专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
棘轮棘爪单向离合器 CN201210484962.X - 本发明涉及一种棘轮棘爪单向离合器，包括输入轴、棘轮轴、输出轴和棘爪。其要点是：输入轴端面上设有三个轴向进油口，周向设有与轴向进油口连通的甩油孔；棘轮轴上设有与棘爪个数的滑油连通孔，输出轴上设有弹簧机构和排油孔；输入轴与棘轮轴之间设有环形滑油腔，输出轴和与棘轮轴之间设有内置棘爪的扇形腔，棘爪与输出轴内壁、弹簧机构和棘轮轴外壁触接。本发明结构简单、体积小、制造费用低；无圆柱销的旋转支承结构，弹簧机构实现棘爪受力的平衡，平衡性好，棘爪与棘齿的啮合与分离时的冲击和噪声小，传递功率大；轴向进油，离心甩油，棘爪与棘轮齿之间形成油膜润滑，润滑冷却效果好，离合器使用寿命长；装拆容易，维护成本低。 专利申请的撤回
一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质 CN202410478425.7 - 本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取相机拍摄得到的相机图像，获取雷达检测得到的雷达点云；将雷达点云投影到相机图像中，得到投影图像；从投影图像中提取得到图像特征并提取得到点云与图像的融合特征；根据融合特征生成三维平截椎体，并将生成三维平截椎体内的雷达点云编码为多个体素；将各个体素与图像特征中的像素进行对齐，得到特征融合图；对特征融合图进行目标检测。本申请可以结合相机图像与雷达点云得到特征融合图，该特征融合图可去除外界干扰，可充分利用相机和雷达的互补特性，进而对该特征融合图进行目标检测时可提高检测的准确性。 实质审查
一种垃圾站降尘除臭系统 CN202211166386.4 - 本发明涉及一种垃圾站降尘除臭系统，包括用来存储垃圾的储蓄池，储蓄池顶壁上开设有投料口，且投料口上设置有向储蓄池内侧打开的盖板，还包括：用来对储蓄池内的臭气和粉尘抽吸的抽吸机构，抽吸机构设置在储蓄池的外侧壁上；设置在储蓄池内部的捶打机构，抽吸机构在对储蓄池内的臭气和粉尘抽吸的同时驱动捶打机构对储蓄池内部的垃圾进行捶打敲击；消毒机构，抽吸机构在对储蓄池内的臭气和粉尘抽吸的同时驱动消毒机构对储蓄池进行喷洒消毒液。该种垃圾站降尘除臭系统，实现将储蓄池内的臭气和粉尘进行抽吸至除臭箱中净化处理并排出，从而避免飘散至空气中污染空气环境，而且同时能够均匀的对垃圾喷洒消毒液进行消杀，从而降低臭气的产生。 实质审查
一种垃圾固液分离装置和垃圾处理设备 CN202211089621.2 2024-09-24 本发明涉及垃圾处理设备领域，具体为一种垃圾固液分离装置和垃圾处理设备，包括底座，还包括：通过支架一固定在底座上的碎搅机构，碎搅机构用来对待处理的垃圾进行初步的破碎处理；通过支架二固定在底座上的消毒机构，碎搅机构在对垃圾进行破碎处理的同时驱动消毒机构对垃圾喷洒消毒液进行消毒处理；通过支架一固定在底座上并与碎搅机构相连通的固液分离机构，碎搅机构在垃圾进行破碎后间歇式的将破碎后的垃圾排出至固液分离机构中，并且在排料的同时驱动固液分离机构对垃圾中的固体物和水液分离并分别排出。该种垃圾固液分离装置和垃圾处理设备，实现对垃圾的固液分离，避免垃圾中的微生物过快的繁殖，从而降低环境污染，并能够对垃圾消毒处理。 专利权的授权
用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质 CN202211054270.1 2024-04-30 本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系下的第二区域范围，根据第二区域范围控制机器人移动至待检测部位上；在机器人移动至待检测部位后，根据第二区域范围确定空间位置约束，以约束机器人的移动范围；获取输入的轨迹信号，根据轨迹信号控制机器人的动作，以使机器人末端上的探头以对应的手法轨迹进行检测。本发明通过图像检测、位置约束和轨迹控制，解决了超声遥控机器人遥控手柄使用难度大的问题，可广泛应用于医疗设备技术领域。 专利权的授权
一种智慧城市用于垃圾自动化分类的垃圾桶 CN202110242935.0 2022-04-29 本发明涉及智慧城市技术领域，且公开了一种智慧城市用于垃圾自动化分类的垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的顶部活动安装有转动板，所述垃圾桶主体的内壁开设有滑槽，两个所述滑槽相对的一侧固定连接有过滤网，所述滑槽底部的内壁固定连接有弹簧，所述垃圾桶主体的底部开设有出水孔。通过湿垃圾从筛分台左侧的出料口落入到过滤网后，压缩滑槽内壁的弹簧收缩，过滤网本身为弹性材质构成，当垃圾落到过滤网后，过滤网将会自动化抖动，将垃圾内的污水晾干，过滤网将垃圾上的水溶液排出，随后污水将会从垃圾桶主体底部开设的出水孔排出，达到了将湿垃圾内的水溶液自动排出，避免污水使得垃圾桶主体内部发出恶臭的效果。 专利权的变更
一种垃圾分类管理用小路段临时运输装置 CN202010282254.2 2022-04-15 本发明公开了一种垃圾分类管理用小路段临时运输装置，涉及垃圾运输装置技术领域，解决了现有的运输装置，定位结构设计优化不够合理，造成对垃圾筒的定位稳性较差的问题。一种垃圾分类管理用小路段临时运输装置，包括底盘，插架和定位套环，所述底盘包括竖撑定位杆，T形推杆和内凹插槽，所述底盘的底部对称安装有四处滚轮，其中后侧两处为万向轮，且底盘的顶端中间处对称焊接有四处竖撑定位杆，此四处竖撑定位杆的顶端通过一处矩形框焊接固定在一起。 专利权的授权
一种磁化垃圾热解站 CN201611006444.1 - 本发明公开了一种磁化垃圾热解站，包括热解炉、上料机构、控制柜，其特征在于，所述热解炉的烟气排放管道上依次安装有冷凝水箱、水浴箱、除雾箱、等离子除尘除味箱、二次热解室，所述热解炉的炉体内部设置有紊流管，炉体内壁设置有保温层与耐火层，炉体外壁设置有高铂复合材料磁化墙，所述的冷凝水箱设置于热解炉炉体的顶部，所述的除雾箱为内部设置有多块PVC板的箱体，二次热解室为内部设置有多块钢板的箱体。本发明结构简单，生产成本与运行成本低，使用方便，垃圾焚烧不仅不会产生滚滚浓烟，而且能将烟气中的有害气体有效去除，作到了对垃圾焚烧所产生的烟气的有效净化，不再对大气造成严重的二次污染，使烟气的排放达到国家相关标准。 实质审查
一种管藏式活性炭吸附装置 CN201611006461.5 - 本发明公开了一种管藏式活性炭吸附装置，该装置由两端分别带有废气入口与废气出口的封闭式烟窗，以及设置在烟窗内的净化系统构成，所述的净化系统由多孔板、蜂窝式成形活性炭、散状活性炭、换料门构成，所述的多孔板横向安装在烟窗内且开有多个贯穿的孔洞，所述的蜂窝式成形活性炭安装于多孔板上且蜂窝式成形活性炭的四周与烟窗壁之间留有间隙，所述的散状活性炭设置于蜂窝式成形活性炭四周与烟窗壁之间的间隙内。本发明结构简单，制作与运行成本低，对废气的净化效果好，使设备的生产、运行成本与净化效果及净化效率达到了完美统一。 实质审查
一种垃圾破袋器 CN201611006457.9 - 本发明公开了一种垃圾破袋器，其主要由器架、推进机构、破袋机构组装构成，其推进机构与破袋机构之间留有垃圾袋流动通道，所述的推进机构由安装座及安装在安装座上的平皮带机构成，其平皮带机的皮带外侧设置有抓齿，所述的破袋机构主要由隔板、破袋器、连杆机构、转动机构组装构成，所述破袋器由滑动板、安装板、齿形刀具构成，所述连杆机构由一根固定连杆及两根活动连杆构成，所述的转动机构由减速机及带动减速机转动的电动机构成，减速机与活动连杆铰接。本发明结构简单，制作与运行成本极低，实现了垃圾破袋的机械化操作，节省了人力、物力与财力，大大提高了垃圾处理的工作效果，降低了操作人员的操作强度，优化了操作人员的工作环境。 实质审查