专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种连铸平台开浇加料装置 CN202410832061.8 - 本申请公开了一种连铸平台开浇加料装置，包括机械臂、两个刚性输料管和设于两个刚性输料管之间的柔性输料管；两个刚性输料管均设有可驱动物料沿管移动的物料驱动机构；机械臂与其中一个刚性输料管相连，用于带动刚性输料管在连铸平台的加料位置和非加料位置之间往复移动；另一刚性输料管设有物料供应口。该连铸平台开浇加料装置利用两个刚性输料管和柔性输料管为物料提供了一条可动的运输通道；机械臂带动其中一个刚性输料管在加料位置和非加料位置之间移动，使运输通道能够根据连铸平台及其中包的作业需求调整位置和走向，实现朝中包的指定位置高效、准确投放物料，提高连铸平台开浇加料作业的安全性，保障加料效率和加料质量。 实质审查
盘卷的自动标识设备 CN202410482110.X - 本发明涉及盘卷的自动标识设备，包括：转运装置、焊接装置、盘卷支撑装置和送钉标识装置；盘卷支撑装置，用于支撑待标识盘卷；送钉标识装置，用于输出标牌和焊钉；转运装置，用于移动焊接装置至送钉标识装置处，拾取标牌和焊钉，再移动焊接装置至盘卷的待焊接位置，完成焊接工序。设备整体能够代替人工挂牌或焊牌，减轻了操作工的劳动强度、远离了现场危险区域，同时能够提高挂牌效率和质量。 实质审查
一种转炉终点磷含量的预测方法及装置 CN202410090326.1 - 本发明公开了一种转炉终点磷含量的预测方法及装置，涉及炼钢领域，包括：获取当前炉次及当前炉次之前的历史炉次的运行数据；根据当前炉次的运行数据确定当前炉次的理论最大磷含量；根据历史炉次的运行数据确定历史炉次的理论最大磷含量；根据当前炉次和历史炉次的运行数据确定当前炉次的热力学影响系数；根据历史炉次的理论最大磷含量、当前炉次的理论最大磷含量、当前炉次的热力学影响系数及历史炉次的转炉终点的磷含量预测当前炉次的转炉终点的磷含量。在得到当前炉次的运行数据后自动对磷含量进行预测，相较于人工判断，得到的结果更加准确。在预测完成后无需等待化验样本，即可进行下一步的出钢操作，缩短转炉冶炼时间，提高转炉的生产效率。 实质审查
中包测温取样系统及方法 CN202311675259.1 - 本发明提供一种中包测温取样系统及方法，包括抓取装置、探头存放装置、测枪存放装置和控制装置；其中，控制装置用于控制抓取装置抓取测枪存放装置上的测枪与探头存放装置内的探头对接之后实施测温或取样。本发明的系统提高了操作精准度，有效减轻了劳动强度，提高了安全性，降低了人工成本，对探头进行分类存放。本发明还提供一种中包测温取样方法。 实质审查
探头存放装置 CN202311666476.4 - 本发明提供一种探头存放装置，探头存放装置内设有料仓、探头翻转机构、探头运输机构、探头推料机构和探头导向定位夹紧机构，探头翻转机构设于料仓的下端，探头运输机构设于探头翻转机构的下方，探头推料机构与探头导向定位夹紧机构同设于探头运输机构的其中一侧且分别靠近探头运输机构的两端；探头翻转机构用于将料仓内的探头翻转至探头运输机构上，探头运输机构用于将探头输送至探头推料机构上，探头推料机构用于将探头推送至探头导向定位夹紧机构上。 实质审查
一种探头切除装置及其取样系统 CN202311666481.5 - 本发明提供一种探头切除装置及其取样系统，包括探头切除组件、安装组件、探头收集管道和探头取样样本收集箱；其中，探头切除组件设于安装组件上，探头收集管道其中一端设于安装组件上且位于探头切除组件的下方，探头取样样本收集箱设于探头收集管道的另一端。不仅能够减轻工人的劳动强度、避免被烫伤、碰到等危险；还能够自动完成收集取样样本、简化现场物料的分类整理、提高工作效率。 实质审查
一种自适应位姿的测温取样系统 CN202311645886.0 - 本发明提供一种自适应位姿的测温取样系统，机器人装置，其上设置有探头拆装机构，用于探头的拆装；探头存放箱装置，设置在机器人装置的一侧，用于探头的存放以及自动分选对应的探头至探头抓取位，以供机器人装置抓取和自动化安装探头；升降测枪装置包括可升降的升降测枪主体，升降测枪主体包括测温枪、取样枪和定氧枪，测温枪、取样枪和定氧枪的前端分别安装有测温探头、取样探头和定氧探头；液位检测装置用于检测钢包钢水液面高度，并将液面高度数据传输给升降测枪装置。本发明提供一种自适应位姿的测温取样系统，解决炼钢生产过程中人工测温取样因插入钢水位置和深度不可控导致的测量结果不稳定问题，和人工测温取样“3D”岗位问题。 实质审查
一种机械手测温取样系统 CN202311645867.8 - 本发明提供一种机械手测温取样系统，机器人装置包括机器人以及设置在机器人前端的快换主盘模块；测枪装置包括测枪主管、设置在测枪主管内的测温补偿导线和设置在主管下端的测枪备件，测枪备件的下端设置有探头；测枪存放装置包括测枪存放支架、快换副盘模块和测枪备件，快换副盘模块与快换主盘模块相适配，以快速更换机器人前端的测枪备件；探头存放箱装置设置在机器人装置的一侧，用于探头的存放以及自动分选对应的探头，以供机器人装置抓取测枪备件安装和拆卸探头。本发明提供一种机械手测温取样系统，解决炼钢生产过程中人工测温取样因插入钢水位置和深度不可控导致的测量结果不稳定问题，和人工测温取样“3D”岗位问题。 实质审查
一种机器人自动测温取样系统 CN202311645864.4 - 本发明提供一种机器人自动测温取样系统，用于钢包/铁包的自动取样，包括：机器人装置；炉盖检测装置；炉门检测装置；探头存放箱装置设置在所述机器人装置的一侧，用于探头的存放以及将测枪备件上的废弃探头拆下，自动分选对应的探头进行自动化安装；测枪装置设置在所述机器人装置的输出端，由所述机器人装置驱动所述测枪装置进行测温取样；所述测枪装置包括测枪主管、设置在测枪主管内的测温补偿导线和设置在主管下端的测枪备件，所述测枪主管包括双层结构设置的内管和外管，所述测枪主管连通设置有气管接头，用于给所述内管和外管传送压缩气体进行冷却；液位检测装置用于检测钢包钢水液面高度，并将液面高度数据传输给机器人装置。 实质审查
一种测温取样探头存放箱系统 CN202311653600.3 - 本发明提供一种测温取样探头存放箱系统，包括：箱体，其内设置有取样探头仓、定氧探头仓以及测温探头仓；探头拆除装置用于测枪上废弃探头的拆除；分选传动装置设置在箱体内，包括探头分选机构、探头传输机构、探头定位夹紧机构以及枪尖检测机构；探头传输机构包括探头传送座；所述分选传动装置用于选取对应的探头传送至所述探头传送座上，所述探头传输机构设置在探头分选机构的下方，用于探头的传输；枪尖检测机构设置在箱体的探头抓取位的一侧，用于外部测枪枪尖的检测；探头定位夹紧机构用于探头的夹紧定位。本发明实现探头的存放，自动化分选以及配合探头的自动拆装，提高炼钢现场的自动化水平。 实质审查