- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种基于EPS的电源控制和诊断保护系统及控制方法 CN201711311232.9 2021-12-17 本发明涉及电源控制领域，公开了一种基于EPS的电源控制和诊断保护系统及控制方法。系统包括电源模块、点火电路以及MCU模块；所述电源模块包括外接电池电源的用于升压稳压的输入电源处理模块、输出电源检测模块、诊断保护模块，以及均与诊断保护模块连接的多路电源输出模块、多路诊断输出模块、SPI通讯模块；所述输入电源处理模块分别与多路电源输出模块、诊断保护模块连接，为其提供电源；所述SPI通讯模块连接诊断保护模块，汇总故障和状态后通过SPI通讯模块输出到MCU模块；所示点火电路包括外接点火信号的点火输入单元、点火保持单元和输出EPS电源上电信号的点火处理单元。本发明能实现多路电源输出，多种诊断信号，可靠性高，安全性能好。 专利权的授权
- 一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法 CN201711213242.9 2022-04-08 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值，将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。采用本发明的死区补偿方法能改善电机输出电流波形，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能，并且补偿方法易于实现、流程精简、补偿精度高。 专利权的授权
- 一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置 CN201711213225.5 2024-04-26 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，包括死区逻辑运算模块以及依次连接的SVPWM模块、带死区功能的三相逆变PWM波输出模块、预驱模块、三相逆变模块，死区逻辑运算模块与PWM模块连接，SVPWM模块的输入端输入目标电压，三相逆变模块外接无刷电机；还包括用于判断无刷电机相电流极性的电压比较模块、死区补偿运算模块；电压比较模块的输入端与三相逆变模块连接，其输出端连接死区补偿运算模块，通过死区补偿运算模块计算出电压补偿值，死区补偿运算模块的输出端与SVPWM模块的输入端连接，将电压补偿值叠加到目标电压。本装置补偿精度高，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能。 专利权的授权
- 一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护方法 CN201710947559.9 - 本发明涉及汽车转向助力技术领域，公开了基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护方法。包括以下步骤：S1.发送经过放大后的逻辑控制信号控制驱动桥，并通过电荷泵自举电路对驱动桥输入电压进行升压；S2.采集EPS电机各相电流、电机相位、电机电压，将每相的电流信号转换成放大的电压信号，结合控制逻辑进行电机相开路、短路、过流故障诊断；通过驱动桥各场效应管门极驱动关断检测，以及驱动桥各场效应管D极和S极间电压的监控，诊断驱动桥是否对电源短路；S3.根据反馈的故障诊断信号，实时调整输出的逻辑控制信号。本发明能够实现对电机相开路、短路、过流、电源短路的故障诊断，且能进行驱动桥各场效应管门极驱动关断检测、VDS监控。 专利申请的驳回
- 一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统 CN201710947556.5 2021-04-06 本发明涉及汽车转向助力技术领域，公开了一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统。包括逻辑控制单元、驱动桥管理单元、驱动桥、EPS电机以及电流采样单元；所述逻辑控制单元包括逻辑控制模块、通讯模块一以及AD采样模块；驱动管理单元包括逻辑信号接收模块、逻辑信号放大模块、通讯模块二、电流采集处理模块、电机相位采集处理模块、电压采集处理模块以及故障诊断模块。本发明在电压低时保证一定的驱动能力，使EPS能够有效运行，受电源电压波动小；并且对电机三相电路进行电流采样，通过对电流值的诊断实现对电机相开路、短路、过流等故障的诊断，且能进行驱动桥各场效应管门极驱动关断检测、驱动桥各场效应管VDS监控，及驱动桥对电源短路的诊断。 专利权的授权
- 一种汽车电动助力转向盘角度识别方法 CN201710911550.2 - 本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别方法。本发明在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，所述绝对转向盘位置信号是由转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号进行处理得到，其中，本发明分别提供了两种获取转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号的方法。本发明两路转向盘绝对角位置信号采用不同信号源测量的，不同的算法处理，不同的模型运算，不同的角位置信号识别，构成了两路信号的“异构”，提高了信号的可靠性和稳定性。 专利申请的驳回
- 一种EPS用对置双电机驱动装置 CN201611006649.X - 本发明一种EPS用对置双电机驱动装置，属汽车电动助力转向系统领域。本发明是为了提供更大的助力能力。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将EPS系统中的扭矩传感器信号一分为二成两路，整车提供的电源和车辆信号也一分为二成两路；使用两个控制器，每个控制器接收一路扭矩传感器信号及整车电源和车辆信号，并分别控制一个电机；两个电机布置在同一根蜗杆的两端，同时驱动蜗杆带动蜗轮转动，从而使助力增加一倍；安装电机的壳体有两个法兰，同时蜗杆两端分别布置有凸爪，与对应电机转子上的凸爪连接，实现扭矩传递。本发明的有益效果是：使EPS系统助力能力增加一倍，实现与更大载荷车辆的匹配。 专利申请的撤回
- 套筒铆接装配控制方法 CN201510948203.8 2017-09-29 本发明涉及套筒装配技术领域，公开了一种套筒铆接装配控制方法，设置装夹机构用于夹持上套筒，设置左移动机构用于夹持下套筒，设置铆接卡口机构用于进行套筒和轴承铆接定位和止动；设置右移动机构用于夹持轴承；设置滑轨，使装夹机构可在滑轨上移动；设置驱动装置实现套筒铆接装配的控制；所述驱动装置驱动装夹机构对上套筒的定位和夹持；驱动左移动机构、右移动机构的移动，驱动铆接卡口机构进行铆接卡口动作。本发明方法实现了装配轴承、铆接卡口及装配上套筒、下套筒三工序在一个工位上完成；并实现铆接卡口的自动化，同时拥有在线检测套筒方孔是否漏冲、在线检测溃缩力的功能；其操作简单、稳定性好。 专利权的授权
- 一种套筒铆接装配设备 CN201510948200.4 2017-09-29 本发明涉及套筒装配技术领域，公开了一种套筒铆接装配设备，包括依次设置的用于装夹下套筒的左移动机构，用于装夹上套筒的装夹机构，用于进行套筒和轴承铆接的铆接卡口机构，以及用于装夹轴承的右移动机构和滑轨；所述装夹机构可以在滑轨上移动；所述上套筒、下套筒、轴承分别装夹在套筒铆接装配设备上后，其中心轴线位于同一条直线上。本发明能实现装配轴承、铆接卡口及装配上套筒、下套筒三工序在一个工位上完成；并实现铆接卡口的自动化，同时拥有在线检测套筒方孔是否漏冲、在线检测溃缩力的功能；其操作简单、稳定性好。 专利权的授权
- 滚轮架、自动旋压设备和该设备的应用 CN201510947949.7 2019-01-29 本发明提供了一种滚轮架、自动旋压设备和该设备的应用，所述滚轮架为具有两个对称的凸起的“Y”型结构，凸起内分别安装有轴承和滚压轮；所述滚压轮包括滚轴和滚轮；所述轴承安装于滚轮架内，所述滚压轮安装于轴承的内孔中，滚轮伸出滚轮架。所述旋压设备包括弹性衬套、刀座、刀杆和上述的滚轮架；所述刀杆的一端与刀座连接，刀杆的另一端连接有滚轮架；所述滚轮架与刀杆通过连接杆活动连接，刀杆可绕着连接杆水平摆动。本发明创造性地对滚轮架的结构、弹性衬套的物理机械性能或滚压轮的材质进行改进，使得在加工时，滚压轮与工件之间的摩擦阻力远小于弹性衬套对工件的卡持力矩。完全克服了现有技术由于摩擦力大、摩擦热高产生的热源性金属塑性滑移和热源性金属熔焊在挤压轮上形成丘状鼓包的现象。 专利权的授权