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一种P-EPS用小齿轮轴及其轴承安装结构 CN201510908878.X - 本发明一种P-EPS用小齿轮轴及其轴承安装结构，属汽车转向系统领域。本发明是为了解决小齿轮轴上的卡圈在旋压过程中的摩擦发热问题，解决该技术问题所采用的技术方案是：小齿轮轴上装卡圈的卡圈槽根部设计有一四方台阶，同时在卡圈上设计有四方内孔。卡圈的四方内孔与小齿轮轴的四方台阶配合后，卡圈被周向定位，从而在对卡圈旋压过程中，驱动小轮齿轴时卡圈跟随小齿轮轴一起旋转，同时旋压轮向小齿轮轴中心方向径向进给，逐步将卡圈小端挤入小齿轮轴的斜槽中，从而实现卡圈将轴承内圈轴向撑紧在小齿轮轴上。本发明的有益效果是：避免了卡圈在旋压过程中与小齿轮轴摩擦发热，提高了旋压质量和效率。 专利申请的撤回
一种P-EPS用传感器线束密封结构 CN201510791106.2 - 本发明涉及一种汽车用小齿轮式电动助力转向机的传感器线束从壳体内引出处的密封结构。本发明所采用的技术方案是：密封结构由传感器线束、橡胶卡子、线束压板、螺钉及壳体共同组成。传感器线束中的每根信号线分别穿过橡胶卡子中的孔，且有一定的配合紧度；橡胶卡子为三段式旋转体结构，其中段外径与壳体沉孔为较大的过盈配合；中段台阶高度比壳体沉孔的深度略大，线束压板通过螺钉固定在壳体上时，对橡胶卡子产生轴向压紧力；橡胶卡子内段上与壳体过孔配合处有一圈圆弧形凸起，该凸起与壳体过孔过盈配合；橡胶卡子伸入壳体内腔的部分为三角形凸起结构，其一斜边压在壳体内侧的孔边上。该结构的密封气压可达到100kPa以上。 专利申请的撤回
一种带凸爪的整体式蜗杆及其轴承安装结构 CN201510415323.1 - 本发明一种带有凸爪的整体式蜗杆及其轴承安装结构，属汽车电动助力转向系统(EPS)领域。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：凸爪部分与传统蜗杆设计成一个零件，也就是带凸爪的整体式蜗杆。4个爪形的凸爪部分采用冷墩工艺成形。凸爪与蜗杆的过度部分为大端轴承的安装部位，靠近凸爪端为轴肩，用于止挡轴承内圈，轴径与轴承内圈过盈配合，轴承内圈另一侧蜗杆上有一斜槽，斜槽用于安装卡圈，以轴向锁止轴承内圈，该斜槽两面的夹角为90度设计。这种结构使轴承被牢牢固定在蜗杆上，不会松动。蜗杆大端加工有空心孔，以减小重量及转动惯量。 专利申请的撤回
一种管柱助力式电动助力转向器 CN201510360126.4 2018-09-14 本发明提供了一种管柱助力式电动助力转向器，下壳体设有与转接板连接的连接部，所述连接部的安装端外表面为一平面，所述平面上设有至少3个与转接板相配合的第一螺孔；所述第一螺孔均匀分布于以平面的中心为圆心的圆周上；进一步地，设置多个螺孔凸台，来增加固定方式的选择范围，能更好实现壳体360°放置的设计目标，提高了壳体在C‑EPS中的适用范围和适用车型。本发明针对现有技术C‑EPS下壳体与车体连接结构强度和固定点的不足，提供一种接触面积大，固定方式多的连接结构，符合实际应用的需求。 专利权的授权
一种控制器工作台 CN201510171785.3 2018-07-17 本发明提供了一种控制器工作台，该工作台包括一个封闭式控制箱；其中控制箱面板上分布信号控制模块、电流表、电压表和可调电阻。每个信号控制模块设置有香蕉插座和金属按钮。控制箱侧面安装有RS232通讯接口。控制箱内设置集成电路板、信号发生电路板。信号发生电路板通过RS232接口与上位机通讯，将接收到的信号传送至控制器。控制箱一侧安装有多个信号线束。本发明提供的工作台，通过科学集成信号来源，可通过上位机进行信号发送和控制，也可同时外接信号源，多重选择，又互不干扰，结果更精准可控；同时实现了资源集成，便于外出携带和调试。 专利权的授权
一种汽车EPS电机控制器 CN201510025025.1 - 本发明涉及汽车EPS电机控制器领域，更具体地，涉及一种汽车EPS电机控制器。包括电子控制单元和与电子控制单元连接的电动机，还包括与电子控制单元连接的旋变信号检测单元和与旋变信号检测单元连接的旋变信号转换电路，所述旋变信号检测单元机械安装在电动机内，电子控制单元产生激励信号输入旋变信号检测单元，旋变信号检测单元检测电机的转子位置，旋变信号转换电路与电子控制单元连接，旋变信号转换电路采样旋变信号检测单元输出的信号并输入至电子控制单元，电子控制单元对旋变信号检测单元检测的信号进行解码。本发明通过旋变信号检测单元对EPS系统的助力电机转子位置的检测，具有良好的输出特性和抗干扰能力，以及在恶劣环境下的高可靠性，运用在电机驱动控制系统中可以提高电机的运行性能，从而提高电动助力转向系统的整体性能。 专利申请的驳回
一种汽车电动助力转向控制系统 CN201410793333.4 - 本发明公开一种汽车电动助力转向控制系统，至少包括传感器、控制器和执行器，所述传感器检测汽车信号，并传输至控制器进行处理，控制器控制执行器执行助力转向，所述执行器包括EPS场效应管继电器驱动模块、电机驱动模块、场效应管继电器和助力电机，所述控制器的输出端通过EPS场效应管继电器驱动模块驱动场效应管继电器，控制器的输出端通过电机驱动模块驱动助力电机。本发明采用场效应管继电器替换了现有电磁继电器，避免了以往电磁继电器易烧蚀的不足，继而延迟控制器的使用寿命，提高系统的可靠性、安全性。 专利申请的驳回
一种转向系统转向力矩及轮胎侧向力估计方法 CN201410799242.1 2017-04-26 本发明涉及一种带的转向力矩预估计的电动助力转向控制系统，更具体地，涉及转向系统转向力矩及轮胎侧向力估计方法。其包括如下步骤：S1.采集车辆的纵向力和侧向力，根据车辆的七自由度模型，建立基于各个轮胎旋转中心以及质心的横摆力矩；S2.利用干扰观测器对各轮胎旋转中心的横摆力矩进行计算得到各轮胎旋转中心的侧向力矩估计值；S3.采用最小二乘法估计前后轮胎的侧向力之和；S4.利用经验估计法分别计算前后轮的侧向力；S5.将前后轮的侧向力转换为转向力矩并输出至助力电机中。本发明无需使用复杂的非线性轮胎模型，估计结果精确较高，也不需要实时检测地面摩擦系数，对于环境的适应性更高。 专利权的授权
滑块端面跳动数字化检测机 CN201310186850.0 2016-10-05 滑块端面跳动数字化检测机，是一种EPS生产过程中，对组合装配后的转轴上的滑块端面跳动全检的检测设备，包括机体，在机体的上部分设置有显示屏，中部为检测位置，设置有检测平台，检测平台的下方设置有主轴和马达，所述马达通过同步带带动主轴的转动，在检测平台的上方，所述卡盘通过螺钉与主轴固定连接，待检测的工件就安装在卡盘上；在卡盘的旁边，还设置有传感器和控制传感器移动的控制部分。本发明测量准确、可靠、劳动强度低，检测准确率高，同时用马达代替人工旋转工件，用伺服电机和气缸来自动移动测头，使得操作者的劳动强度大大降低。 专利权的授权
无角度传感器的电动助力转向回正控制器 CN201110431681.3 - 一种无角度传感器的电动助力转向回正控制器，所述控制器包括助力控制模块，阻尼控制模块，回正控制模块，诊断监测控制模块，所述的回正控制包括三个子模块，进入回正状态判断模块，回正过程控制模块，中间位置信号处理模块，诊断监测模块，包括电机转速测量模块，电机电流模块，诊断通讯模块输入车速和转角。本发明可以降低了成本，节约了传感器的安装空间；利用汽车动力学操纵稳定性原理，根据输入车速和转向盘转角，获得优化的回正转速或角加速度目标曲线，通过助力电机转速检测，从而进行闭环控制。由于采用了中间位置信号，转向盘可以准确地回正到中间位置。 专利申请的撤回