专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
塔式起重机及其控制方法、装置及处理器 CN202211124956.3 - 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、控制装置、处理器、塔机以及机器可读存储介质。塔机包括铰接的塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：确定塔机的吊载弯矩；根据至少吊载弯矩确定移动平衡重的第一目标位置；以及控制移动平衡重移动到第一目标位置；其中，当移动平衡重位于第一目标位置时，在塔机突发卸载的情况下，在固定平衡重的至少一部分脱落之后，上装的第一弯矩相对于上装与塔身的铰接点使得起重臂有向下转动的趋向。通过上述方案，能够提升塔机突然卸载抗倾覆能力。 实质审查
调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械 CN202211125197.2 - 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。 实质审查
行走式塔机及其调平方法、调平装置及控制器 CN202211125193.4 - 本申请实施例提供一种用于行走式塔机的调平方法、调平装置、控制器、行走式塔机以及机器可读存储介质，能够在大型行走式塔机在行走过程中对其底架进行实时动态调平。行走式塔机包括底架和设置在底架下面的行走机构，底架与行走机构之间设置有调平机构，调平机构用于对底架进行调平，调平方法包括：确定底架相对于参考水平面的倾角；确定倾角是否超过预设角度；以及在倾角超过预设角度的情况下，根据倾角控制调平机构对底架进行调平。通过上述技术方案，可以针对大型行走式塔机在行走过程中实时动态调整塔机底架的倾斜度，将塔机中心始终保持在中心位置，提高塔机行走安全性。 实质审查
塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台 CN202211124939.X 2024-01-16 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。 专利权的授权
吊臂上扬控制系统、塔机及阻尼油缸的液压控制回路 CN202211125196.8 2024-04-16 本发明涉及起重设备领域，公开了一种用于塔机的吊臂上扬控制系统、塔机及阻尼油缸的液压控制回路，所述吊臂上扬控制系统包括连接于塔身（1）和起重臂（2）之间的阻尼油缸（3），该阻尼油缸（3）连接有用于无杆腔内的液压油排出的压向阻尼油路，所述压向阻尼油路具有第一压向阻尼，其中，当所述起重臂（2）相对所述塔身（1）上扬至第一预定上扬位时，所述压向阻尼油路被切换为具有大于所述第一压向阻尼的第二压向阻尼。该吊臂上扬控制系统可以在起重臂上扬至极限上扬位时利用阻尼油缸有效支撑起重臂而防止该起重臂自由复位，从而使得吊臂的动能转换为重力势能并保持，避免该吊臂复位造成的对塔身的冲击，以有效防止发生倾覆事故。 专利权的授权
用于确定吊钩空间位置的方法、工程机械、装置及处理器 CN202211053929.1 - 本申请实施例提供一种用于确定吊钩空间位置的方法、工程机械、装置及处理器。方法包括：通过幅度传感器获取滑动机构与塔身和起重臂连接处的水平距离；获取吊钩目标对象的物品参数；根据物品参数和塔机的设备参数确定吊钩的变幅值和塔身的端截面转角的角度值；根据物品参数、端截面转角的角度值以及设备参数确定吊钩的高度变形量；根据变幅值、水平距离、高度变形量以及设备参数确定吊钩的空间位置。通过上述技术方案可以降低塔身和起重臂形变造成的吊钩位置的误差，能够对吊钩位置进行精准的控制。 实质审查
减速机内藏式塔吊驱动装置 CN202210964125.0 2024-10-18 本申请提供一种减速机内藏式塔吊驱动装置，涉及塔吊领域。减速机内藏式塔吊驱动装置包括基座、卷筒、电机和减速箱，卷筒与基座可转动地连接；电机设于基座上，电机的输出轴与减速箱的输入部连接，减速箱穿设于卷筒内，减速箱的输出部与卷筒固定连接。该驱动装置合理利用卷筒的内部空间，将减速箱穿设在卷筒内，减速箱的至少部分被隐藏于卷筒内，有效缩短了卷筒和减速箱的整体轴向尺寸，减速箱与卷筒的配合紧密，整体结构紧凑，体积大大减小，占用的空间小，有利于在空间受限的环境下作业。 授权
塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统 CN202210945341.0 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔式起重机及其平衡控制方法和平衡控制系统，塔式起重机包括起吊装置、移动平衡重以及设置于起吊装置上的缓冲装置，缓冲装置用于延长起吊装置吊载重物离地过程和着地过程的时间，平衡控制方法包括：在起吊装置吊载重物起升离地或下放着地的过程中，实时获取塔式起重机的实时不平衡力矩M；根据实时不平衡力矩M判断塔式起重机的平衡是否处于异常状态；当塔式起重机的平衡处于异常状态时，限制起吊装置的吊载动作，并控制移动平衡重沿平衡臂移动，直至塔式起重机的平衡恢复至正常状态后静止。本发明可解决塔式起重机在起吊装置吊载重物起升离地和下方着地这两个过程中塔身所受到的不平衡力矩急剧变化所带来的平衡问题。 实质审查
销轴装配结构 CN202210934552.4 - 本发明属于销轴装配领域，公开了一种销轴装配结构，包括：外套筒体，周壁形成有筒体大径销孔和筒体小径销孔；内套柱体，形成有柱体销孔，柱体销孔内形成有孔径分别与筒体大径销孔和筒体小径销孔相等的柱体大径孔段和柱体小径孔段；和销轴，包括相互连接的销轴大径轴段和销轴小径轴段，销轴大径轴段和销轴小径轴段的轴径分别与筒体大径销孔和筒体小径销孔的孔径相等；其中，内套柱体套接在外套筒体内，筒体大径销孔、柱体大径孔段、柱体小径孔段和筒体小径销孔依次同轴布置，销轴大径轴段穿连筒体大径销孔和至少部分柱体大径孔段，销轴小径轴段穿连筒体小径销孔和柱体小径孔段。本发明可有效降低销轴拆卸难度，提高销轴拆装效率。 实质审查
电动扭矩扳手及用于监测螺栓扭矩的系统 CN202210928636.7 - 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种电动扭矩扳手及用于监测螺栓扭矩的系统。电动扭矩扳手包括：扭矩传感器，分别与显示器以及通讯装置连接，用于确定电动扭矩扳手施加在螺栓上的扭矩值；显示器，用于显示扭矩值；通讯装置，与客户终端连接，用于将扭矩值发送至客户终端。电动扭矩扳手在对螺栓进行紧固时，可以实时显示螺栓的扭矩值，可以实时显示螺栓拧紧数据，这样可以精确地量化地确定螺栓被拧紧的程度，可以真正达到精确的预紧力矩值。电动扭矩扳手还可以将螺栓的扭矩值上传至客户终端，客户终端可以对螺栓拧紧数据进行实时监测。当为塔机上的螺栓时，监管部门可以获取塔机的实时装配情况和装配质量，实现对特种设备的精准管控。 实质审查