专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种辅助装卸货装置及便于装卸货的无人车 CN202410674176.9 - 本发明涉及物流设备技术领域，提供一种辅助装卸货装置及便于装卸货的无人车，所述辅助装卸货装置包括承载平台，设置在所述承载平台上方的滑台组件；铰接于所述滑台组件的侧边沿并围绕所述滑台组件的侧边沿转动的翻转组件；设置在所述翻转组件一侧并随着所述翻转组件同步转动的L型支架，与所述L型支架配合并同步转动的原子箱单元。通过人工握持原子箱单元的把手和横杆向上翻转，在翻转组件和L型支架的配合下将原子箱单元翻转至承载平台上方，再沿着滑台组件滑动至预定限位处，从而完成货物的装车；卸车时采用相反操作；使用此装置实现无需借助额外的工具如叉车等即可实现更大重量的货物装卸操作，大大提高了效率。 实质审查
一种物流柜、物流运输系统、驿站及自动分拣中心 CN202410674101.0 - 本发明涉及物流设备技术领域，提供一种物流柜、物流运输系统、驿站及自动分拣中心，物流柜包括柜体支架、围合在柜体支架外侧的封面以及至少一组行走轮；柜体支架至少一个横向和纵向的边沿上设置有位置编码和/或指示装置；封面的多个面板中部及位于柜体支架的多个转角处分别开设有避让槽，柜体支架与封面之间设置有用于封闭避让槽且向柜体支架内侧凹陷的柔性围挡；封面至少有一个面板上设置有标签牌；所述物流运输系统包括车辆底盘、辅助装卸货装置和物流柜；所述驿站包括升降装置和物流柜。本申请提供的物流柜采用标准化、通用化和信息化设计，可以兼容市面上大部分物流企业、快递公司及多数场景中所用的装载容器，适用范围广泛。 实质审查
多位一体电子标签的物品运送方法和操作方法 CN202410674219.3 - 本申请涉及一种多位一体电子标签的物品运送方法和操作方法。所述方法包括：在开放区域中每个储物设备上设置与其身份对应的多位一体电子标签；在获得任意一个所述储物设备的访问权限时，通过无接触感应标识，确定储物设备的位置信息，通过位姿识别标识，确定储物设备的位姿信息；在执行设备根据位置信息到达储物设备附近时，通过文本标识、标识码以及无接触感应标识进行储物设备的身份信息的视觉识别以及数据识别，以使执行设备在识别通过后，获得储物设备控制权限，并根据位姿信息，对储物设备进行转运操作，在控制权限下，将储物设备运送至目的地，并在验证通过后失去储物设备控制权限。采用本方法能够提升物流配送的效率。 实质审查
无人工厂配送方法、系统和计算机设备 CN202410612939.7 - 本申请涉及一种无人工厂配送方法、系统和计算机设备。所述方法包括：业务系统获取室内机器人的状态信息，调度系统获取室外无人车的状态信息，以及线体控制系统获取接驳中转线的状态信息；业务系统根据室内机器人的状态信息，调度系统和线体控制系统上报的室外无人车和接驳中转线的状态信息，生成任务列表，并反馈给调度系统、线体控制系统以及室内机器人；调度系统接收所述任务列表，并根据所述任务列表，生成室外无人车的调度任务；线体控制系统接收任务列表，并在接收室外无人车的上下料指令后，控制接驳中转线协同室内机器人完成上下料。采用本方法能够实现无人工厂的准确配送。 实质审查
无人车的通用调度方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202410542360.8 - 本申请涉及一种无人车的通用调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据调度任务队列中各个任务的需求信息，在第一级操作界面选择无人车的任务调度模式；根据任务调度模式，调用第二级操作界面的停靠点调度策略；所述停靠点调度策略包括事件逻辑、通知逻辑与发车逻辑；所述事件逻辑、通知逻辑与发车逻辑均关联于所述任务调度模式；根据在第一级操作界面选择的任务调度模式以及在第二级操作界面调用的停靠点调度策略，生成无人车的通用调度方案。采用本方法能够提升调度的响应效率以及复杂任务的可靠性和鲁棒性。 实质审查
一种分体式信息设备通信方法、系统及计算机设备 CN202410165858.7 2024-11-05 本申请涉及一种分体式信息设备通信方法、系统及计算机设备。所述方法包括：构建信息设备链。信息设备链中包括：可移动主链信息设备以及多个可移动从链信息设备。根据预先构建的托马斯通讯协议，将可移动从链信息设备的移动状态信息发送至可移动主链信息设备。托马斯通讯协议是根据信息设备链中各个可移动从链信息设备之间的通讯位置关系得到的。在可移动主链信息设备解析移动状态信息得到动作控制指令后，根据托马斯通讯协议将动作控制指令分发至每个可移动从链信息设备中。采用本方法能够提高信息设备通信效能与稳定性。 专利权的授权
一种分体式供电装置及供电系统 CN202410165859.1 - 本申请涉及一种分体式供电装置及供电系统。所述装置包括：可移动感知控制设备与若干个可移动供电设备。可移动感知控制设备包括集成控制子模块、接驳模块以及感知移动底盘。可移动供电设备包括信息处理子模块、供电移动底盘以及接驳平台。可移动感知控制设备与可移动供电设备建立通信连接后，可移动感知控制设备生成待接驳指令。集成控制子模块根据待接驳指令控制感知移动底盘移动至可移动供电设备的待接驳位置，以使接驳模块与接驳平台进行合体后，信息处理子模块生成控制切换指令。集成控制子模块根据控制切换指令控制供电移动底盘的移动，以使可移动感知控制设备的移动控制由感知移动底盘切换为供电移动底盘。采用本装置能够提高供电效率。 实质审查
一种充电呼叫方法、充电响应方法及计算机设备 CN202410165860.4 - 本申请涉及一种充电呼叫方法、充电响应方法及计算机设备。所述方法包括：获取多个待充电设备的充电订单信息。服务器根据充电订单信息生成充电任务，以使感知控制设备响应充电任务后，生成用于与供电设备合体的第一路径信息以及与供电设备分离的第二路径信息。根据第一路径信息与预设的托马斯通讯协议建立感知控制设备与供电设备的通讯连接，以使感知控制设备与供电设备合体。根据第二路径信息接收供电设备与待充电设备的充电确认信息，以使感知控制设备与供电设备分离。采用本方法能够提高多台车辆的充电效率。 实质审查
一种自主无电供电系统、自主无电供电方法及存储介质 CN202410165862.3 2024-10-01 本申请涉及一种自主无电供电系统、自主无电供电方法及存储介质。所述系统包括：感知控制模块与若干个供电模块。感知控制模块响应服务器回传的多个目标设备的充电任务，根据充电任务进行路径规划，生成用于与供电模块合体的第一路径信息以及与供电模块分离的第二路径信息。感知控制模块按照第一路径信息移动并且与供电模块进行通讯连接时，根据预先设置的合体模式与供电模块进行合体。感知控制模块按照第二路径信息移动到目标设备的位置时，根据预先设置的分离模式与供电模块进行分离，以使供电模块与所述目标设备进行交互供电。采用本方法能够提高多台设备的并发供电效率。 专利权的授权
一种预测车辆选择经过路口入口和路口出口的方法及装置 CN202410057766.7 2024-04-09 本发明涉及一种预测车辆选择经过路口入口和路口出口的方法及装置，属于车辆行为检测技术领域，其中方法包括：采集目标车辆的当前状态数据和地图数据；判断目标车辆是否存在采样轨迹，若否，则基于当前状态数据和地图数据生成采样轨迹；基于当前状态数据和地图数据获取目标车辆相对采样轨迹的综合偏移量；其中，综合偏移量基于目标车辆相对采样轨迹的历史偏移量、当前偏移量和未来偏移量所获得；基于综合偏移量确定出最优的采样轨迹，并基于最优的采样轨迹相关联的路口入口和/或路口出口作为目标车辆行经的预测结果。本发明基于多种数据综合计算出交通参与者行进路线的预测结果，更有效的提高了转运危险物品（如烟花爆竹）的安全性。 专利权的授权