性能得到有效保证。   专利申请的驳回
一种多功能搬运式天井钻机 CN202011267331.3 - 本发明提供一种多功能搬运式天井钻机，包括履带底盘、主机和行走动力总成，履带底盘包括平衡梁组件、左履带总成和右履带总成、主轴以及对称设置在平衡梁组件上的第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，且第一俯仰油缸和第二俯仰油缸分别与平衡梁组件可转动连接；平衡梁组件头部与行走动力总成连接，平衡梁组件尾部与主机可拆卸连接，或者，与连接模块可拆卸式连接；对应的，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端分别与主机连接驱动主机立停机作业，或者，与连接模块连接实现不同物品的搬运。这样的设置，无需额外的其他辅助运输设备，便能实现刀盘及其他辅件的搬运运输。   专利申请的驳回
一种充填机器人 CN202010974778.8 2023-01-31 本发明公开了一种充填机器人，包括机器人主体，机器人主体设置有：行走装置；第一卷筒装置，第一卷筒装置收卷有砂浆软管，第一卷筒装置在机器人主体移动的时候能够同步释放砂浆软管；第二卷筒装置，第二卷筒装置收卷有用于连接电源的电缆，第二卷筒装置在机器人主体移动的时候能够同步释放电缆。采用上述结构设置的充填机器人可以于采场内行走，通过砂浆软管连接充填井口的泵送口，通过电缆连接电源，行走过程中实时释放砂浆软管和电缆，使得充填机器人能够在允许的长度范围内任意移动，实现自动移管，从而可以实现自动移管充填，降低工作量和劳动强度，降低施工成本，提高作业效率以及生产安全性。 专利权的授权
无人采矿钻机 CN202010547678.7 2022-04-01 本发明公开一种无人采矿钻机，包括：底盘、主机总成、动力单元总成、伸缩臂、机械手和钻杆库，所述钻杆库设于所述底盘上，所述伸缩臂的一端活动连接于所述底盘上、另一端朝背离所述钻杆库的方向延伸，所述主机总成可活动地安装于所述伸缩臂的背离所述钻杆库的一端，所述机械手设于所述主机总成和所述钻杆库之间。本发明将钻杆库后移布置在了底盘上，在伸缩臂上设置机械手，通过机械手进行钻杆的转移，减轻了主机总成的重量，使得钻杆库的储杆量能够增加，扩大了工作范围，提高了施工效率。 专利申请的更正
扩孔刀盘水系统及其控制方法 CN202010344195.7 - 本发明公开一种扩孔刀盘水系统及其控制方法，扩孔刀盘水系统，包括：水泵、出水管和喷嘴，所述出水管与所述水泵的出水口连接，所述喷嘴设于所述出水管的末端，其特征在于，所述出水管的邻近所述喷嘴的一侧设有电磁开关阀，所述电磁开关阀与刀盘控制器连接；所述出水管的邻近所述水泵的一侧设有水压力传感器，所述水压力传感器与扩孔刀盘的主机控制器连接。本发明实现了将地下刀盘的作业状态实时反馈到地面主机，且这种通信方式稳定可靠。 专利申请的驳回
自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头 CN202010344199.5 2022-04-08 本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。 专利权的授权
复扩刀盘及其控制方法 CN202010344189.1 2022-04-12 本发明公开一种复扩刀盘及其控制方法，复扩刀盘包括：拉杆、上刀盘、下刀盘和柱塞油缸，所述拉杆穿设于所述上刀盘和下刀盘中心，所述下刀盘的直径大于所述上刀盘的直径；所述下刀盘与所述拉杆的底端固定连接；所述柱塞油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定于所述下刀盘的顶端，所述活塞杆能够向上伸出；所述上刀盘位于所述柱塞油缸上方，且与所述活塞杆接触，所述上刀盘与所述拉杆周向固定，并能够相对所述拉杆上下滑动。通过所述复扩刀盘，能够实现一次向上扩孔成井。 专利权的授权
天井钻机通信系统及其控制方法 CN202010343540.5 2023-05-09 本发明公开一种天井钻机通信系统及其控制方法，天井钻机通信系统包括：主机控制模块，设于主机内；刀盘控制模块，设于刀盘内，所述刀盘与主机之前连接有钻杆，所述钻杆内穿设有冷却水管；水压控制模块，与所述刀盘控制模块连接，当所述刀盘处于不同的作业状态时，所述刀盘控制模块向所述水压控制模块发送不同的水压控制信号，所述水压控制模块根据不同的水压控制信号控制所述冷却水管内的水压产生变化；水压检测模块，与所述主机控制模块连接，所述水压检测模块用于检测所述冷却水管内的水压，并将水压信号发送至所述主机控制模块，所述主机控制模块根据所述水压信号获得所述刀盘所处的工作状态数据。 专利权的授权
轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机 CN201910831953.5 - 本发明公开一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分、泵站部分，所述主机部分设于底盘架上，所述底盘架两侧设有底盘架轮胎、轨轮，所述底盘架上设有柴油机系统，用于驱动所述底盘架轮胎行走；所述底盘架上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮提升至高于所述底盘架轮胎或下放至低于所述底盘架轮胎；所述泵站部分设有泵站轮胎，所述泵站部分与所述底盘架连接。本发明使主机部分可以自行独立行走，泵站部分的移动也可通过底盘架的行走来带动实现，从而整机无需再使用另外的牵引车进行牵引运输，也无需将主机部分和泵站部分拆分开进行两次分开运输，可实现主机部分与泵站部分的整体自行移动，转场方便。 实质审查
天井钻机的复合式开合稳杆插板结构 CN201811241054.1 - 本发明公开一种天井钻机的复合式开合稳杆插板结构，包括滑板底座、前滑板、后滑板和插板，滑板底座设有中心开口，所述滑板底座上设有一对滑板滑槽，所述中心开口位于两所述滑板滑槽之间；前滑板和后滑板，沿相互向所述中心开口的中心靠近或相互远离的方向滑动地设于所述滑板滑槽上，所述前滑板和后滑板上相向的一侧均设有稳杆瓦，所述前滑板上设有一对插板滑槽；插板可滑动地设于所述插板滑槽上，所述插板的一侧开有朝向所述中心开口的U型槽口。本发明提供了一种用于切割槽天井钻机的新型稳杆插板结构，可解决装接钻杆和稳定盘切换过程中，由于其二者尺寸相差较大所带来的结构问题，且同时能完成插板动作。 实质审查