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基于DBSCAN聚类算法的双天线载波相位抗欺骗检测方法 CN202311039704.5 - 本公开实施例中提供了一种基于DBSCAN聚类算法的双天线载波相位抗欺骗检测方法，属于数据处理技术领域，具体包括：标定连接天线的接收机的两个射频前端的硬件通道时延，并标定两根连接天线的射频线缆的时延；计算每颗卫星的载波相位单差测量值；将载波相位单差测量值扣除硬件通道时延和射频线缆时延以及整数部分，得到载波相位单差残差；将载波相位单差残差进行多历元累积，得到多历元累积平均残差；基于多历元累积平均残差的统计特性，使用DBSCAN聚类算法识别残差聚集的卫星；对聚集卫星数进行门限检验，将聚集卫星数大于阈值的信号标记为欺骗信号，并将聚集的卫星标记为欺骗卫星。通过本公开的方案，提高了检测效率和适应性。 实质审查
干扰类型识别方法、装置、终端设备及介质 CN202310015366.5 - 本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种干扰类型识别方法、装置、终端设备及介质。其中该方法通过获取待识别导航信号数据的基带数字信号数据；对基带数字信号数据的能量占比特征进行降维，得到低维基带数字信号数据；从低维基带数字信号数据中随机抽取低维基带数字信号，得到训练样本集；基于每个训练样本构建决策树，并根据所有决策树构建随机森林分类识别模型；将每个决策树每个节点上占比最大的干扰类型作为该节点的干扰类型，并根据该决策树上所有节点的干扰类型，确定该决策树对应的干扰类型分类结果；根据相对多数投票法则确定待识别导航信号数据中干扰信号的干扰类型。本申请能够识别不同的干扰类型。 实质审查
卫星导航高精度定位芯片复合干扰抑制装置及使用方法 CN202211648419.9 - 本公开实施例中提供了一种卫星导航高精度定位芯片复合干扰抑制装置及使用方法，属于测量技术领域，具体包括：时域干扰检测模块；自适应滤波模块；干扰数据屏蔽模块；数据选择模块，所述时域干扰检测模块、所述自适应滤波模块和所述干扰数据屏蔽模块均与所述数据选择模块电连接；抗干扰输出模块，所述数据选择模块的输出端与所述抗干扰数据模块电连接。通过本公开的方案，能在时域实施检测干扰类型，并选取通过自适应滤波模块或者干扰数据屏蔽模块的基带数据输入到抗干扰输出模块中，提高了定位精度、抗干扰效率和适应性。 实质审查
定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质 CN202211371800.5 - 本发明实施例提供一种定位方法，方法包括：接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；根据网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正数据，网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；接收服务端返回的差分改正数据，并根据差分改正数据进行定位，得到定位结果。通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。 实质审查
零速检测方法、装置、电子设备及存储介质 CN202211371820.2 - 本发明实施例提供一种零速检测方法，获取不同类型传感器在对应时段的测量数据，所述不同类型传感器安装于同一目标载体；根据所述测量数据，判断对应类型传感器的数据状态；根据不同类型传感器对应的数据状态，对所述目标载体进行零速检测。通过不同类型传感器在对应时段的测量数据来判断各类型传感器的数据状态，根据各类型传感器的数据状态对目标载体进行零速检测，基于不同类型传感器的数据状态的多元融合进行零速检测，少量传感器依然能够进行检测，从而可以提高零速检测的可靠性，依托于不同类型传感器的组合导航系统，提高零速检测的准确性。 实质审查
车辆定位方法及相关设备 CN202211010856.8 - 本发明实施例提供一种车辆定位方法，方法包括：获取第一目标车辆上传的第一定位信息，以及获取第二目标车辆上传的第二定位信息，所述第二目标车辆为在所述第一目标车辆预设范围内的车辆，所述第二定位信息包括所述第一目标车辆相对所述第二目标车辆的参考定位信息；根据所述第二定位信息确定所述第一定位信息是否可信。通过第二目标车辆来采集第一目标车辆的第二定位信息，使用第二定位信息对第一目标车辆上传的第一定位信息进行验证，当验证通过时，认定第一目标车辆上传的第一定位信息为可信的，当验证不通过时，认定第一目标车辆上传的第一定位信息为不可信的，从而提高车辆定位的准确性。 实质审查
电离层误差消除方法及相关设备 CN202210956212.1 - 本发明实施例提供一种电离层误差消除方法，方法包括：获取tq时刻对应的电离层总电子量，以及获取tq+1时刻对应的气象数据；根据tq+1时刻对应的气象数据，计算得到tq+1时刻对应的第一天文观测数据；基于tq时刻对应的电离层总电子量和tq+1时刻对应的第一天文观测数据，计算得到tq+1时刻对应的电离层总电子量；根据tq+1时刻对应的电离层总电子量，计算得到tp时刻对应的电离层总电子量，其中，p大于q；根据tp时刻对应的电离层总电子量进行电离层误差消除。本发明考虑了气象数据，提高电离层误差消除的准确性。另外，由于是根据气象数据计算得到第一天文观测数据，降低了天文观测数据的获取难度。 实质审查
割草机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210955358.4 - 本发明实施例提供一种割草机器人的控制方法，通过第一检测方式在割草机器人运行过程中进行第一检测，若检测到障碍物时，则获取障碍物的第一距离；当第一距离大于预设的距离阈值时，通过第二检测方式在割草机器人运行过程中进行第二检测，并在检测到所述障碍物时，获取障碍物的第二距离，第一检测方式与第二检测方式为不同模态的检测方式；基于第一距离或第二距离，对割草机器人进行避障控制。本发明充分利用了第二检测方式进一步对障碍物进行感知，避免第一检测方式的感知偏离，从而提高了割草机器人对于障碍物的感知准确率，进而提高割草机器人的避障成功率。 实质审查
数据分类方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210956688.5 - 本发明实施例提供一种数据分类方法，包括：获取待处理数据；将所述待处理数据输入训练好的分类模型中，通过所述分类模型的第一出口网络得到所述待处理数据的第一分类结果；若所述第一分类结果的置信度小于预设置信度，则通过所述分类模型的第二出口网络得到所述待处理数据的第二分类结果，其中，所述第二出口网络在所述分类模型中的深度大于所述第一出口网络在所述分类模型中的深度；基于所述第二分类结果或置信度大于所述预设置信度的所述第一分类结果，得到所述待处理数据的分类结果。本发明提高了数据分类的计算速度，使得分类模型的实时性得到提高。 实质审查
车辆避障方法及相关设备 CN202210956687.0 - 本发明实施例提供一种车辆避障方法，方法包括：获取当前车辆的当前车辆信息，以及获取在所述当前车辆通讯范围内目标车辆的目标车辆信息；根据所述当前车辆信息以及所述目标车辆信息，在预设的投影空间中进行建模，得到所述当前车辆与所述目标车辆的车辆避障模型，所述车辆避障模型包括所述当前车辆的轮廓模型和所述目标车辆的轮廓模型；基于所述车辆避障模型，控制所述当前车辆进行避障。通过当前车辆信息和目标车辆信息，在预设的投影空间中进行建模，得到当前车辆与目标车辆的车辆避障模型，基于车辆避障模型，控制当前车辆进行避障，充分考虑当前车辆与目标车辆的信息，使得感知结果更可靠，从而提高车辆之间的避障准确度。 实质审查