专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种小型环保餐厨垃圾处理设备 CN201610240259.2 - 一种小型环保餐厨垃圾处理设备，包括底板、进料装置、推动装置、第一过滤装置、第二过滤装置、收集装置、研磨装置及挡板装置，底板上设有第一箱体及第二箱体，进料装置包括进料斗、第一框体、第一横板、第一挡板、第一移动板、第一支架、第一斜杆、第一竖杆，推动装置包括第一气缸、第二支架、第一推动杆、第一推动块、第三支架，第一过滤装置包括第一管道、第三竖杆、第二框体、第一海绵块、第二弹簧、第一过滤网、第二过滤网、第二斜杆，第二过滤装置包括第二海绵块、第二横板、第三弹簧、第三横板、第三过滤网、第一支撑杆、第三框体、第二管道，本发明能够对餐厨垃圾进行分类处理加工，以便进行相应的处理，提高资源的利用率。 专利（申请）权的转移
一种用于路边垃圾箱清洁设备 CN201610174030.3 - 本发明公开了一种用于路边垃圾箱清洁设备，包括矩形垃圾箱本体,矩形垃圾箱本体上设有移动机构，矩形垃圾箱本体周围设有距离调控机构，距离调控机构上表面设有两组相互对应的清洁液提供机构，其中一个矩形箱体内设有蓄电池，其中一个矩形箱体侧表面上设有控制器，蓄电池与控制器电性连接，控制器与移动机构、距离调控机构、清洁液提供机构和清洗机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 专利（申请）权的转移
一种基于无人机喷水管的自稳控制方法 CN202410534826.X - 本发明公开了一种基于无人机喷水管的自稳控制方法，所述方法分别获得实时监测到的喷管姿态数据和期望姿态的差值，以及期望水柱落点和实际水柱落点差值得到的增益参数作为自适应控制算法的输入，使用自适应控制算法计算出的控制输入来调整喷管的偏航角和俯仰角。该算法根据实时的误差信息和历史误差信息，综合考虑即时的误差、过去累积的误差以及误差变化的趋势，计算出一个综合的期望值，该值被用于动态调节喷管方向的舵机驱动装置，从而实时调整喷水方向以保持其稳定性和水柱落点的准确性，有效地实现了喷管自稳的功能，避免了灭火时消防无人机受到火灾现场热风力的影响从而降低灭火效率的问题。 实质审查
脚蹬调节结构及飞机脚蹬系统 CN202410512981.1 - 本申请涉及飞行设备技术领域，提供一种脚蹬调节结构及飞机脚蹬系统。脚蹬调节结构包括：支架；关于支架对称设置有左刹车组件和右刹车组件，右刹车组件包括右刹车油缸、右刹车踏板和右连接件，右刹车油缸的第一端可转动连接于支架，右刹车油缸的第二端可转动连接于右刹车踏板的第一端，右连接件连接右刹车踏板的第二端和支架，支架和右刹车踏板的第二端均与右连接件可转动连接；驱动组件，安装于支架，驱动组件与右连接件连接，驱动组件适于带动右连接件转动。根据本申请实施例的脚蹬调节结构，实现了刹车踏板的位置可调，增加了驾驶员与脚蹬系统之间的可调范围，可以满足更多用户的需求。 实质审查
轻型飞机机翼及轻型飞机 CN202311824903.7 2024-03-01 本发明涉及飞行器领域，提供一种轻型飞机机翼及轻型飞机,包括：骨架；天线，设有可转动地设置于骨架的平面收发部，平面收发部的转动轴线与平面收发部为非垂直；转动驱动装置，与平面收发部连接并用于驱动平面收发部转动；控制组件，与转动驱动装置电连接，并基于轻型飞机的姿态信息，控制转动驱动装置驱动平面收发部转动；蒙皮，罩设在骨架的外侧，蒙皮与天线相对的位置设有贯通孔；盖板，可拆卸地盖设于贯通孔，盖板的外表面与蒙皮的外表面平齐，盖板设置为能够供电磁波穿过。通过贯通孔将天线安装于轻型飞机机翼的内部，从而能够充分利用机翼内部的空间对天线进行安装，解决了现有技术中的轻型飞机的机身不便于安装平板形天线的问题。 专利权的授权
消防无人机低压配电系统及配电方法 CN202311799236.1 - 本申请实施例提供一种消防无人机低压配电系统及配电方法，所述系统包括：供电模块、飞行控制模块、第一设备模块和第二设备模块；所述供电模块的输出端口分别与所述飞行控制模块的输入端口、所述第一设备模块的输入端口和所述第二设备模块的输入端口相连；所述供电模块包括高压转低压开关电源、低压电源和低压电源上电开关。本申请实施例提供的消防无人机低压配电系统及配电方法，通过在供电模块中采用高压转低压开关电源和低压电源分离的方案，可以有效避免高压电路与低压电路之间的干扰，从而减少供电故障，为无人机在复杂环境下维持稳定运行提供保障。 实质审查
一种轻型运动类飞机燃油系统 CN202311804485.5 - 本发明提供一种轻型运动类飞机燃油系统，涉及飞机燃油供给设备技术领域，包括：主油箱、副油箱、第一燃油管、第二燃油管、第三燃油管、第四燃油管、第一电动燃油泵、第二电动燃油泵和燃油阀。第一燃油管的两端分别连接至副油箱和第一电动燃油泵，第二燃油管的两端分别连接至第一电动燃油泵和主油箱，第三燃油管的两端分别连接至主油箱和燃油阀，第四燃油管的一端连接至燃油阀，另一端用于连接发动机，第二电动燃油泵设置在第四燃油管上。在飞机飞行的过程中，当主油箱出现油量告警时，副油箱能够将燃油供给至主油箱，相比于现有的燃油系统，不需要手动切换油箱，可以减轻飞行员的操作负担，能够避免操作失误。 实质审查
一种模具及其加工方法 CN202311796365.5 - 本发明涉及产品成型的技术领域，提供一种模具及其加工方法，模具包括：第一模体，设置有第一槽；第二模体，设置有第二槽，第一模体和第二模体的侧部拼接，使第一槽和第二槽拼接形成为模腔；弹性连接件，适用于弹性连接第一模体和第二模体，使第一模体和第二模体在拼接方向上具有弹性位移量；如此设置，模具分块较少，加工简单，加工成本较低；第一模体和第二模体有弹性位移量，只需用篾片沿着第一槽的立面将产品撬松即可将产品取出，无需进行复杂的拆卸、组装工作，脱模便捷，有效提高了生产效率；产品冷却固化时，第一模体和第二模体会发生弹性位移来减小模腔内壁与产品的挤压力，从而有效消除因热胀冷缩而导致的产品内应力，提高产品的质量。 实质审查
无人机飞行控制系统 CN202311804020.X - 本申请提供一种无人机飞行控制系统，涉及无人机技术领域。所述系统包括：电源模块、传感器模块、处理模块；所述电源模块与所述处理模块连接；所述电源模块用于供电；所述电源模块包括第一供电电路与第二供电电路；所述第一供电电路与所述第二供电电路均包括降压开关稳压器；所述第一供电电路发生故障时，切换所述第二供电电路供电；所述传感器模块与所述处理模块连接；所述传感器模块包括GPS、气压计、惯性测量单元与空速计；所述处理模块包括主处理单元与协处理单元。本申请提供的无人机飞行控制系统，可以简化无人机操作，适配固定机型。 实质审查
基于串口扩展控制器的通信方法及串口扩展控制器 CN202311796101.X - 本申请涉及通信技术领域，提供一种基于串口扩展控制器的通信方法及串口扩展控制器，该串口扩展控制器通过外部连接模块实现控制终端与外部设备的连接；通过串口模块实现转化、统一、隔离串口信号，从而避免干扰和误码；通过通信处理器传输不同串口之间的串口信号，提高数据传输的正确性和可靠性。同时，通过集成多个串口，实现一个串口对多个串口之间的控制与通信，从而提高设备的控制效率以及数据交互效率。 实质审查