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基于逗点地址的物品配送方法、装置和计算机设备 CN202310977962.1 2023-12-05 本申请涉及一种基于逗点地址的物品配送方法、装置和计算机设备，可以应用于智能配送领域。所述方法包括：获取与配送地址对应的逗点地址的加密标识，解析加密标识得到文本信息；逗点地址是由大地址和小地址两级地址组成的精确地址；根据文本信息得到满足配送服务器地址填写需求的逗点地址；将逗点地址发送至配送服务器，以使配送服务器根据逗点地址中的大地址字段进行调度从而将待配送物品配送至驿站；调度运力单元到达驿站，以使运力单元识别逗点地址中的小地址字段，将待配送物品配送至配送地址。采用本方法能够实现一种新的配送模式，特别是针对于末端配送问题，提高配送效率以及解决用户隐私问题。 专利权的授权
危险道路边沿感知方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310977709.6 2024-07-23 本发明公开了一种危险道路边沿感知方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对机器人任务路线的两侧区域或任意一侧区域进行栅格化处理，得到对应侧的栅格化空间；获取机器人上传感器当前帧的激光雷达点云，并按激光雷达的扫描线顺序将所述激光雷达点云投影至所述栅格化空间，得到对应侧的栅格化点云；在栅格化点云中，基于邻近栅格高度梯度约束以及栅格距离约束对每一栅格进行状态标记；对标记结果进行窗口滤波，得到危险栅格检测结果，即得到当前帧的危险道路边沿感知结果。本发明应用于无人驾驶领域，能够在不变动机器人现有结构的基础上有效地实现危险道路边沿，而且在地面存在颠簸等干扰因素下也具有较高的检测精度。 专利权的授权
行人并行预测方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310977693.9 2024-10-01 本发明公开了一种行人并行预测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：构建行人并行预测模型，获取历史目标的已有轨迹数据以及历史环境数据；将已有轨迹数据划分为历史轨迹数据与未来轨迹数据；在行人并行预测模型中，得到未来轨迹隐变量分布与历史轨迹隐变量分布，并得到预测轨迹点坐标，构建损失函数训练行人并行预测模型；将行人并行的实时历史轨迹数据输入行人并行预测模型，得到行人并行的轨迹预测结果。本发明应用于无人驾驶技术领域，在模型训练过程中综合考虑了环境数据以及路口车辆等其它活动目标障碍物的影响，并从隐变量分布与预测结果偏差两个角度构建了损失函数，提高了并行行人轨迹预测的精确度，使得预测结果更为可信。 专利权的授权
车辆未来运动轨迹预测方法、装置及无人驾驶设备 CN202310972110.3 - 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车辆未来运动轨迹预测方法、装置及无人驾驶设备，方法包括：采集并选取在预设距离范围内的车辆作为待预测车辆；对所有在驾驶场景中的车辆的历史轨迹及其所处车道线进行特征提取和特征融合，得到待预测车辆的车辆增强特征和自车车辆增强特征；对自车的规划轨迹进行特征提取得到自车规划特征，将自车规划特征与自车车辆增强特征进行拼接以及特征压缩得到自车融合特征；进行特征交互，得到待预测车辆的交互特征；最后输出待预测车辆的未来运动轨迹。本发明通过引入自车的规划轨迹，通过建模规划轨迹对待预测车辆的影响，完成自车与让行场景下其他车辆的高级交互，提升待预测车辆未来运动轨迹的预测精度。 实质审查
一种无人值守物流驿站 CN202310912522.8 - 本发明公开了一种无人值守物流驿站，包括存放空间、若干个货架及取放部件；存放空间用来存放货架；货架包括架体和若干个层板，若干个层板沿着竖直方向依次安装于架体上形成物品的存储空间，每个层板上沿着长度方向依次设置有刻度标识，每个刻度标识处设置有一个活动的分隔部件；两个刻度标识的分隔部件安装之后形成了一个单元存储空间；每个刻度标识的位置处都设置一个扫码标识；取放部件包括机械手和电子扫描设备，机械手用来根据所需的存储空间来抓取分隔部件放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；电子扫描设备用来读取扫码标识形成相应单元存储空间的绝对位置信息。本发明具有结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观等优点。 实质审查
基于绝对隔口位置的物品存储方法及存储介质 CN202310913222.1 - 本发明公开了一种基于绝对隔口位置的物品存储方法，其包括：在货架的每块层板上依次设置有刻度标识，所述刻度标识为供电子扫描设备进行扫描的扫码标识；根据物品的体积大小选择所需存储空间；根据存储空间选择与之大小对应的刻度标识范围，两个刻度标识之间形成实际存储空间；利用电子扫描设备连续对位于实际存储空间两端的刻度标识进行扫描，获取相应存储空间的绝对位置信息，直接生成电子信息发送给取货人。本发明具有原理简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观等优点。 实质审查
一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310881045.3 - 本发明涉及无人物流技术领域，公开了一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：获取牵引车的实时位姿；获取挂车的位姿估计值，计算挂车的检测范围，设置不动参考点；动态选择目标雷达，提取点云并进行栅格化处理，生成挂车侧边点云并将其放入相应栅格中；遍历所有点云，得到栅格化的候选点云集；对所有行进行扫描，输出拟合栅格集；筛选出有效栅格；经直线拟合处理和多次迭代后获得挂车一条侧边，结合挂车的物理尺寸以及通过运算转换生成挂车整体位姿。本发明仅依赖牵引车上安装的雷达，而不需要在挂车上加装雷达即可实现对挂车位姿的检测，通过精细处理实现挂车车厢位姿估计，有效实现安全避障功能。 实质审查
清扫车的避障方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310738961.1 - 本发明公开了一种清扫车的避障方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达当前帧的全局点云信息，并进行条件滤波得到粗障碍信息；获取障碍物在当前帧全局点云信息中的虚拟检测框；将粗障碍物信息进行体素化处理，得到若干第一格栅框；计算第一格栅框与虚拟检测框的相似度，提取满足预设条件的第一格栅框中与虚拟检测框重合的障碍物点，得到细障碍信息，并基于细障碍信息进行避障规划。本发明应用于自动驾驶领域，不仅能够解决多传感器匹配导致的耗时较长的问题，而且在噪点与障碍物的交汇处不会出现物体成像信息丢失的现象，对成像效果较差的高反物体也能进行精确筛选，进而有效地提升清扫车的避障效率与准确度。 实质审查
动态水雾噪点滤除方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质 CN202310738948.6 - 本发明公开了一种动态水雾噪点滤除方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质，该方法包括：构建水汽飞溅距离与车速的关联模型；获取当前帧的车速以及BEV视角下的点云数据，在点云数据中划定飞溅域；基于车速与关联模型得到粗噪点域，并得到粗噪点域包含的粗噪点集；基于欧式聚类提取粗噪点域边界与飞溅域边界之间的噪点，得到聚类噪点集；基于粗噪点集与聚类噪点集得到细噪点集，并基于周边智能体的中心点点集对细噪点集进行距离筛选，得到最终的滤除噪点集并将其从点云数据中滤除。本发明应用于点云数据处理领域，不仅能够在BEV视角下对动态车辆进行噪点粗筛选与精筛选，实现BEV视角下对动态车辆甩出的水雾进行合理滤除。 实质审查
免维护的无电充电装置、充电方法以及充电系统 CN202310579753.1 - 本申请涉及一种免维护的无电充电装置、充电方法以及充电系统，可以应用在车辆充电技术领域。所述免维护的无电充电装置包括：第一连接部件、第二连接部件以及交互标识；服务器接收用户终端识别交互标识产生的调度信息，根据调度信息呼叫供电装置；供电装置与第二连接部件连接时，激活第一连接部件获取第一连接信息；校验第一连接信息后，对待充电车辆充电，所述方法包括：通过服务器接收用户终端识别交互标识产生的调度信息，根据调度信息呼叫供电装置；通过供电装置检测到与第二连接部件连接时，激活第一连接部件获取第一连接信息；校验第一连接信息后，对待充电车辆充电。本发明的免维护的无电充电装置，可以避免充电站的运维成本。 实质审查