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一种挂网锚杆钻机 CN202311240545.5 2024-02-09 本发明公开了一种挂网锚杆钻机，包括车体、大臂、基架、挂网组件和锚杆组件；大臂，大臂的第一端铰接于车体，大臂的第二端设有第一转动装置和第二转动装置，第一转动装置的转动轴线与第二转动装置的转动轴线垂直；第一转动装置转动能带动第二转动装置动作；基架，与第二转动装置连接，驱动组件动作能带动基架移动；基架包括第一安装结构和第二安装结构，两个第二安装结构间隔设置，第一安装结构设于两个第二安装结构之间；挂网组件，安装于第一安装结构；两个锚杆组件，分别安装于两个第二安装结构。根据本发明的挂网锚杆钻机，能实现挂网和锚杆的同时进行，极大地提升了施工效率，减少了人工参与，提升了作业安全性。 专利权的授权
一种脉冲式矿用清洗水阀、刀盘及天井钻机 CN202311006872.4 - 本发明公开了一种脉冲式矿用清洗水阀、刀盘及天井钻机，脉冲式矿用清洗水阀包括：阀体，具有容积腔和与容积腔连通的进水口、出水口；阀轴，安装于阀体，并延伸至容积腔内；阀芯，套设于阀轴，并设置于容积腔内；阀芯能绕阀轴旋转，阀芯转动过程中能间歇性地封堵出水口；旋流件，安装于阀体，且设置于容积腔的进水口；通过旋流件的水流能带动阀芯转动。刀盘包括水阀，天井钻机包括刀盘。根据本发明的脉冲式矿用清洗水阀，通过设置阀芯间歇性地封堵出水口，从而实现出水口的脉冲式出水，相比现有的方案，脉冲式出水能有效地防止喷头堵塞；通过旋流件改变水流流向进而带动阀芯转动，无须额外的驱动件，减少了成本，提升了水阀的环境适应能力。 实质审查
一种撬毛台车 CN202310958460.4 - 本发明公开了一种撬毛台车，包括：底盘动力模块，包括底架；作业模块，安装于底架；作业模块包括伸缩臂、固定臂、破碎锤和铲斗，伸缩臂与底架连接，固定臂的第一端与伸缩臂铰接，破碎锤和铲斗均安装于固定臂的第二端；破碎锤连接有第一驱动装置，铲斗连接有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均安装于固定臂；推铲模块，连接于底架的一端；其中，作业模块和推铲模块均与底架可拆卸连接。根据本发明的撬毛台车，具备撬毛、平场的功能，从而实现了此类矿体的机械化作业，极大地提升了作业效率，降低了人工成本和作业风险。 实质审查
一种小型钻机 CN202310931009.3 - 本发明公开了一种小型钻机，包括：底盘动力模块，包括底架和第一连接结构，第一连接结构连接于底架的下表面；底架安装有电机和水泵，电机的长度方向和水泵的长度方向均与底架的长度方向平行；调节模块，与第一连接结构可拆卸连接；调节模块包括第一驱动装置；作业模块，与第一驱动装置可拆卸连接，第一驱动装置能驱动调节模块朝底架的长度方向两侧偏转。根据本发明的小型钻机，至少具有如下有益效果：能适用急倾斜薄矿体作业，减少了人工作业，提高了作业效率，降低了作业成本。 实质审查
一种免砼基础的天井钻机 CN202310548968.7 2023-08-11 本发明公开了一种免砼基础的天井钻机，包括：承载车体；定位组件，与承载车体铰接；定位组件能部分插入工作面内，以用于定位钻孔位置；撑杆组件，包括伸缩撑杆，伸缩撑杆的固定端与定位组件连接，伸缩撑杆的活动端用于顶紧岩壁，以将定位组件压紧于工作面上；位置调节组件，用于驱动定位组件绕与承载车体的铰接处转动，以适应不同角度的工作面。根据本发明的免砼基础的天井钻机，无须浇筑混凝土基础，且能适应更大角度的工作面，极大地缩短了天井施工周期，降低了施工成本，且扩大了天井钻机的使用场景和使用范围。 专利权的授权
一种具有掘进掏槽功能的钻机 CN202211517639.8 2023-04-14 本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。 专利权的授权
一种连接装置及搬运车 CN202211456968.6 - 本发明公开了一种连接装置及搬运车，连接装置包括：第一杆组，一端铰接有第一油缸；第一杆组用于连接天井钻机主机组件；第二杆组，一端与第一杆组铰接，另一端铰接有第二油缸，第二杆组中部与搬运车铰接。搬运车包括车头、车架和上述的连接装置，车架设置有履带，车头用于驱动履带行走；第一油缸和第二油缸分别铰接于车架不同位置。根据本发明实施例的连接装置及搬运车，适用于大直径的天井钻机主机组件，能便捷地实现天井钻机主机组件的装卸及转运，极大地提升了工作效率，降低了安全隐患。 实质审查
数字液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法 CN202211434118.6 - 本发明公开了一种数字液压控制阀组、方法、系统、机械手及控制方法，通过对主控阀的阀芯位移检测以及对多个油口的油压检测，使得车载控制器可以直接根据位移检测结果和油口检测结构调整主控阀的工作状态，并确定反馈压力控制阀组需要向液压泵的泵出油口反馈的油压，进而可以通过直接将反馈压力控制阀组的压控反馈油口油压调整至反馈油压目标值来完成反馈，整个过程直接通过电信号传输完成，不再需要设置多余的反馈油路，全电子化实现压力补偿和负载敏感功能，并且，相较于油路反馈的方式而言，也提高了响应速度，可以更好的应用到机械手的控制中，使得机械手抖动更小、运行更平稳、定位更精准，从而可以完成对钻杆的抓取、转运和放置过程。 实质审查
一种自转式稳定盘及切割槽天井钻机 CN202211004658.0 2024-10-01 本发明公开了一种自转式稳定盘及切割槽天井钻机，自转式稳定盘包括：中心柱，中心设置有供钻杆穿过的中心孔，外周设置有多个朝外延伸的稳定杆，多个稳定杆绕中心柱外周间隔设置；中心柱两端分别设置有第一密封组件和第二密封组件；润滑结构，安装于稳定杆内，用于向中心柱内注入润滑材料；中心柱能相对钻杆转动，并带动润滑结构同步转动。切割槽天井钻机包括钻杆主机和上述的自转式稳定盘，钻杆主机用于驱动钻杆旋转，自转式稳定盘套设于钻杆上。根据本发明的自转式稳定盘及切割槽天井钻机，能在稳定盘与孔壁贴死之后使稳定盘保持不动，避免了稳定盘外周的磨损，降低了钻杆转动的阻力，延长了稳定盘的使用寿命。 专利权的授权
一种自动排渣系统及钻孔设备 CN202210988403.6 - 本发明公开了一种自动排渣系统及钻孔设备，自动排渣系统包括：导渣结构，套设于钻杆外周，设有供钻杆穿过的中心孔，中心孔外周设置有与中心孔连通的环槽，环槽连通有补水设备；除砂设备，用于对钻杆导孔过程中产生的浆水进行砂石和水的分离，并将分离后的水输送至钻杆；泵送设备，进口端与中心孔连通，出口端与除砂设备连接，用于将中心孔内的浆水泵送至除砂设备；钻孔设备包括天井钻机主机和上述的自动排渣系统。根据本发明的自动排渣系统及钻孔设备，能够在天井钻机导孔过程中进行自动排渣，有效地提升了工作效率，降低了对人工的依赖度，提升了钻孔的经济性。 实质审查