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一种激光雷达与相机的联合标定装置及方法 CN202010548204.4 - 本发明公开了一种激光雷达与相机的联合标定装置，包括底座、升降杆、旋转机构和标定板，所述升降杆的一端固定于所述底座上，所述标定板通过旋转机构转动安装于所述升降杆的升降端；所述标定板的正面中间分布有平面棋盘格，所述标定板的周侧分布有多个半球结构。本发明还公开了一种标定方法，包括：调节升降杆使标定版处于不同标定高度，同时调节旋转机构对标定板进行360度旋转，实现自动标定相机内参；利用激光雷达抽取的半球结构球心特征点到相机图像上提取的圆心特征点对应关系，进行联合标定。本发明具有结构简单、标定效率高且标定精准等优点。   专利申请的驳回
一种自动锁紧机构 CN201911031697.8 2024-07-02 本发明公开了一种自动锁紧机构，包括壳体、转轴和第一压簧，所述壳体上设置有轴孔，所述转轴的一端设置有锁头，所述转轴的另一端穿过所述壳体的轴孔并伸出所述壳体；所述转轴于锁头的一侧设置有第一轴肩，所述第一压簧套设于所述转轴上且一端与所述第一轴肩相抵，另一端则固定于所述壳体的轴孔内；所述转轴上设置有轨迹槽，所述壳体上安装有插销，所述插销的一端伸入至所述轨迹槽内；所述第一轴肩上套设有压板，用于在受到压力时经第一轴肩将转轴的锁头向壳体一侧移动，并在轨迹槽与插销的配合下进行转动而锁紧。本发明的自动锁紧机构具有结构简单、重力自动锁紧且锁紧固定等优点。 专利权的授权
环视相机与雷达同步的曝光控制方法、装置、介质及设备 CN201910758822.9 - 本发明公开了一种环视相机与雷达同步的曝光控制方法、装置、介质及设备，属于无人驾驶技术领域，解决目前环视相机与雷达同步不能灵活配置的技术问题，具体根据环视相机中各相机模组的布置方式以及雷达的扫描频率，生成各相机模组的曝光控制信号；再根据各相机模组的曝光控制信号，控制对应的相机模组进行曝光作业。上述技术方案具有操作灵活、成本低、适用性强等优点。 专利申请的驳回
一种无人车多数据存取方法、装置、介质及设备 CN201910677343.4 - 本发明公开了一种无人车多数据存取方法、装置、介质及设备，属于无人车技术领域，解决目前数据存取杂乱、读取效率低的技术问题，采用的技术方案为：获取无人车上多个传感器的数据，将每帧数据与单一来源的时间进行关联，并记录成数据文件和索引文件，所述数据文件包括数据内容，所述索引文件包括与数据内容相关联的时间信息；在进行数据的回放时，将所有索引文件按时间排序，得到索引文件列表，解析索引文件列表，得到索引文件，根据索引文件中的时间信息定位数据文件中数据内容以进行读取。本发明的无人车多数据存取方法、装置、介质及设备具有数据回放真实性高以及效率高等优点。 专利申请的驳回
基于张正友标定的双目立体视觉相机的标定方法、装置及介质 CN201910677205.6 - 本发明公开了一种基于张正友标定的双目立体视觉相机的标定方法、装置及介质，属于相机标定技术领域，解决目前标定质量不高的问题，采用的技术方案为：获取不同姿态标定板单元的多个图像，其中不同姿态包括至少两个与标定板单元不同距离的位置；对多个图像基于张正友标定方法进行标定，标定完成后得到双目立体视觉相机的两个相机对应的标定图像，标定图像中包括所有姿态的标定板单元图像；获取每个相机对应的标定图像中所有标定板单元图像的角点重投影的均值误差和左右图像极线结果对比误差；当角点重投影的均值误差和左右图像极线结果对比误差均在对应的预设阈值内，则判断标定合格，否则为异常。上述采用的技术方案具有标定质量高等优点。 专利申请的驳回
基于权图匹配的红绿灯跟踪方法、装置、介质及设备 CN201910678142.6 2023-01-17 本发明公开了一种基于权图匹配的红绿灯跟踪方法、装置、介质及设备，属于红绿灯识别技术领域，解决了目前识别精度不高的技术问题，采用的技术方案为：获取目标图片，对当前帧目标图片进行红绿灯检测；当检测到红绿灯时，获取当前帧红绿灯的属性信息；基于当前帧红绿灯的属性信息，得到当前帧红绿灯与预设跟踪队列中每个目标红绿灯的权重；通过步骤S03获得的权重得到预设跟踪队列中与当前帧红绿灯最优匹配的目标红绿灯，更新目标红绿灯的多帧序列，多帧序列根据目标图片依次平移；当跟踪队列中某个目标红绿灯的多帧序列中相同状态数大于预设序列长度，则将此目标红绿灯的状态作为跟踪输出的红绿灯。上述技术方案具有跟踪识别精度高等优点。 专利权的授权
共享式存储柜 CN201811630844.9 - 本发明公开了一种共享式存储柜，包括柜体，用来存储物品的盒体放置于柜体内，所述柜体为框架式结构体；所述柜体的中部空腔内设置有一组以上的隔板组件，用以将中部空腔分隔成若干个使用者所需大小规格的区域；所述隔板组件与盒体之间设置有滑动部件和锁止部件，所述盒体通过滑动部件进出柜体完成存取件作业，所述锁止部件用来对盒体存储完成或取件完成后的位置锁止。本发明具有结构简单、操作方便等优点。 实质审查
一种共享存储柜 CN201811655136.0 - 本发明公开了一种共享存储柜，包括柜体，用来存储物品的盒体放置于柜体内，所述柜体为框架式结构体，所述框架式结构体具有一个背板；所述柜体的中部空腔内设置有一组以上的隔板组件，用以将中部空腔分隔成若干个使用者所需大小规格的区域；所述隔板组件与盒体之间设置有滑动部件，所述盒体通过滑动部件进出柜体完成存取件作业，所述锁止部件安装于背板上用来对盒体存储完成后的位置锁止。本发明具有结构简单、操作方便等优点。 实质审查
一种物流盒 CN201811655142.6 - 本发明公开了一种物流盒，包括盒体，所述盒体的至少一个侧面上设置有导槽，所述导槽为一个以上，所述导槽用来与存储柜的内侧面上的导向部件配合以完成盒体在存储柜内的进出运动。本发明具有结构简单、操作方便、能够实现快速取放等优点。 实质审查
一种基于框架式柜体的物流盒 CN201811629563.1 - 本发明公开了一种基于框架式柜体的物流盒，包括盒体，所述盒体的至少一个侧面上设置有功能模组，所述功能模组用来与存储柜的内侧面上功能联通模块相连。本发明具有结构简单、操作方便、能够实现快速取放等优点。 实质审查