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一种货箱牵引锁 CN202111212265.4 - 本发明公开了一种货箱牵引锁，包括锁轴及锁体，还包括用于锁紧所述锁轴的主锁钩、用于锁紧所述主锁钩的副锁钩、用于驱动所述副锁钩转动的副锁钩驱动件、以及用于使副锁钩和主锁钩保持分离状态的副锁钩保持件，所述主锁钩和所述副锁钩均与所述锁体转动连接，所述锁体上设有用于带动所述主锁钩复位的第一扭簧和用于带动所述副锁钩复位的第二扭簧，所述副锁钩驱动件安装于所述锁体上，所述副锁钩保持件一端与所述锁体转动连接，另一端与锁体之间连接有弹性件。本发明提供的货箱牵引锁具有结构简单、成本低、可靠性好且能满足不同应用场景等优点。 实质审查
一种物流柜 CN202111148110.9 - 本发明公开了一种物流柜，包括柜体，柜体的至少一侧具有开口，柜体内通过若干块横隔板和纵隔板分隔成若干个存储口；还包括：安装于柜体上的两个橫移帘组件和两个纵移帘组件；纵移帘组件包括纵帘驱动总成和纵门帘，两个纵门帘呈上、下布置，在纵帘驱动总成的驱动下，纵门帘移动，由两个纵门帘或单独一个纵门帘封闭柜体的开口；橫移帘组件包括橫帘驱动总成和橫门帘，在橫帘驱动总成的驱动下，橫门帘移动直至封闭柜体的开口；两个橫移帘组件的橫帘驱动总成为独立驱动部件，两个橫移帘组件橫门帘均可独立完全封闭柜体的开口。本发明具有原理简单、操作简便、帘门所形成的取货窗口开度和位置可任意设定等优点。 实质审查
一种具有横移帘的物流柜 CN202111147821.4 - 本发明公开了一种具有横移帘的物流柜，包括柜体，所述柜体的至少一侧具有开口，还包括：安装于柜体上的两个橫移帘组件；所述橫移帘组件包括驱动总成和门帘，在驱动总成的驱动下，所述门帘移动直至封闭柜体的开口；两个所述橫移帘组件的驱动总成为独立驱动部件，两个所述橫移帘组件门帘均可独立完全封闭柜体的开口。本发明具有原理简单、操作简便、帘门所形成的取货窗口开度可任意设定等优点。 实质审查
一种无人车车架结构及无人车 CN202111111197.2 - 本发明公开了一种无人车车架结构，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构，所述托架与所述车架之间设有导向组件。本发明还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明实现了功能柜可在车架上进行升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，并能够防止功能柜意外掉落。 实质审查
一种无人车底盘结构及无人车 CN202111111196.8 - 本发明公开了一种无人车底盘结构，包括前悬架和后悬架，还包括承载平台，所述前悬架和后悬架之间构成镂空部，所述承载平台设于所述镂空部。本发明还公开了一种无人车，包括车架，还包括上述的无人车底盘结构，所述车架上设有用于带动所述承载平台上下移动的升降组件。本发明由于前、后悬架之间为镂空形式不会形成干涉，因此承载平台可以顺畅地穿过，功能柜需要上下车时，承载平台先下降至地面，然后再进行操作，更方便，所需人力更少，也无需借助叉车、举升机等辅助设备。 实质审查
一种无人车车架及无人车 CN202111111448.7 - 本发明公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。本发明还公开了一种无人车，包括上述的无人车车架。本发明可以实现功能柜的升降，方便功能柜装卸，并降低功能柜重心，防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落。 实质审查
车载激光雷达外参数联合标定方法、系统、介质及设备 CN202110206177.7 2023-09-05 本发明公开了一种车载激光雷达外参数联合标定方法、系统、介质及设备，此方法在预设标定场景下进行，预设标定场景包括垂直于基准雷达S的Z轴的平面A、不垂直于基准雷达S的Z轴的平面B、平行于基准雷达S的Z轴的标定柱E；此方法为：1）分别获取基准雷达S和待标雷达C的点云数据，得到对应平面A点云和平面B点云，再通过平面A点云和平面B点云标定旋转矩阵；2）通过旋转矩阵旋转待标雷达C对应的平面A点云，再与基准雷达S对应的平面A点云共同得到平移矩阵的z分量；3）在基准雷达S的点云数据中得到标定柱E点云，再与旋转后的待标雷达C对应的平面A点云共同得到平移矩阵的x、y分量。本发明具有标定简单快速、精度高等优点。 专利权的授权
一种双目标定精度在线检测方法及装置 CN202110025289.2 2022-11-29 本发明公开一种双目标定精度在线检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.分别对待测双目摄像头采集同一图像所得到的双目图像进行特征点提取，并对双目图像提取出的特征点进行匹配，得到多个特征点对；S2.从多个特征点对中筛选出部分特征点对作为目标特征点对；S3.计算各目标特征点对的基础矩阵，并根据各目标特征点对的基础矩阵计算用于评估当前双目摄像头标定精度的误差评估参数；S4.使用得到的误差评估参数评估待测双目摄像头的标定精度。本发明能够实现双目摄像头标定精度实时在线检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率以及精度高等优点。 专利权的授权
一种基于地图构建的视觉定位方法及装置 CN202011556321.1 - 本发明公开一种基于地图构建的视觉定位方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取周围环境的图像并提取图像的特征信息，构建具有空间信息以及特征信息的三维点云地图；S2.由成像设备实时获取二维图像并提取图像的特征信息，根据提取到的特征信息构建实时获取的二维图像与三维点云地图之间的映射关系，根据映射关系定位出成像设备在三维点云地图中的位置。本发明具有实现方法简单、定位精度高以及鲁棒性强等优点。   专利申请的驳回
一种激光雷达与单目相机的标定方法及装置 CN202011422159.4 - 本发明公开了一种激光雷达与单目相机的标定方法及装置，属于传感器标定技术领域，用于解决目前单目相机与激光雷达之间标定需要特定的标定板以及标定不精准的技术问题，此方法包括通过外接摄像头与单目相机构成双目相机，再与激光雷达进行标定。此装置包括外接摄像头，所述外接摄像头与单目相机连接而构成双目相机。本发明具有操作简便且标定精度高等优点。   专利申请的驳回