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无电充电装置、充电方法以及充电系统 CN202310528553.3 2023-08-11 本申请涉及一种无电充电装置、充电方法以及充电系统，可以应用在车辆充电技术领域。所述无电充电装置包括：第一连接部件、处理模块以及第二连接部件；处理模块检测到第一连接部件与待充电车辆连接时，生成第一连接信息；处理模块将第一连接信息发送至服务器，以使服务器根据所述第一连接信息呼叫供电装置，通过供电装置和第二连接部件连接对待充电车辆充电，所述方法包括：检测到第一连接部件与待充电车辆连接时，生成第一连接信息，将第一连接信息发送至服务器，以使服务器根据第一连接信息呼叫供电装置，通过供电装置对待充电车辆充电。本发明的无电充电装置和充电方法，可以大大降低了充电桩布站的难度以及后期维护成本。 专利权的授权
车辆轨迹编辑方法、装置及终端设备 CN202310427659.4 - 本发明公开了一种车辆轨迹编辑方法、装置及终端设备，该方法包括：获取当前待编辑的原始轨迹信息；对原始轨迹信息进行时间连续性判断与空间位置偏移度判断；当且仅当原始轨迹信息同时通过时间连续性判断与空间位置偏移度判断，则对原始轨迹信息进行轨迹编辑，否则结束原始轨迹信息的编辑。本发明应用于自动驾驶领域，对车辆历史轨迹的时间连续性与空间位置偏移度进行合理性判断，进而有效地剔除连续性不好、轨迹之间出现折断等问题的合理性低的车辆历史轨迹，使得用于轨迹预测模型训练的轨迹信息更加合乎实际驾驶情况，保证训练出来的轨迹预测模型合乎交规和自然行驶规则，提升轨迹预测模型对车辆轨迹的准确率和合理性。 公开
基于3D数字孪生地图的2D底图生成方法、装置及设备 CN202310406022.7 - 本发明公开了一种基于3D数字孪生地图的2D底图生成方法、装置及设备，该方法包括如下步骤：基于采集的点云数据生成3D数字孪生地图，并保存所述3D数字孪生地图的模型文件；将所述3D数字孪生地图的模型文件导入3D引擎中，生成仅包含路网元素与车道线的3D孪生路网地图；在所述3D孪生路网地图中增加虚拟相机和光照，并使虚拟相机采用俯视、正交投影方式生成无畸变的2D底图。本发明应用于地图构建领域，能够依据3D场景高保真的生成2D底图，方便后续高精地图的生成，极大的提高无人驾驶开发和测试的工作效率。 公开
一种无人车及无人配送系统 CN202310366511.4 - 本发明提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。 实质审查
打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法 CN202310366518.6 - 本发明提供了一种打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法，涉及物流运输技术领域，无人运输系统包括物流柜模组、室外接驳车和室内机器人，所述物流柜模组包括物流柜和接驳组件，所述物流柜用于储存待运输物品；所述室外接驳车包括车体和车载挂具，通过所述车载挂具与所述接驳组件配合以挂载所述物流柜模组，所述室内机器人包括移动底盘、升降机构和承载平台，以运输、升降和承载所述物流柜模组，使所述接驳组件与车载挂具配合挂载或分离，以装卸物流柜模组；实现了一种物流柜与无人物流车的新型搭载方式，取代了传统将物流柜固定在无人物流车底盘的方式，使得在装卸物流柜时更加方便，并实现了室外和室内的全自动接驳和无人化运输。 实质审查
室内外接驳配送系统及配送方法 CN202310370092.1 - 本发明提供了一种室内外接驳配送系统及配送方法，涉及物流配送技术领域，其中，室内外接驳配送系统包括货柜、室外接驳车以及室内物流机器人；货柜设有配合部，货柜用于储存货物；室外接驳车包括车体、固定件以及连接组件，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，固定件连接于车体且收容于容纳腔内，连接组件可拆卸连接固定件与货柜；室内物流机器人用于运输并升降货柜，以使货柜与固定件通过连接组件配合连接或分离。承载有货柜的室内物流机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至固定件旁，然后进行抬升或下降货柜，通过连接组件使货柜与固定件配合连接或分离，进而实现货柜的快速装载或卸载。 实质审查
物品配送方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310368928.4 - 本申请适用于物流配送技术领域，提供了一种物品配送方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据所有待配送物品的配送时间和配送地址，从所有待配送物品中确定多个目标物品；多个目标物品的配送地址相互之间的间隔距离小于预设距离，且多个目标物品的配送时间相互之间的间隔时长小于第一预设时长；根据多个配送地址确定目标配送地址；控制移动装载设备行驶至目标配送地址；移动装载设备装载有可移动的配送设备；配送设备中的每个配送箱分别用于存储目标物品；配送设备用于根据取件人输入的取件信息打开对应的配送箱；控制配送设备与移动装载设备分离，并在目标配送地址静止。采用上述方法可以降低对物品进行配送的成本，且提高配送效率。 实质审查
一种室内外无人配送方法、装置及服务器 CN202310369168.9 - 本申请适用于无人配送技术领域，提供了一种室内外无人配送方法、装置及服务器，方法包括：解析确定配送订单信息，为待配送物品分配目标运输空间，确定目标无人驾驶车辆和第一目标室内移动设备，控制第一目标室内移动设备将目标运输空间转移至目标无人驾驶车辆上，控制目标无人驾驶车辆将目标运输空间配送至室内外接驳点，确定第二目标室内移动设备，控制第二目标室内移动设备将目标运输空间转移至第二目标室内移动设备上并配送至目标地址，在第二目标室内移动设备抵达目标地址且目标运输空间的存储状态更新时，判定配送订单完成。通过室内外移动设备对单元化运输空间进行室内外运输及转移，完成待配送物品末端配送，配送效率高。 实质审查
无线充电的方法、装置及系统 CN202310257018.9 - 本申请提供了一种无线充电的方法、装置及系统，所述方法应用于无线充电桩，包括：获取无人车在泊车位的空间位置及停留时间；若空间位置满足第一预设条件且停留时间满足第二预设条件，将充电桩的无线网络的连接信息转换为波形信号，连接信息包括表征标识信息的第一字符串和表征密码的第二字符串；将波形信号发送至无人车；对已连接无线网络的无人车进行无线充电，在同一场地，多套无线充电桩和多辆无人车同时工作时，由于无人车能在任意泊车位停留，且无人车和充电桩能实现相互随机识别，实现了任意无人车和充电桩之间相互灵活的连接以进行无线充电，提高了无人车进行无线充电的效率。 实质审查
基于激光雷达的洒水清扫感知方法、装置及清扫机器人 CN202310129468.X - 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于激光雷达的洒水清扫感知方法、装置及清扫机器人，所述方法包括获取行车状态信息和洒水系统信息，检测和更新非洒水作业区域的第一障碍物、洒水作业区域的第二障碍物，分别对第一动态障碍物和第二动态障碍物进行跟踪和预测，对第一静态障碍物通过构建概率栅格占据图进行障碍物还原；对第二静态障碍物通过聚类算法进行障碍物提取；分别对第二动态障碍物、第二静态障碍物执行融合处理，得到洒水作业区域的完整环境描述。在非洒水作业区域预先检测第一障碍物，当第一障碍物进入洒水作业区域后再检测和更新第二障碍物；再通过预测的形式进行融合处理，获得洒水作业区域的完整环境描述。 实质审查