专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种渐开线蜗杆齿型修整的方法 CN202011167951.X - 本发明提供了一种渐开线蜗杆齿型修整的方法，该蜗杆的法向模数为m1，轴向模数为m2，头数为z，轴向压力角为a°，大径为φº，分度圆直径为φ¹，小径φ²，所述方法包括如下步骤：1）在蜗杆轮齿的齿廓上确定一个修型起始点，在齿顶上确定一个修型终点；2）在修型起始点和终点之间的轮齿部分上画出一条圆弧线，该圆弧线的半径为：m1‑f（法向模数‑裕度）；3）以该圆弧线为基准对轮齿的齿型进行修整。上述技术方案能够将蜗轮、蜗杆的有效啮合长度向可用长度延伸，使啮入、啮出瞬时圆滑转接，减少撞击震动和异响。   实质审查
一种无转角传感器的EPS控制系统和测量方向盘角度的方法 CN202010945038.1 - 一种无转角传感器的EPS控制系统和测量方向盘角度的方法，涉及电机控制技术领域。EPS控制系统包括车载蓄电池、输入部分、控制器部分、输出执行部分；控制器包括控制单元、转子位置传感器RPS、PMSM电机、反电动势整流电路、PWM脉宽调制模块、预驱模块和驱动桥。本发明采用无转角传感器技术，简化了EPS控制系统，减低了成本；无转角传感器的EPS控制系统在转子位置传感器RPS低功耗模式的唤醒状态下，实现了无转角传感器软件算法，该系统不仅能在车辆点火启动状态下正常测量方向盘的角度，而且在熄火状态下也能准确的测量方向盘角度，采用Turns软件同步方法，转子位置传感器RPS不用频繁地在程序中对Turns读数。 专利申请的驳回
一种汽车用电子机油泵驱动系统 CN202010920797.2 - 一种汽车用电子机油泵驱动系统，涉及汽车驱动领域。其包括机油泵、无刷电机、控制器和控制器上盖，其无刷电机包括电机机芯、电机壳体、电机后端盖，其机油泵安装在无刷电机的输出端，控制器包括电源及电源控制模块、MCU模块、通讯模块、预驱动及驱动模块、角度位置传感器、带有位置估算功能的电机驱动芯片；控制器在低温冷启动环境下实时切换有感方式通过角度位置传感器采集角度位置数据，采用有感正弦波算法，实现对电机的转速进行控制；在位置传感器失效环境下实时切换无感方式通过带有位置估算功能的电机驱动芯片，采集无刷电机的反电动势，配合控制软件的位置估算算法，对电机角度位置的估算，实现对电机的转速进行控制。 实质审查
一种电动助力转向系统 CN202010254262.6 2023-07-04 一种电动助力转向系统，涉及车辆转向领域，该电动助力转向系统包括扭矩角度传感器、助力伺服单元和电机，扭矩角度传感器为具有冗余的扭矩和角度测量的扭矩角度一体传感器，助力伺服单元包括双核微控制器、电源管理模块、两个预驱动模块、两个功率模块、双绕组电机以及具有两个相互垂直布置的磁阻检测单元的转子位置传感模块，扭矩角度一体传感器、电源管理模块、两个预驱动模块、转子位置传感模块分别与双核微控制器连接，两个功率模块的输入端分别与两个预驱动模块的输出端连接，两个功率模块的输出端均与双绕组电机连接。本电动助力转向系统在扭矩角度传感器、助力伺服单元或电机发生故障的情况下也能保持辅助转向助力功能，安全性及可靠性高。 专利权的授权
一种电动助力转向模糊回正方法 CN202010109081.4 2023-01-06 一种电动助力转向模糊回正方法，涉及电动助力转向技术领域，该方法包括以下步骤：S01，设定EPS的助力电流阈值，当助力电流增加时，对助力电流进行实时积分，当助力电流小于助力电流阈值时，对上一周期获得的回正电流进行实时积分；S02，将步骤S01中得到的积分结果等效成方向盘角度，并通过查表得到当前的回正基础电流和回正电流；S03，标定方向盘左回正和右回正的调整因子，使用调整因子对步骤S02中得到的回正电流进行修正；S04，将助力电流以及步骤S03中修正后的回正电流叠加成目标电流进行EPS的电流环控制，重复步骤S01‑S03。本电动助力转向模糊回正方法可以改善整车回正效果。 专利权的授权
一种冗余位置信号的PMSM控制方法 CN201911278485.X 2024-03-12 一种冗余位置信号的PMSM控制方法，涉及电动助力转向领域，该控制方法在电机旋转时，先将A1333磁感应芯片检测得到的PWM信号及A、B、I信号发送给电子控制单元，电子控制单元再根据该两组信号分别计算电机转子位置角度，然后比较两个电机转子位置角度值，若两个电机转子位置角度值相等或两者的差值在可接受范围内，电子控制单元将使用A、B、I信号计算得到的电机转子位置角度控制永磁同步电机，若两个电机转子位置角度值的差值不在可接受范围内，电子控制单元将报电机转子位置角度故障。本发明采用PWM信号和A、B、I信号冗余检测电机转子位置角度，可以及时发现系统电机转子位置角度异常，从而提高电动助力转向系统的安全性。 专利权的授权
一种复合式转动焊接夹具 CN201911125605.2 - 一种复合式转动焊接夹具，涉及焊接夹具技术领域，该复合式转动焊接夹具包括支架、焊机尾顶尖、焊机轴顶尖、轴套、弹簧和螺塞，轴套的前段呈圆柱形、后段呈扁方形，轴套从前端向后端依次开设有螺塞孔和顶尖孔，焊机轴顶尖滑动连接在顶尖孔中，焊机轴顶尖的尖端从轴套的后端伸出，螺塞安装在螺塞孔中，弹簧设于焊机轴顶尖和螺塞之间，弹簧处于压缩状态，弹簧的一端与焊机轴顶尖连接，另一端抵触于螺塞，轴套前段的侧壁上开设有多个螺钉槽以及一个与顶尖孔连通的横向分布的腰形孔，腰形孔中设有一根与焊机轴顶尖垂直连接的销钉。本发明所涉复合式转动焊接夹具适用性好，可有效保证焊接件定位的准确性。 实质审查
电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法 CN201910413292.4 2022-05-27 电动助力转向系统及EPS角度传感器扩量程方法，该扩量程方法包括步骤一、电子控制单元将游标角度处理成以中点角度为中心并以跟随角度为变量线性增减的传感器角度；步骤二、电动助力转向系统上电后，电子控制单元计算当前游标初始角度和传感器角度，若传感器角度能在中点角度的有效范围内经过，则设定当前游标初始角度为有效游标初始角度，若传感器角度不能在中点角度的有效范围内经过，则需要对当前游标初始角度进行偏移后再设定为有效游标初始角度；步骤三、在设定有效游标初始角度之前，方向盘角度为0°，设定有效游标初始角度之后，方向盘角度按“方向盘角度=传感器角度‑中点角度”输出，其中，传感器角度=有效游标初始角度+跟随角度。 专利权的授权
车载电机控制器及基于PWM调速信号的控制器开关电路 CN201910174654.9 2024-04-16 车载电机控制器及基于PWM调速信号的控制器低功耗开关电路，涉及电子控制领域，该车载电机控制器包括控制单元、电源模块、PWM调速接口电路和开关电路，开关电路包括微分开关电路、积分开关电路和电源开关电路，微分开关电路的控制端接入PWM调速信号，微分开关电路的输入端连接电源电压VBAT，微分开关电路的输出端连接积分开关电路的控制端，积分开关电路的输入端依次串联电阻R13、电阻R11后连接电源电压VBAT，积分开关电路的输出端接地，电源开关电路的控制端接于电阻R11和电阻R13之间，电源开关电路的输入端连接电源电压VBAT，电源开关电路的输出端连接电源模块的正极。本发明结构简单、成本低，适用性好。 专利权的授权
基于三相驱动桥下桥臂三电阻的电机电流采样方法及系统 CN201811523494.6 - 本发明提出了一种基于三相驱动桥下桥臂三电阻的电机电流采样方法，根据PWM驱动信号周期变化触发电流采样同时判断电机转子当前所处的扇区，结合了中心沿对齐PWM调制信号的特性以及每相电压在各扇区的分布特性进行电流采样，不仅电流采样精度高，电压利用效率高，而且没有复杂的电路，成本低；易于软件实现，CPU资源占用少。 专利申请的驳回