专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
载波半周跳变检测方法、基带芯片及卫星导航接收机 CN202011531090.9 2024-01-23 本发明公开了一种载波半周跳变检测方法，包括实时接收卫星信号导航电文信息；预测卫星信号导航电文的符号；实时计算相位锁定检测值；判定是否发生载波半周跳变；启动计时器记录和跟踪处于不稳定的时间；判定半周跳变是否结束；最终判定是否发生了半周跳变。本发明还公开了一种包括所述载波半周跳变检测方法的基带芯片，以及一种包括了所述载波半周跳变检测方法和基带芯片的卫星导航接收机。本发明在信号处理端，通过监测载波跟踪环路稳定状态，结合导航电文符号变化来判断是否发生了载波半周跳变；因此本发明在根源上解决了载波半周跳变检测问题，比现有的在解算端检测的方法更加准确可靠，而且可靠性更高，准确性更好，更加易于实施。 专利权的授权
中频数字下变频方法、电路、基带芯片及卫星导航接收机 CN202011531045.3 2024-03-19 本发明公开了一种中频数字下变频方法，包括获取输入的AD数据；进行格式变换和频点选择；进行混频和宽带滤波；进行降采样得到最终的宽带零频信号；进行窄带滤波得到最终的窄带零频信号。本发明还公开了一种包括所述中频数字下变频方法的电路。本发明还公开了一种包括所述中频数字下变频方法和电路的基带芯片。本发明还公开了一种包括所述中频数字下变频方法、电路和基带芯片的卫星导航接收机。本发明降低了资源消耗和芯片面积，提高了对射频前端的适应性和芯片设计开发测试的效率；而且本发明占用硬件资源较少、兼容性好、可靠性高且适用性好。 专利权的授权
卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统及其时分复用方法 CN202010123841.7 2023-05-02 本发明公开了一种卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统，包括相位旋转模块、本地码移位寄存器、码生成器、一个相关器、1/3倍抽取模块、时分复用节拍控制器和串并转换模块；相位旋转模块对基带信号进行相位旋转，再被1/3倍抽取模块进行1/3采样频率抽取并上传相关器；时分复用节拍控制器循环产生节拍控制信号；码生成器产生伪随机码并上传；本地码移位寄存器根据伪随机码产生早、准、迟三路不同时延的伪码并输出；相关器根据节拍控制信号选择一路伪码进行相关运算，并进行串并转换得到最终的信号。本发明还公开了所述卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统的时分复用方法。本发明简单实用、可靠性高且占用资源较少。 专利权的授权
卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统及其跟踪方法 CN202010124328.X 2023-05-09 本发明公开了一种卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，包括载波NCO模块、相位旋转模块、调相模块、码NCO模块、码移位寄存器模块、次级码模块、伪随机码生成模块、参数设置模块、计数器组模块和积分清零模块；载波NCO模块生成本地复现载波；相位旋转模块生成零频信号；调相模块实现相位调整；码NCO模块生成伪码时钟和码移位控制信号；次级码模块生成次级码；伪随机码生成模块生成伪随机码；码移位寄存器模块生成伪码；计数器组模块生成周期清零信号和清零控制信号；参数设置模块设置参数；积分清零模块生成最终数值信号。本发明还公开了上述卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统的跟踪方法。本发明可靠性高且占用资源少。 专利权的授权
一种分布式云RTK定位方法及系统 CN201710037592.8 2019-06-14 本发明公开了一种分布式云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，并发送给集中控制中心；集中控制中心分配固定参考站所属的云定位解算中心；固定参考站将观测数据和标准坐标位置发送云定位解算中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属的云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心对流动站粗定位；云定位解算中心选取流动站所匹配的基准参考站，对流动站精密定位并发送流动站。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统。本发明定位精度高、能够实现以点及面的大规模定位解算、大规模应用时数据处理压力小。 专利权的授权
一种即时参考站定位方法及系统 CN201710037577.3 2019-06-14 本发明公开了一种即时参考站定位方法及其系统，包括选取固定参考站；选取固定参考站观测数据、计算伪距残差和载波相位残差并传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；匹配流动站对应的参考站并发送给流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。本发明定位精度高，大规模应用时数据处理压力小，有效地解决了网络RTK技术存在的关键问题，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。 专利权的授权
一种即时参考站定位鉴权方法及系统 CN201710037567.X 2019-07-05 本发明提供了一种即时参考站定位鉴权方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据，计算伪距残差和载波相位残差并传送参考站调度中心；流动站粗定位并传给参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站所对应的参考站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，完成高精度定位；流动站判断自身能否成为或继续成为即时参考站；参考站调度中心对即时参考站鉴权，并适时禁止即时参考站功能。本发明还提供了一种应用所述定位方法的系统，包括一个参考站调度中心，若干个固定参考站和流动站，以及通信链路。本发明实现流动站的高精度定位，科学调整参考站权级，大规模应用时数据处理压力小。 专利权的授权
一种蜂窝网络协作RTK定位方法及系统 CN201710037566.5 2019-07-05 本发明公开了一种蜂窝网络协作RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；分配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站粗定位并传送集中控制中心；分配流动站所属的参考站调度中心；匹配流动站所配对的候选参考站群并发送流动站；流动站接收数据并选定基准参考站；流动站进行自身定位。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干个参考站调度中心、固定参考站、流动站和通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低、大规模应用时数据处理压力小。 专利权的授权
一种云RTK定位方法及系统 CN201710037557.6 2019-07-05 本发明公开了一种云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据并发送云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心得到流动站的粗定位结果，选取基准参考站，定位解算得到流动站的精密定位结果并发送流动站。本发明还公开了应用所述云定位方法进行定位的系统，包括一个云定位解算中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及云定位解算中心、固定参考站和流动站之间进行数据交互的链路。本发明实现了大规模定位解算，不需要进行大规模的集中式的CORS站网络建设，网络鲁棒性强，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。 专利权的授权
一种自组织RTK定位方法及系统 CN201710037581.X 2019-07-30 本发明公开了一种自组织RTK定位方法，包括流动站选择工作模式；选定参考站，设置高精度标准坐标位置，获取RTK定位所需的观测数据并传送给主流动站；从流动站接收卫星导航信号并传送主流动站；主流动站对自身和从流动站进行高精度联合定位解算，将定位结果发送从流动站。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统。本发明考虑主从流动站相互切换，根据一定的协同规则来确定流动站的主从模式；使用主从协同定位的方式，能够极大程度地降低定位终端的功耗，增大定位终端的使用寿命，并且能够及时追踪组内定位终端的相对位置，非常适用于高精度定位导航的大规模密集型应用；本发明定位功耗较低、定位精度高、大规模密集应用时数据处理压力小。 专利权的授权