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圆榫塔身柔性成杆工装及主弦杆加工方法 CN202211740069.9 - 本发明提供一种圆榫塔身柔性成杆工装及主弦杆加工方法，主弦杆包括主弦钢管以及两端的公接头和母接头，圆榫塔身柔性成杆工装包括底架以及可拆卸地设于底架上的公接头定位座、母接头定位座组件和踏步定位座；公接头定位座用于定位支撑公接头；母接头定位座组件用于定位支撑母接头；踏步定位座用于定位主弦钢管和主弦钢管上的踏步，踏步定位座、公接头定位座以及母接头定位座组件配合用于将公接头、母接头以及主弦钢管的轴线保持重合；踏步定位座位于公接头定位座和母接头定位座之间。在对主弦杆进行加工时，采用本发明中的圆榫塔身柔性成杆工装进行辅助摆搭，提高了摆搭效率，定位精准，减少了人工反复调校摆搭费用。 实质审查
双片式爬升架、打包工装及打包方法 CN202211678574.5 - 本发明公开一种双片式爬升架、打包工装及打包方法，双片式爬升架包括第一单片框架和第二单片框架，第一单片框架的两个第一拼装支架的内端均设置有第一定位销，第二单片框架的两个第二拼装支架的内端均形成有第一定位孔，两个第一拼装支架上的第一定位销一一对应地插入两个第二拼装支架上的第一定位孔内，以使得两个第一拼装支架的内端与两个第二拼装支架的内端一一对应地对位拼合设置并可通过第一螺纹连接件进行可拆卸连接，即在需要将爬升架进行装箱时，可以将其拆分为第一单片框架和第二单片框架的两个U型片体，以使得能够装入40HQ集装箱内，并占用空间很小，避免了40FR集装箱的使用，降低了海运成本，并且最大限度地提升了集装箱利用率。 实质审查
自动转挂系统及方法 CN202211659320.9 - 本发明公开一种自动转挂系统及方法，自动转挂系统包括吊具装置、移载装置和行车装置，吊具装置包括与积放链装置连接的载荷梁组件以及用于承载待电泳工件的吊臂梁，吊臂梁的两端搭接于载荷梁组件上，以使得积放链装置带动待电泳工件转移至第一转挂工位上，移载装置的移载车体在第一转挂工位和第二转挂工位之间进行移动，举升机构举升抬高吊臂梁，以使得吊臂梁与载荷梁组件分离，行车装置在电泳工位和第二转挂工位之间进行移动并可吊起第二转挂工位上的吊臂梁，吊具装置、移载装置和行车装置的组合可以实现待电泳工件由积放链装置至电泳工位的自动转挂，相较于现有技术中的两种转挂方式，明显提高了转运效率，安全性更高，或者降低了能耗。 实质审查
用于施工升降机的控制方法、处理器、装置及施工升降机 CN202211461648.X - 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于施工升降机的控制方法、处理器、装置及施工升降机。控制方法包括：确定作业工序的周期与作业楼层的统计时长，其中统计时间小于周期；根据作业工序确定作业楼层的设定标准；在统计时长内采集施工升降机的运行数据；根据运行数据确定每一楼层的停靠数据；将停靠数据不符合设定标准的楼层确定为非作业楼层；在周期内且统计时长外，禁止施工升降机在非作业楼层停靠。可以减少非作业楼层的停靠时间，减少等待时间，显著提高施工升降机的运行效率；进而缩短整个作业工序的作业时间，提高作业工序中的作业效率。依靠施工升降机的内部逻辑运算来自动设置作业楼层与非作业楼层，人为干预少。 实质审查
升降机及其电源控制系统与方法 CN202211358820.9 - 本发明涉及电力变换技术领域，公开了一种升降机及其电源控制系统与方法。系统包括：交流电反馈模块，包括电源连接端子以及，与电源连接端子相连的整流与逆变模块，整流与逆变模块包括两个有源前端整流单元（AFE）；变频器，与交流电反馈模块通过直流母线相连，并与升降机的驱动电机相连。通过上述电源控制系统，升降机下降时导致驱动电机反转产生的电能能够通过电源控制系统被收集利用，达到高效节能的效果。 实质审查
用于塔式起重机的控制方法、装置、起重机及存储介质 CN202211236758.6 - 本发明实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、装置、起重机及存储介质，属于工程机械领域。塔式起重机包括主制动器和副制动器，该方法包括接收回转启动指令；控制主制动器的电磁线圈得电，以使主制动器解除制动；控制副制动器的电磁线圈得电，释放臂旋转；控制副制动器的风标线圈得电，以使抵触板运动到释放臂下方；控制副制动器的电磁电圈失电，以使释放臂压在抵触板上；控制副制动器的风标电圈失电，以使副制动器解除制动。在接收到回转启动指令后，通过对主、副制动器不同的控制，在面对紧急工况或突然停电时减少塔式起重机的臂架产生的剧烈冲击，减缓塔式起重机剧烈晃动。 实质审查
调平支腿机构、工程机械和履带式塔机 CN202211214996.7 - 本发明公开了一种调平支腿机构、工程机械及履带式塔机，其包括用于支承上装总成（11）的伸缩杆（2）、用于连接下装总成的伸缩座（1）以及驱动螺套（3），所述伸缩杆（2）和伸缩座（1）的外周面上形成有螺旋方向相反的外螺纹，所述驱动螺套（3）两端端部的内周面形成有内螺纹，该驱动螺套（3）套装于所述伸缩杆（2）和伸缩座（1）上并且螺纹配合，且该驱动螺套（3）对应设置有调平驱动装置（5）。本发明通过驱动螺套形成的双向螺纹配合不仅能够有效地进行调平，而且通过螺纹配合既能承受压力、又能承受拉力，且适应水平载荷，能够有效适应行走式工程机械的行走特性。 实质审查
塔式起重机及其控制方法、装置及处理器 CN202211210323.4 - 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法和装置，属于建筑机械领域。塔式起重机包括塔身、起重臂和平衡臂，所述平衡臂上设置有固定平衡重，所述起重臂上设置有变幅小车，所述控制方法包括：确定所述塔式起重机的吊载力矩；确定所述吊装物是否发生脱落；以及在确定所述吊装物发生脱落的情况下，根据所述吊载力矩控制所述固定平衡重的至少部分从所述平衡臂脱落。通过上述技术方案，在塔式起重机吊载发生突变（例如吊装物脱落）的情况下及时将固定平衡重的至少部分从平衡臂脱落，以平衡起重臂侧和平衡臂侧的力矩，降低塔式起重机发生倾覆的风险。 实质审查
用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法及装置 CN202211216418.7 - 本发明实施例提供一种用于双卷扬吊钩式起升设备的控制方法，应用于起重机，双卷扬吊钩式起升设备包括第一卷扬和第二卷扬，控制方法包括：确定第一卷扬的第一卷筒上的第一钢丝绳的第一层数以及第二卷扬的第二卷筒上的第二钢丝绳的第二层数；根据第一层数和第二层数调整第一卷扬的出绳速度和/或第二卷扬的出绳速度。通过上述技术方案，可以在现有的双卷扬起升设备的同步控制方案的基础上增加对卷筒出现不同钢丝绳层数的考虑，以降低因各种原因导致双卷筒上的钢丝绳层数不同，导致常规方案无法合理调节的缺陷，使得双卷扬同步的适应性增强。 实质审查
工程机械独立转向式独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机 CN202211218169.5 - 本发明公开了一种工程机械独立转向式底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩支腿单元（2）以及行走机构，其中支腿单元上装总成底部的各个下装支承部通过球铰（4）对应支承连接到相应的调平伸缩支腿单元的上部，且所述支腿单元上装总成底部与各个调平伸缩支腿单元的上部之间分别安装有转向旋转驱动机构，各个调平伸缩支腿单元的下部分别连接到相应地行走机构上，各个行走机构形成为独立行走机构，且各个行走机构上安装有辅助支承支腿机构（6）。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩支腿单元和行走机构，从而形成独特的各个行走机构独立转向的底盘。 实质审查