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组合导航板卡的检测方法、装置、系统及相关设备 CN202210956236.7 - 本发明实施例提供一种组合导航板卡的检测方法，方法包括：对样本组合导航板卡的试验数据进行降维处理，得到样本降维数据；根据所述样本降维数据，训练得到分类超平面；根据目标组合导航板卡的目标数据与所述分类超平面对所述目标组合导航板卡进行分类检测，其中，所述目标数据与所述样本降维数据具有相同的维数。通过对样本组合导航板卡的试验数据进行降维处理，降低了组合导航板卡的合格性判断涉及的检测项目，利用降维后的样本降维数据训练出的分类超平面，只需要用维数较低的目标数据即可对目标组合导航板卡进行检测，降低了组合导航板卡的合格性检测复杂度，提高了组合导航板卡的筛选效率。 实质审查
测距方法、装置及系统 CN202210956216.X - 本发明实施例提供一种测距方法，包括：接收主站端发送的主站端广播，并记录接收到主站端广播的第一接收时刻，主站端广播包括主站端公钥以及所述主站端广播的第一发出时刻；向主站端发送从站端答复，并记录发送从站端答复的第二发出时刻，从站端答复包括通过主站端公钥加密后的从站端公钥；接收主站端发送的主站端答复，主站端答复包括通过从站端公钥加密后的所述主站端接收到从站端答复的第二接收时刻；通过从站端私钥对主站端答复进行解密，得到第二接收时刻；根据第一接收时刻、第二接收时刻、第一发出时刻以及第二发出时刻计算所述主站端与所述从站端之间的距离。本发明提高了测距系统的测距效率，以及提高了测距系统的通信安全性。 实质审查
SPI数据播发系统和方法 CN202210955131.X - 本发明实施例提供一种SPI数据播发方法，当检测需要第一从设备向第二从设备分发数据时，主设备拉低片选信号；所述主设备将拉低后的片选信号通过所述主设备的片选信号端口发送到所述第一从设备和所述第二从设备，以使得所述第一从设备通过所述第一从设备的输出端口向所述主设备和所述第二从设备的发送数据。在需要从设备向从设备进行数据分发时，主设备拉低片选信号，使得主设备与第二从设备进入数据接收状态，第一从设备进入数据分发状态，通过第一从设备向主设备和第二从设备分发数据，与现有技术相比，不需要增加额外的SPI主端口，利用现有从设备来实现从设备向从设备分发数据的功能，不需要另外设置SPI主端口占用，提高数据通信效率。 实质审查
卫星定位方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210955361.6 2024-11-12 本发明实施例提供一种卫星定位方法，所述方法包括：接收目标卫星发送的卫星数据，并根据卫星数据得到目标卫星与接收机之间的第一距离，目标卫星为接收机可接收范围内的任意一个卫星；根据星历及当前接收机位置，计算得到目标卫星与接收机之间的第二距离，星历包括接收机可接收范围内所有卫星的实时位置；根据第一距离与第二距离，计算得到目标卫星的待分类向量；若目标卫星的待分类向量符合预设的分类条件，则将目标卫星确定为待解算卫星；通过待解算卫星对所述接收机进行卫星定位解算，得到所述接收机的卫星定位结果。本发明降低了正直性检测所需的时间，提高了卫星定位的速度，使得卫星定位的实时性提高。 授权
转台标定方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210404944.X - 本发明实施例提供一种转台标定方法，通过对转台上的待标定芯片进行全局温度标定，获取所述待标定芯片对应的温度补偿曲线，每个待标定芯片对应一条温度补偿曲线，所述全局温度标定是在全部温度条件下进行标定；通过对转台上的待标定产品进行局部温度标定，获取所述待标定产品的局部固定偏差，所述局部温度标定是在预设温度条件下进行标定，所述预设温度条件数量小于所述全部温度条件数量，所述待标定产品中安装有对应的所述待标定芯片；基于所述温度补偿曲线与所述局部固定偏差，对各个所述待标定产品进行标定，得到各个所述待标定产品的标定结果。 实质审查
嵌入式操作系统保护方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210365053.8 - 本发明实施例提供一种嵌入式操作系统保护方法，嵌入式操作系统保护方法应用于嵌入式设备，所述嵌入式设备包括第一控制单元以及第二控制单元，所述第一控制单元与所述第二控制单元搭载相同的嵌入式操作系统，检测到第一控制单元的运行状态异常时，控制第二控制单元运行以继续执行所述第一控制单元的目标运行任务；检测到第一控制单元的运行状态恢复正常时，控制第一控制单元运行以继续执行所述目标运行任务。通过第一控制单元与第二控制单元部署双系统，在第一控制单元的运行状态异常时，控制第二控制单元运行，从而使得操作系统可以继续运行，提高了嵌入式操作系统的安全性。 实质审查
数据测量方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210366436.7 - 本发明实施例提供一种数据测量方法，所述方法包括：获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列，所述第一测量单元与所述第二测量单元具有相同的系统参数，所述第一测量单元与所述第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向；对所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到数据测量结果。通过第一测量单元来测量得到第一数值序列，通过第二测量单元来测量得到第二数值序列，由于第一测量单元与第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向，因此，在部分坐标轴反向或全部坐标轴反向的方向上，可以对固有偏差进行消除，从而得到更准确的测量数据，提高了测量数据的准确率。 实质审查
时钟校准方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210366493.5 - 本发明实施例提供一种时钟校准方法，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度；根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列，计算从时钟设备的当前调整值；基于当前调整值与主时钟设备的时钟对从时钟设备的时钟进行校准。通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，所以当前调整值在时间维度上具有两重参考，降低了时间偏差，从而提高了时钟校准的准确性。 实质审查
程序加载方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210365038.3 - 本发明实施例提供一种程序加载方法，所述方法包括：检测到待加载程序时，对所述待加载程序进行校验；当存在两个或两个以上的所述待加载程序通过校验时，按预设策略从通过校验的所述待加载程序选取目标程序进行加载。旨在解决现有的程序加载过程中，在出现错误时，存在加载成功率低的问题。通过对待加载程序进行检测，当检测到加载程序时，对待加载程序进行检验，当存在两个或两个以上的加载程序通过校验时，从通过校验的加载程序中选取目标程序进行加载，可以在程序加载过程中出现错误时，自主切换待加载程序进行加载，从而提高程序加载成功率。 实质审查
载波相位半周模糊的判定方法、消除方法及其接收机 CN202111211418.3 2024-10-01 本发明公开了一种载波相位半周模糊的判定方法，包括保证未发生载波相位半周模糊的情况下接收卫星信号并得到卫星信号的相对固定信息；实时接收卫星信号并进行解码和校验；对帧头信息进行判定完成载波相位半周模糊的第一次判定；获取卫星信号的非相对固定信息；拼接非相对固定信息与相对固定信息得到判定信息；将判定信息与当前接收到的卫星信号进行比对完成载波相位半周模糊的第二次判定。本发明还公开了一种包括所述载波相位半周模糊的判定方法的消除方法，和一种包括了所述载波相位半周模糊的判定方法和消除方法的接收机。本发明通过帧头和数据帧中数据信息的判定，不仅实现了载波相位半周模糊的判定，而且耗时更短、效率更高，更加稳定可靠。 专利权的授权