专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种协作RTK定位方法及系统 CN201710046525.2 2019-08-09 本发明公开了一种协作RTK定位方法，包括选取固定参考站；获取其观测数据并计算伪距残差和载波相位残差；将固定参考站信息传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；参考站调度中心调度流动站所匹配的候选参考站群并发送流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，选定基准参考站；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，其包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。本发明定位精度高、大规模应用时数据处理压力小。 专利权的授权
一种低功耗室内外定位无缝切换方法及系统 CN201710037606.6 2019-10-01 本发明公开了一种低功耗室内外定位无缝切换方法，包括定位终端根据定位历史数据和接收到的定位信号数据判断自身定位状态，并根据判断结果选择纯室内定位方法、纯室外定位方法或室内外无缝切换定位方法进行自身定位。本发明还提供了应用所述低功耗室内外定位无缝切换方法的系统。本发明还公开了应用所述方法的系统，包括定位终端、室外定位解算模块、室内定位模块热点和数据交互链路。本发明使用室外定位解算模块协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪定位终端的室内室外状态，非常适用于室内外无缝切换定位的大规模应用。 专利权的授权
一种分组式RTK定位方法及系统 CN201710037583.9 2019-10-01 本发明公开了一种分组式RTK定位方法，包括选定参考站，设置参考站自身的高精度标准坐标位置，获取定位所需要观测数据；参考站将观测数据和标准坐标位置传送主流动站；从流动站接收卫星导航信号并发送主流动站；主流动站对自身和从流动站进行联合定位解算；从流动站接收主流动站发送的定位信息完成定位。本发明还公开了应用所述定位方法进行定位的系统，包括一个参考站、一个主流动站、若干个从流动站及其通信链路。本发明使用分组式主从协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪组内定位终端的相对位置，非常适用于高精度定位导航的大规模密集型应用。 专利权的授权
一种蜂窝网络RTK定位计费方法及系统 CN201710037560.8 2019-11-19 本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位计费方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；固定参考站计算定位数据并发送参考站调度中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；参考站调度中心匹配参考站；流动站并定位；集中控制中心更新配对信息；流动站和即时参考站相互转换；参考站调度中心对参考站鉴权评级，计算参考站收入和支出并上报集中控制中心；集中控制中心综合管理。本发明还公开了应用所述定位方法定位计费的系统。本发明定位速度快、精度高、成本低、大规模应用时数据处理压力小，且定位终端能够获取一定的经济利益。 专利权的授权
一种蜂窝网络RTK定位方法及系统 CN201710037601.3 2020-04-28 本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站对自身粗定位并传送给集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站对应的参考站并发给流动站；流动站接收参考站数据；流动站高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干参考站调度中心、固定参考站和流动站以及通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低，数据处理压力小。 专利权的授权
一种GPS L5信号的接收装置及方法 CN201611206037.5 - 本发明公开了一种GPS L5信号的接收装置及方法，接收装置包括：天线：用于接收空间辐射的卫星信号；L1CA射频通道：用于将卫星信号的L1CA信号从射频变换到中频；L5射频通道：用于将卫星信号的L5信号从射频变换到中频；L1CA捕获模块：用于对中频L1CA信号进行捕获，得到多普勒和码相位；跟踪模块：用于对捕获的中频L1CA信号进行跟踪、位同步、帧同步以及电文译码；对中频L5信号进行导频通道跟踪，输出L1CA信号的伪距、导航电文以及L5信号伪距；定位解算模块：用于利用跟踪模块输出的L1CA信号的伪距、导航电文以及L5信号伪距进行双频定位解算，得到接收机位置。本发明降低了捕获模块的实现复杂度和存储空间，大幅降低了跟踪阶段的实现复杂度。 专利申请的驳回
一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置 CN201611204813.8 2018-12-18 本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置,利用悲观计数器的值使限幅器的限幅值自适应调整，利用瞬时限幅器和累加限幅器配合的方式，从而达到半周跳变抑制的目的，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现和应用。 专利权的授权
一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置 CN201611206004.0 2019-06-18 本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航弱信号检测装置,利用悲观计数器的计数值作为输入，用于调整相干积分时间长度，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现。 专利权的授权
卫星导航多频接收机多频点时延检测和校正方法、装置 CN201611213248.1 2019-06-18 本发明公开了一种卫星导航多频接收机多频点时延检测和校正方法、装置，只捕获一颗卫星的某一频点信号，然后利用该频点信号的捕获结果直接引导该卫星的其他频点信号进入跟踪，省掉了其他频点信号的捕获。计算一颗卫星不同频点的时延差，将单频点的码相位进行一定的数据运算操作，从而准确地估计出同一颗卫星上其他频点引导跟踪的初始码相位状态。本发明将单频点的码相位进行一定的数据运算操作，准确估计出同一颗卫星上其他频点的初始引导码相位状态，大幅地提高了多频点并行快速引导跟踪装置的信号的跟踪锁定概率。 专利权的授权
一种多频卫星导航接收机快速引导跟踪方法及装置 CN201611204856.6 2019-09-10 本发明公开了一种多频卫星导航接收机快速引导跟踪方法及装置，引导跟踪包括：天线：用于接收不同频点的射频信号；L1频点射频通道：用于将L1频点的射频信号下变频到中频信号；L1频点捕获模块：用于将L5频点的射频信号下变频到中频信号；L1频点捕获模块：用于对L1频点信号进行捕获，得到L1频点的码相位和多普勒；L1跟踪模块：用于进行L1频点信号的引导跟踪；L5跟踪模块：用于进行L5频点信号的引导跟踪。本发明可以适用于硬件接收机，软件接收机多种环境下的在线或离线设置，不需要考虑多频点间的时钟严格同步性，具有很强的通用性。 专利权的授权