专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于5G边缘云的光伏工业视觉检测方法及系统 CN202311221764.9 - 本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于5G边缘云的光伏工业视觉检测方法及系统，该方法形成了客户端与服务端的闭环，在服务器端进行监测，若在预设时间段内的NG产品量高于设定阈值，对客户端的回流数据进行数据处理并重新训练检测模型，并再将重新训练后的检测模型发送至客户端以更新客户端中的检测模型。这样，减少了人工干涉，使实施维护人员更加高效，客户端只需要使用模型推理服务即可，可以减轻客户端的负荷，使客户端功能更加简便。 实质审查
一种圆形焊缝识别方法及系统 CN202311182320.9 - 本发明涉及焊缝识别技术领域，公开了一种圆形焊缝识别方法及系统，该方法结合二维图像和三维点云数据的圆检测算法，利用二维图像检测作为辅助手段进行圆形焊缝识别，可以减少点云圆检测的计算量和时间消耗，对三维点云数据中可能存在圆形结构的区域进行三维圆检测以快速筛选和识别，利用三维点云信息进行精确检测和修正，在第二目标区域内拟合出圆形结构的参数。对于剩余的点云区域采用同样的点云圆检测的算法以补充二维圆检测可能漏检的情况。可以保证圆检测的完整性和正确性，对二维圆检测无法处理或漏检的情况进行补充和修正。结合二维图像和三维点云数据，能够在复杂的焊接场景下，高效、准确、鲁棒地检测出圆形结构。 实质审查
利用射灯图案检测进行平面度轮廓度测量方法及存储介质 CN202311038340.9 - 本发明公开了一种利用射灯图案检测进行平面度轮廓度测量方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：在待检测工件上投射射灯图案；步骤S2：检测特征点的像素点位置；步骤S3：重建出这个特征点在测量系统坐标系下的三维坐标；步骤S4：依照步骤S3得到的三维坐标计算待测工件的平面度和轮廓度。该存储介质用来存储用来执行方法的计算机程序。本发明具有原理简单、操作简便、智能化程度高、适用范围广等优点。 专利申请的驳回
板材切割装置及方法 CN202310985237.9 - 本发明公开一种板材切割装置及方法，该板材切割装置包括机台、定位组件、切割机构、固定机构、第二驱动组件以及控制模块，定位组件用于获取工件的位置；切割机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的切割嘴；固定机构用于固定所述机台上的板材；第二驱动组件用于驱动上述固定机构沿着所述机台运动，控制模块可根据定位组件获取的板材的实际位置信息，并控制固定机构运动至加工区域的上方以对板材进行覆压固定，随后控制切割机构对加工区域进行切断加工，避免切断加工时板材发生翘起。边框在切割完后与工件完全分离，避免在分拣阶段工件卡在边框中无法取出的问题。 实质审查
一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统 CN202310958248.8 2024-01-30 本发明涉及多目视觉尺寸测量技术领域，公开了一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统，该方法首先确定相机阵列中的相机和待测孔的对应关系，根据孔心坐标和所述对应关系使用三角化方法对所有待测孔进行三维重建，得到待测孔在工件坐标系下的三维坐标；进一步将每个待测的三维坐标由工件坐标系转换到重建的测量坐标系，并确定在测量坐标系下每个待测孔的尺寸信息。这样，通过相机阵列进行联合标定确定待测孔的三维坐标，并根据测量坐标系和待测孔的三维坐标确定待测孔的尺寸信息，可以实现非接触式的检测目的，适用于流水线上在线检测需求的高精度尺寸检测，具有高效、高精、高稳定性的特点。 专利权的授权
基于多目测量的深度学习超分辨率图像重建方法及装置 CN202310953049.8 - 本发明公开一种基于多目测量的深度学习超分辨率图像重建方法及装置，该方法步骤包括：获取多目测量系统对待测物通过不同相机拍摄的图像进行投影得到对应的模板并对应截取出RO I区域；将截取的RO I区域输入至构建的超分辨率卷积神经网络SRCNN中进行特征提取；超分辨率卷积神经网络SRCNN进行特征提取时，由各个递归块通过多尺度特征金字塔结构融合不同分辨率下的特征图像，提取出不同尺度的特征，并将提取出的不同尺度的特征分别与前一次递归块的输入特征进行特征融合得到最终提取的超分辨率特征图输出；使用提取出的超分辨率特征图进行图像重建。本发明具有实现方法简单、重建精度与效率高等优点。 实质审查
多目视觉测量的分区标定方法及系统 CN202310929701.2 2024-10-29 本发明公开了多目视觉测量的分区标定方法及系统，对多个相机进行分类，得到多个相机类簇；对于每个相机类簇A，均执行：对所述相机类簇A内的相机参数进行优化，使所述相机类簇A内的相机参数整体达到最优，本发明通过对相机进行分区，再对划分的每区相机簇进行全局优化，在保证多目视觉测量的全局测量精度的同时，兼顾其局部测量精度。 实质审查
一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质 CN202310929998.2 2024-03-26 本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于标定物的多目系统标定方法、系统及存储介质，包括：根据待测工件选定表面预设N个标记特征点的目标标定物；通过多个待标定相机获取目标标定物在不同视角下的原始图片提取同时位于多个原始图片中的标记特征点对应的像素坐标值，并通过像素坐标值计算其中一个待标定相机对应的位姿参数；根据已知位姿参数的待标定相机确定剩余待标定相机的位姿参数；基于待标定相机的位姿参数构建三维坐标系，并确定N个标记特征点在三维坐标系下的三维坐标值；通过N个标记特征点在工件坐标系上的三维坐标计算得到标定相机的目标位姿；本发明解决了现有的标定方法标定工作量大，容易产生工件浪费的问题。 专利权的授权
一种基于多目视觉的工件测量方法、介质及系统 CN202310935108.9 2024-08-16 本发明公开了一种基于多目视觉的工件测量方法、介质及系统，方法包括步骤：获取待测量工件的多视角图像；其中多视角图像由测量室内的多个2D相机拍摄得到；通过待测量工件的3D模型与多视角图像对齐，进行特征点检测与匹配以得到匹配结果，根据匹配结果实现工件的测量。本发明通过3D技术以及利用工业产品都有3D模型的情况，引入3D模型信息对多目图像对齐，帮助提升对应的特征匹配以及对应的多目标定来提升大尺寸工件测量精度，不仅能够提高测量速度，也能够达到对应测量精度要求。 专利权的授权
一种基于编码解码的模板匹配优化方法及系统 CN202310922247.8 2024-03-26 本发明涉及模板匹配技术领域，尤其涉及一种基于编码解码的模板匹配优化方法及系统，该方法，通过构建速度编码‑解码模型对电池盒实时图像样本进行处理并输出电池盒实时图像样本对应的SED图，便于后续步骤中基于SED图进行模板匹配，可以提升匹配精度。 专利权的授权