专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种无人车动态障碍决策方法、系统、介质及设备 CN202011397727.X - 本发明公开了一种无人车动态障碍决策方法、系统、介质及设备，属于无人车避障技术领域，用于解决目前无人车对动态障碍行为预测精度低且极大影响工作效率等问题。此方法包括步骤：1)创建无人车所在环境的地图，并在地图上描绘环境信息；2)获取无人车在地图上的位姿信息、以及周围的地图环境和动态障碍信息；3)预测动态障碍在一段时间内的运动轨迹；4)判断无人车的规划轨迹与动态障碍的运动轨迹是否有交点；如有交点，进入步骤5)；5)将动态障碍到达交点的时间与无人车到达交点的时间进行比对，如两者时间差小于安全时间，执行加速或减速处理以避免碰撞。本发明具有在复杂环境中安全避让动态障碍的同时又保障工作效率等优点。 专利申请的驳回
具有频闪抑制功能的LED光源图像检测方法及装置 CN202011096818.X 2022-08-09 本发明公开一种具有频闪抑制功能的LED光源图像检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.为目的图像传感器确定一个最优曝光时间，以使得目的图像传感器按照最优曝光时间采集待测LED光源的图像时不存在LED频闪效应；S2根据确定的最优曝光时间减少调整目的图像传感器的进光量，以减少目的图像传感器的进光量至不会发生过曝，确定调整后的进光量；S3.控制目的图像传感器按照步骤S1确定的最优曝光时间、步骤S2调整后的进光量采集待测LED光源的图像进行检测。本发明能够在检测LED光源时抑制LED频闪效应，同时避免过曝现象。 专利权的授权
一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法及装置 CN202011096033.2 2023-06-30 本发明公开一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待处理图像原始数据，经过RGB通道分离后分别得到R、G、B通道像素；S2.对G通道上每个待插值像素点进行遍历，分别计算每个待插值像素点与邻域之间的相关性信息，并生成自适应高斯核；S3.根据生成的自适应高斯核对各待插值像素点进行插值，得到插值后的G通道；S4.分别对R、B通道进行插值，得到插值后的R、B通道，融合后得到插值后的RGB数据。本发明能够感知图像中边缘区域与非边缘区域，保留图像的边缘信息，且具有实现方法简单、计算复杂度低、执行效率高、颜色保真效果好等优点。 专利权的授权
一种车载多控制器时间同步方法及系统 CN202011096841.9 2023-07-21 本发明公开一种车载多控制器时间同步方法及装置，该方法包括：将待同步的各控制器中一个控制器配置为主同步控制器、其余配置为从同步控制器，主同步控制器使用GNSS时钟进行外同步，由主同步控制器计算外同步时间差，主同步控制器与各从同步控制器进行内同步，由主控器按照内部时间生成内同步信号并将内同步信号与外同步信息发送给各从同步控制器，各从同步控制器接收到内同步信号后，计算内同步时间差，各从同步控制器根据内同步时间差以及接收到的外同步信息实现与GNSS时钟外同步。本发明具有实现方法简单、成本低、同步精度高且能够防止控制时间同步时本地时间跳变等优点。 专利权的授权
一种功能模块可分离式的无人车 CN202011035689.3 - 本发明公开了一种功能模块可分离式的无人车，包括功能模块、用于支撑功能模块的底盘、以及安装于底盘上的车头，所述底盘或所述车头上设有用于连接所述功能模块的锁紧机构。本发明具有有利于提高使用效率和使用灵活性，降低运营成本等优点。 实质审查
一种基于运输权和使用权分离的可回收物资报偿系统 CN202011033940.2 - 本发明公开了一种基于运输权和使用权分离的可回收物资报偿系统，其包括：无人物流单元，作为可回收物资的运输装置，对其转运的可回收物质具有运输权；可回收物资管理平台，用于对无人物流单元发出控制指令，控制无人物流单元在目标区域进行巡航；一旦无人物流单元的单元化空间中接纳可回收物资，即作为接纳后所述可回收物资的使用权人。本发明具有原理简单、易实现、大大提高回收效率等优点。   实质审查
一种运输权和使用权分离的单元化空间管理方法 CN202011035766.5 2024-01-05 本发明公开了一种运输权和使用权分离的单元化空间管理方法，其包括：每一个单元化空间作为标准的物品盛装容器，利用电子标签标记每一个单元化空间容器的使用权；物流车作为所述单元化空间的转运载体，完成所述单元化空间的物流转运；在物流车进行单元化空间的物流转运过程中，所述单元化空间处于转运车上并在所有权人的受控下处于锁止状态；所述物流车将单元化空间运输至指定目的地之后，所述单元化空间可以与物流车分离也可以不分离，在单元化空间所有权人的受控下利用电子标签的比对验证完成单元化空间的使用（行使该单元化空间的使用权，如，单元化空间内存储的物品的领取或放置作业）。本发明具有效率更高、适用范围更广、安全性更好等优点。 专利权的授权
一种底盘系统及物流车 CN202010858749.5 - 本发明公开了一种底盘系统，包括车架，所述车架包括前框架和两列平行布置的后纵梁，所述后纵梁前端与所述前框架固定连接，两列所述后纵梁之间形成货箱布置区，所述后纵梁后端设有安装座和减振座，所述安装座上铰接有纵臂，后轮设于所述纵臂上，所述减振座与纵臂之间设有减振部件。本发明进一步公开了一种物流车，包括上述的底盘系统。本发明具有结构简单、可靠，可显著地降低离地间隙等优点。   实质审查
一种储物柜 CN202010858805.5 - 本发明公开了一种储物柜，包括柜体和若干个抽屉，所述抽屉安装于柜体内并可被抽出供使用者操作以取放物品，所述抽屉的下方有伸缩驱动组件，用来驱动抽屉自动完成前后滑动。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、自动化程度高等优点。 实质审查
一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法及系统 CN202010549118.5 - 本发明公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)建立仓储环境地图；2)对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；3)基于得分图进行定位匹配。本发明还公开了一种面向集装箱仓储环境的地图表示与定位系统，包括建立模块，用于建立仓储环境地图；生成模块，用于对仓储环境地图进行编辑，生成基于集装箱方框边缘的得分图，以进行地图表示；定位模块，用于基于得分图进行定位匹配。本发明具有成本低、灵活性高、定位精度高等优点。   专利申请的驳回