专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种无人机半实物仿真系统 CN202311519409.X - 本发明公开了一种无人机半实物仿真系统包括仿真机、飞控机、PC机、地面站；所述仿真机上搭载有无人机模型模块、传感器模型模块和多功能接口机模块，所述PC机上搭载有仿真机连接视景模块、仿真控制台模块，所述地面站包括地面站控制台模块，各个模块之间独立，以UDP为通信方式进行的数据交互，本发明可以在硬件层面上测试飞控计算机对于飞控软件的处理性能；使仿真过程更简便；有益于测试无人机的安全保护措施；可以达到更加真实的仿真效果。 实质审查
一种辅助安装间隔棒装置 CN202311518784.2 - 本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。 实质审查
一种电力跨越挂网的布设装置及挂网方法 CN202311489890.2 - 本发明公开了一种电力跨越挂网的布设装置及挂网方法，所述布设装置包括底盘、举升机构、跨越伸缩臂、导线架和挂网绳收纳箱，所述举升机构与底盘连接，跨越伸缩臂的一端与举升机构连接，跨越伸缩臂端部设有挂网绳收纳箱，跨越伸缩臂上设有支腿机构，所述跨越伸缩臂的两端分别设有第一导线架和第二导线架，第一导线架和第二导线架通过挂网绳收纳箱的挂网导绳连接。本发明所述电力跨越挂网的布设装置采用自动机械化设计，通过举升机构的升高和跨越伸缩臂的延长跨越障碍地区，形成跨越平台。相较于传统的平台，本发明减少了人工作业，加快了平台搭建进程，避免了人工需要爬到高空进行牵引，保障了工作人员的安全。 实质审查
一种辅助安装间隔棒装置 CN202310472849.8 - 本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。 专利申请的撤回
一种电力跨越挂网的布设装置及挂网方法 CN202310449384.4 - 本发明公开了一种电力跨越挂网的布设装置及挂网方法，所述布设装置包括底盘、举升机构、跨越伸缩臂、导线架和挂网绳收纳箱，所述举升机构与底盘连接，跨越伸缩臂的一端与举升机构连接，跨越伸缩臂端部设有挂网绳收纳箱，跨越伸缩臂上设有支腿机构，所述跨越伸缩臂的两端分别设有第一导线架和第二导线架，第一导线架和第二导线架通过挂网绳收纳箱的挂网导绳连接。本发明所述电力跨越挂网的布设装置采用自动机械化设计，通过举升机构的升高和跨越伸缩臂的延长跨越障碍地区，形成跨越平台。相较于传统的平台，本发明减少了人工作业，加快了平台搭建进程，避免了人工需要爬到高空进行牵引，保障了工作人员的安全。 专利申请的撤回
一种无人机半实物仿真系统 CN202310316679.4 - 本发明公开了一种无人机半实物仿真系统包括仿真机、飞控机、PC机、地面站；所述仿真机上搭载有无人机模型模块、传感器模型模块和多功能接口机模块，所述PC机上搭载有仿真机连接视景模块、仿真控制台模块，所述地面站包括地面站控制台模块，各个模块之间独立，以UDP为通信方式进行的数据交互，本发明可以在硬件层面上测试飞控计算机对于飞控软件的处理性能；使仿真过程更简便；有益于测试无人机的安全保护措施；可以达到更加真实的仿真效果。 专利申请的撤回
基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统 CN202310229308.2 - 本发明公开了一种基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统，本发明基于热感应传感器模块对烟尘温度以及周边环境温度的探测，通过视觉算法快速发现周边的火情区域，排除烟尘及周围环境高温的干扰，并建立周边火情温度的地图，将其进行区域化，并将火情程度进行分级，通过火情程度的分级来优先选择灭火区域，不仅提高了地面中心人员更加直观的了解火灾严重程度，也提高了消防无人机自主灭火的智能性，提高了灭火效率，解决了现有消防无人机受到烟尘、环境等因素造成对现场火势情况不明、难以对火灾程度进行区分的问题。 专利申请的更正
一种高层建筑用的移动式消防系统 CN202210871036.1 - 本发明公开了一种高层建筑用的移动式消防系统，包括车体，所述车体顶部为可开闭的顶棚平台，所述车体内设有动力源装置、无人机升降平台、无人机、卷盘装置、空气压缩装置和罐体，所述无人机升降平台上停放有无人机，卷盘装置上盘卷有电缆和输送管，输送管的一端与无人机连接，另一端与空气压缩装置连接，电缆的一端与无人机连接，另一端与电源装置连接；所述空气压缩装置与罐体连接。本发明将无人机设于消防车体的内部，并且通过升降平台和可开闭的顶棚平台实现无人机的车内机载，可以快速起飞救援和降落回收。同时，本发明配备了动力源，可进行长时间持续灭火作业，提高效率，解决现有无人机无法消防车车载的问题。 专利申请的更正
一种高空消防用系留无人机 CN202210867814.X - 本发明公开了一种高空消防用系留无人机，包括机体骨架，所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层。机体骨架上设有接线盒，接线盒内设有电源装置和无人机远程控制系统。机体骨架下方设有消防液输送管固定架和起落架。本发明精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本发明将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决系留无人机的机体重、负载不足、难以有效控制等问题。 专利申请的更正
一种自动脱钩的无人机卷扬机 CN202210785428.6 - 本发明公开了一种自动脱钩的无人机卷扬机，包括卷扬机本体和吊钩；所述卷扬机本体包括与机架装置、卷筒装置、排线装置、安全装置；本发明解决了现有技术张力无法控制、不能运输重物、不能自动脱钩、吊绳太短的问题；本发明安全性高，结构简单，可轻松负载大重量物资输送，卷筒最多可收纳30米的吊绳，还具有自动排线，可根据需要随时调整速度张力大小，自动脱钩，无需人工操作，省时省力省电量。 专利申请的更正