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图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311768877.0 - 本申请涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理的掩码图像和图像预测参数；调用预先训练好的目标预测模型，根据图像预测参数和掩码图像进行图像生成参数预测，得到掩码图像的噪声参数和图像参数；目标预测模型的解码层设置有噪声解码器和图像解码器，用于分别输出掩码图像的噪声参数和图像参数；调用预先构建的图像生成模型，根据噪声参数和图像参数进行逆向扩散操作，得到掩码图像的目标场景图像。采用本方法能够快速准确生成图像样本数据。 实质审查
轮毂的装配方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311731586.4 - 本申请涉及一种轮毂的装配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取轮毂的局部图像；对局部图像中的每一已采集配件分别进行定位，得到每一已采集配件各自的定位坐标；先对局部图像中各配件的位置进行定位，为后续提高轮毂装配精度提供依据。基于目标布局方式以及每一已采集配件各自的定位坐标，对各未采集配件进行坐标分析，得到每一未采集配件各自的定位坐标，按照每一已采集配件和每一未采集配件各自的定位坐标，对轮毂进行配件装配。该方法，通过根据每一已采集配件各自的定位坐标，推导得到每一未采集配件各自的定位坐标，无需获取轮毂的全部图像，减少了轮毂中各图像的获取次数，提高了轮毂的装配效率。 实质审查
偏折成像系统的标定方法、装置、以及偏折成像系统 CN202311712203.9 - 本申请涉及一种偏折成像系统的标定方法，所述方法包括：基于相机拍摄的，光源所投放的标定图案经平面镜在至少三个位置时所反射的图像，获得标定图像以及每个标定图像在虚像坐标系下的相机外参；根据每个标定图像在虚像坐标系下的相机外参，获得每个位置时的平面镜所在平面的平面法向量；根据每个标定图像在虚像坐标系下的相机外参、以及每个位置时的平面镜所在平面的平面法向量，获得光源坐标系下的相机外参；根据光源坐标系下的相机外参、每个位置时的平面镜所在平面的平面法向量、每个位置时的平面镜到相机光心平面之间的垂直距离、光源中玻璃板的实际折射率以及玻璃板的厚度，获得偏折成像系统的标定参数。采用本方法能够提高测量精度。 实质审查
基于随机一致性的多目视觉测量的检查方法、系统及设备 CN202311698166.0 - 本发明涉及视觉测量自动检查技术领域，公开了一种基于随机一致性的多目视觉测量的检查方法、系统及设备，该方法基于模板匹配算法对ROI图像进行特征点检测得到每个特征点的ROI图像坐标，并确定所有特征点与各个多视图图像的匹配关系；计算每个特征点的重投影误差，并基于所述重投影误差按照随机采样一致性算法原理对特征点进行过滤得到有效特征点，使用所述有效特征点进行三维重建，以实现对有效特征点的自动检查。这样，提供了一种2D特征提取与匹配方案，同时提出了一种适用于多目视觉测量的特征过滤算法，在特征匹配点较少时能自动剔除部分不准确的特征，提升测量的准确性和稳定性。 实质审查
工件切割轨迹确定方法、装置和计算机设备 CN202311676155.2 - 本申请涉及一种工件切割轨迹确定方法、装置和计算机设备。包括：获取待切割工件的套料图，并确定套料图对应的多个初始定位点；通过结构光传感器采集待切割工件的图像数据；图像数据包括有序点云；将每个初始定位点转换到有序点云中，得到多个候选定位点，并确定每个候选定位点各自对应的机械臂末端位姿；基于机械臂末端位姿对线激光传感器进行触发，以确定与线激光传感器相关联的目标定位点；根据目标定位点对机械臂末端进行轨迹规划，得到目标轨迹。采用本方法能够准确地得到一种高精度的坡口切割轨迹。 实质审查
一种面向仿真模型的参数配置系统、方法及计算机设备 CN202311679006.1 - 本发明涉及三维模型配置技术领域，公开了一种面向仿真模型的参数配置系统、方法及计算机设备，该系统包括接收模块，用于接收FBX格式的模型；行为属性配置模块，用于根据接收的模型的节点添加配置组件，根据用户选择的配置数据，对配置组件的节点参数进行配置，根据具有运动属性组件的子节点生成总控组件以供进行运动属性配置；存储模块，用于在模型的运动属性配置完成后，将模型存储为模型库中的预制模型以供用户复用。这样，通过添加行为属性配置模块，使得配置过程更加简洁和直观。用户可以直接通过界面上的选项和控件进行配置，无需编写繁琐的代码或学习复杂的三维建模软件。可以大大提高配置的效率，节省用户的时间和精力。 实质审查
NURBS样条曲线拟合方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311684044.6 - 本申请涉及一种NURBS样条曲线拟合方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法可以自动地获得满足拟合优度要求的拟合曲线。相比于现有的凸优化拟合、深度学习拟合等技术，该方法是解析的，对于相同的输入点，输出结果不会改变；该方法是高效的，不需要进行预训练或计算梯度信息等复杂数据；该方法是鲁棒的，可以保证曲线与拟合点之间的均方差最小，拟合曲线是局部最优的。 实质审查
加工工具的覆盖路径规划方法、装置和计算机设备 CN202311684038.0 - 本申请涉及一种加工工具的覆盖路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法核心思想是利用NURBS曲线的优势来生成光滑、高效的路径，以覆盖目标区域或执行覆盖任务。采用该方法生成光滑的覆盖路径，且适用于不同形状的工件表面。相比于现有的覆盖路径算法，该方法只需要进行简单的点云处理和基础的向量运算，极大地减小了计算成本，可以适用于实时性应用。同时，由于NURBS曲线的光滑性和连续性，该方法计算得到的覆盖路径可以避免不连续或锯齿状的路径，避免机器人或无人机在执行任务时出现不稳定的运动。 实质审查
一种多模融合的三维成像方法、装置、设备和存储介质 CN202311679925.9 - 本发明提供一种多模融合的三维成像方法、装置、设备及存储介质，包括：生成编码图案，投影编码图案至待测物体表面，以采集待测物体表面反射的第一变形编码数据，确定待测物体的第一三维数据，显示编码图案，经待测物体表面反射，以采集待测物体表面反射的第二变形编码数据，确定待测物体的第二三维数据，根据第一三维数据和第二三维数据，重建待测物体表面三维坐标，解决了现有测量方法使用成本高，测量复合表面范围小，测量精度低，并且环境适应能力低的问题。 实质审查
相机运动畸变校正方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311654905.6 - 本申请涉及一种相机运动畸变校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。相机运动畸变校正方法包括：基于相机扫描标准块表面上多组特征点得到的原始扫描点云、以及多组特征点的基准参数，确定使相机运动畸变最小的多组目标偏移角；按照多组目标偏移角中的一组，对原始扫描点云进行旋转，得到更新扫描点云；当更新扫描点云的畸变程度小于设定阈值时，将更新扫描点云作为目标扫描点云；基于标准块表面上的目标特征点在目标扫描点云中的扫描坐标、以及在基准坐标系下的基准坐标，确定目标刚体变换矩阵；根据目标刚体变换矩阵，对相机的运动畸变进行校正。采用本方法能够准确描述物体表面数据。 实质审查