专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
板材切割件柔性自动分拣系统及其分拣控制方法 CN202310152458.8 - 本发明公开一种板材切割件柔性自动分拣系统及其分拣控制方法，柔性自动分拣系统包括环形输送线，待分拣板材切割件被环形输送线围绕，环形输送线上定义至少一个放件区和抓件区，抓件区附近设料框区放置料框；还包括分拣工控机、分拣机器人、分拣视觉、配盘机器人、配盘视觉和控制器，分拣工控机配置分拣管理系统，分拣机器人和分拣视觉配对使用，辊道托盘侧边设轨道，分拣机器人安装在轨道上，分拣视觉安装在分拣机器人上随动拍照以引导分拣机器人抓取零件放至放件区，配盘机器人和配盘视觉配对使用，配盘视觉对零件拍照识别，配盘视觉引导配盘机器人从抓件区抓取零件放入料框；放件区零件随着环形输送线的运行被输送至抓件区供配盘机器人抓取。 实质审查
一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法 CN202310101916.5 - 本发明公开了一种基于激光扫描全自动板材精准堆垛控制系统及方法，包括：大车行走自动定位系统、小车行走自动定位系统、起升控制系统、边缘检测装置、库位检测系统、辊道修正系统、总PLC控制系统，本发明实现全自动精准堆垛提高堆垛效率，库区码垛时无需设置钢墩阻挡不会对钢板造成损伤，能做到重复定位精度≤2mm,堆垛综合精度能够控制在≤5mm。 实质审查
无人库智能联动喷雾除尘控制方法 CN202211697483.6 - 本发明公开一种无人库智能联动喷雾除尘控制方法，无人库包括多台天车、上料平台、库区管理服务系统和天车控制系统，上料平台包括多个配料仓，配料仓处分布多个粉尘浓度监测装置和喷头，喷头由喷雾控制箱控制，喷雾控制箱、粉尘浓度监测装置分别与库区管理服务系统、天车控制系统信号连接，库区管理服务系统内部署配料仓库区调度管理系统；控制方法为：粉末浓度监测装置将浓度检测数据、天车控制系统将天车状态信息分别上传库区管理服务系统。天车执行配料作业时天车控制系统发送请求配料仓上料信号，库区调度管理系统分析配料仓处粉尘浓度信息和上料信号并向喷雾控制箱下达指令后天车执行上料作业，喷头执行喷雾作业至少延续至上料作业结束。 专利（申请）权的转移
一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置 CN202211620566.5 2024-08-20 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。 专利权的授权
一种钢板自动转运系统及方法 CN202211531277.8 - 本发明涉及钢板转运技术领域，公开一种钢板自动转运系统，所述转运系统包括智能天车、以及设置在智能天车上，跟随智能天车移动从而抓取钢板的吊具、钢板调度管理系统；所述钢板调度管理系统包括钢板存储信息模块、根据生产需求从而下达钢板转运的任务调度模块、以及分析模块；所述分析模块接收任务调度模块中的信号，并且通讯连接钢板存储信息模块从而对应控制智能天车带动吊具作业，完成钢板的转运。通过以上系统，实现了对钢板的自动转运、大大提高了钢板转运效率。 实质审查
一种非固定式导向结构的起升装置及防摇摆方法 CN202210929426.X 2023-05-30 本发明涉及起重机技术领域，公开一种非固定式导向结构的起升装置，装置包括固定架、以及将物料进行吊运的吊运架；所述固定架上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过绳缆连接吊运架；所述固定架的底部设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有导向管，所述空心筒管与导向管之间设置有弹簧；所述导向管远离空心筒管的端面上设置有凸起；所述吊运架的顶部上固定设置有导向柱，所述导向柱远离吊运架的端面上设置有内凹，所述凸起顶抵连接所述内凹。通过空心筒管、弹性部件、导向管以及连接柱，形成非固定式导向结构，通过此非固定式导向结构，从而能够起到很好的防止吊运架的摇摆，保证连接在吊运架上的待转载物体的放置精度。 专利权的变更
一种城轨车辆转向架牵引座故障诊断模型及其构建方法 CN202210755924.7 - 本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种城轨车辆转向架牵引座故障诊断模型及其构建方法，首先搭建城轨车辆转向架仿真实验平台，完成牵引座的信号采集，对牵引座振动信号在不同域进行分析处理，构造出能量向量；然后基于PCA‑OVO的特征提取算法，得到牵引座的敏感特征集，利用BP神经网络建立、训练一个状态识别模型，分别以时域、频域、时频和敏感特征集作为输入值，比较输出的状态结果。本发明提供的基于PCA‑OVO反向传播神经网络的城轨车辆转向架牵引座故障诊断模型能够有效提高故障检测效率，准确率高，为城轨车辆牵引座的故障诊断提供了一个新模型。 专利申请的驳回
一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法 CN202111661414.5 - 本发明公开了通过一种基于机器视觉的全自动柔性板材单张转运装置及方法，通过三维激光机器视觉扫描系统，对库区进行扫描，对目标物料的位置和尺寸进行快速定位，并结合视觉自动识别设备对物料规格和型号的快速识别，提高库区物料调度的效率。本发明还通过规格型号信息的识别，自动调整真空吸盘吊具的吸盘横向间距和前后排吸盘高度差，达到对不同型号钢板转运的自适应目的，并且结合称重传感器的信号反馈及时对被吸取钢板作出调整，保证每次都能准确吸取单张钢板，有效提升钢板转运质量和效率，解决了现有转运装置无法快速对板材进行准确识别、定位转运，特别是现有搬运装备对柔性板材搬运困难的问题。 专利申请的更正
一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法 CN202111633290.X 2022-08-30 本发明涉及有色金属冶炼领域，公开一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法，利用三维激光扫描成像系统，调度系统，物料转运天车；三维激光扫描成像系统对库区各个料池进行扫描，获取料池的高程数据，将库区网格化。按照设置的规则，基于激光扫描数据，将入料位状态分为：料满、料高、料低、料空状态；基于上料仓称重传感器数据，将上料仓状态分为：料满、料高、料低、料空状态。上位机库区管理调度系统，根据生产计划要求，结合入料位、上料仓状态的状态划分，给与不同作业优先等级，并生成相应执行任务，天车实时对料仓原料的上料和倒料作业。实现自动化控制，并且能够合理规划物料转运，避免生产过程中的积料、缺料。 专利（申请）权的转移
多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统 CN202111350767.3 2024-01-30 本发明涉及摇摆定位技术领域，公开一种多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统，利用多段加速以及减速来有效控制运行速度，并且对每段加减速的实际运行速度进行速度插补，及时调整速度偏差，从而实现防摇摆、精准定位的目的。 专利权的变更