专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
踏步板的上料装夹工装、踏步板上料系统以及踏步板上料方法 CN202311867511.9 - 本发明公开了一种踏步板的上料装夹工装，包括踏步板安装底板和踏步板安装滑板，所述踏步板安装底板上设有用于带动所述踏步板安装滑板滑动设于所述踏步板安装底板上的踏步板推出机构，所述踏步板安装滑板上设有用于限制踏步板在水平方向移动的水平定位机构和用于限制踏步板在竖直方向移动的竖直定位机构。本发明还提供一种踏步板的上料系统和上料方法。本发明可将踏步板高精度、高效率的装设到主旋杆上，方便踏步板的上料，提高塔吊标准节的机器人自动焊接生产线的生产效率、减少因人工操作失误导致的安全问题、节约人工并减少工人的劳动强度、提升产品的焊接质量、精度及一致性。 实质审查
塔吊标准节组成工件的焊接夹持工装、焊接系统以及焊接方法 CN202311867159.9 - 本发明公开了一种塔吊标准节组成工件的焊接夹持工装，包括变位机以及设于所述变位机上的安装框架，所述安装框架上设有用于所述主旋杆定位夹紧的主旋杆定位夹紧机构和用于带动所述主旋杆定位夹紧机构沿所述安装框架表面滑动的上料避让驱动组件，所述上料避让驱动组件设于所述主旋杆定位夹紧机构与所述安装框架之间。本发明还提供一种焊接系统和焊接方法。本发明通过主旋杆定位夹紧机构可以将主旋杆固定于变位机上，通过上料避让驱动组件的驱动，主旋杆定位夹紧机构可滑动让出位置，方便直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板装设至主旋杆之间，整个过程人工参与少，自动化程度高，有利于提高焊接质量，提高生产效率。 实质审查
一种塔吊标准节组成工件的上料抓手以及上料系统 CN202311867545.8 - 本发明公开了一种塔吊标准节组成工件的上料抓手，所述塔吊标准节包括主旋杆以及设于所述主旋杆之间的直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板，所述上料抓手包括抓手框架以及设于所述抓手框架下方的、分别用于抓取所述直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板的多个抓手机构，所述抓手机构的设置位置与所述直腹杆、斜腹杆、栏杆和弯板在所述主旋杆之间的设置位置相匹配。本发明还提供一种塔吊标准节组成工件的上料系统。本发明的塔吊标准节组成工件的上料抓手和上料系统可以实现直腹杆、斜腹杆、弯板、栏杆的同时抓取上料，并将这些工件搬运至焊接变位机主旋杆上完成自动组对焊接，提升产品的焊接质量、精度及一致性。 实质审查
一种用于活塞环加工的自动进料装置 CN202310224766.7 - 本发明公开了一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，防护网架一侧设置有磨床，防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，防护网架内设置有调整座，调整座上固装有进料组件，防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，料槽的一端设置为与磨床联通的进料口，料槽两侧分别设置有导轨，各导轨上设置有用于推动活塞环向进料口移动的推料机构。该自动进料装置大大提高了生产效率，解放了劳动力，降低了企业的人工成本。 专利申请的驳回
一种自动化采茧机 CN202310071007.1 - 本发明公开了一种自动化采茧机，包括机架，机架内设置有链条传动副，链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，机架上设置有用于驱动链条传动副运转的驱动机构。该自动化采茧机具有采茧效率高、保证蚕丝质量的优点，还可接入桑蚕全龄自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。 实质审查
一种抛光机耗材自动上下料装置 CN202211322507.X 2023-02-07 本发明公开了一种抛光机耗材自动上下料装置，包括机架，机架上设置有抛光轴，机架上设置有存储抛光耗材的储料机构，机架上于抛光轴和储料机构之间设置有环形导轨，机架上于环形导轨内侧设置有环形皮带，还包括多块滑块，各滑块呈间隔滑装在环形导轨上并与环形皮带固定连接，机架上还安装有用于驱动环形皮带循环运转的驱动机构，机架上安装有提取储料机构上抛光耗材的取料机构，一部分滑块上安装有将抛光轴上废旧抛光耗材铲走的铲料机构，另一部分滑块上安装有接收取料机构上的抛光耗材的运料机构，机架上还安装有将运料机构上的抛光耗材推压至抛光轴上的压料机构。本装置解决了抛光机耗材的自动上下料问题，具有提高效率、降低劳动成本的优点。 专利权的授权
磨床自动化生产线以及自动化生产方法 CN202210183236.8 2022-07-29 本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括磨床以及设于所述磨床周边的来料输送线、下料输送线、抓取上下料机构、来料进行定位的上料位置精度校正机构；所述磨床包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，所述抓取上下料机构与所述送料盘相互联锁，使所述抓取上下料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明还提供一种上述磨床自动化生产线的自动化生产方法。本发明的磨床自动化生产线以及自动化生产方法，可以实现来料、上料、磨削、出料的全自化生产，自动化程度高，基本无需人工干预，可以实现多台磨床的全自动连续生产。 专利权的授权
一种用于硬脆材料磨削加工的磨床 CN202210183224.5 2023-11-21 本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床，包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，还包括抓取上料机构，所述抓取上料机构包括抓取机械手与用于带动所述抓取机械手移动的第一伺服驱动装置，所述送料盘通过第二伺服驱动装置驱动，所述第一伺服驱动装置与第二伺服驱动装置的驱动控制信号相互联锁，使所述抓取上料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明中，抓取上料机构与送料盘的伺服驱动装置的控制信号相互联锁，使抓取上料机构向接料腔抓取上料时可同步跟随送料盘转动，使硬脆材料无差速由抓取上料机构放置到接料腔中，极大的提高了上料精度。 专利权的授权
变压器试验管理系统及方法 CN202011547492.8 2024-10-18 本发明公开了变压器试验管理系统及方法，采集并识别待试验变压器的产品信息；根据产品信息确定待试验变压器的试验项以及试验路径，根据试验路径控制移动组件将待试验变压器依次运输到各个试验项对应的试验组件处，控制试验组件对待试验变压器进行试验，相比现有的人工试验变压器的方法，本发明自动控制移动组件将待试验变压器移动至试验组件处，并控制试验组件进行试验，能大大解放工作人员的双手，并提高试验效率。 授权
一种铁路货车门板的剪切方法 CN202011510637.7 - 一种铁路货车门板的剪切方法，包括如下步骤：工件上料、第一次定位、第一次剪切、第二次定位、第二次剪切以及工件下料；通过两次对工件进行定位，并且通过第一机械手与第二机械手的标准动作作为每次剪切的统一基准，可以提高剪切的精度，第一剪板机与第二剪板机采用标准定制的剪板机，可以降低维护费用，通用性好，提高剪切的精度，进而提高了生产效率。   专利申请的驳回