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升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质 CN202211204781.7 - 本申请公开了一种升降机超员管理的方法、装置、图像采集设备及存储介质。该方法包括：获取升降机的图像；根据图像确定升降机的初始数据；通过笼外过滤算法过滤初始数据中处于升降机笼门范围内的数据，以得到笼内数据；通过异常过滤算法修正笼内数据，以得到目标数据；根据目标数据判断是否发送报警信号。本申请通过将处理器设置于图像采集设备中，能够简化硬件结构、提高识别速度。同时，本申请通过笼外过滤算法和异常过滤算法可以提高识别升降机中人数的准确性，降低误检率和漏检率。 实质审查
用于塔机的爬升系统及塔机 CN202211183649.2 - 本发明公开一种用于塔机的爬升系统及塔机，用于塔机的爬升系统包括爬升架和电控箱，电控箱设置在爬升架上并用于与塔机的司机室内的控制装置通讯连接，以能够控制塔机工作，则可以将塔机的控制权下移至爬升架的电控箱上，使得在爬升架平台上的操作人员通过操作爬升架上的电控箱就可以控制塔机进行工作，从而省去了塔机司机的操作，实现了塔机加节/减节作业时的少人化，达到了提升塔机加节/减节作业效率、降低高空作业风险和劳动强度的目的。 实质审查
用于塔机的爬升装置及塔机 CN202211183648.8 - 本发明公开一种用于塔机的爬升装置及塔机，用于塔机的爬升装置包括爬升架、顶升组件和导向组件，顶升组件包括活动铰接于爬升架上的顶升油缸以及与顶升油缸连接的顶升横梁，减节时，顶升油缸用于带动顶升横梁从标准节的上一个踏步脱离并向下移动，导向组件包括两个导轨和两个导向轮，两个导向轮分设于顶升横梁的两侧，两个导轨一一对应于两个导向轮设置在爬升架上并均沿顶升横梁的下移路径延伸设置，导轨用于导引对应设置的导向轮朝靠近标准节的下一个踏步的方向进行下移，以使得顶升横梁下移挂入至标准节的下一个踏步上，则无需操作人员攀爬到相应的平台上手动将顶升横梁挂入踏步上，达到了降低劳动强度和提升安全系数的目的。 实质审查
用于防坠安全保护的方法、控制器及升降机 CN202211176600.4 - 本申请公开了一种用于防坠安全保护的方法、控制器及升降机。该方法包括：获取升降机的运行状态；在升降机的运行状态为加速运行的情况下，获取升降机的预估运行距离和实际运行距离；确定预估运行距离和实际运行距离的差值，以得到溜车距离；判断溜车距离是否大于预设距离；在判定溜车距离大于预设距离的情况下，发送悬停指令至变频器，以控制电机悬停。本申请能通过对升降机在工作全过程中对溜车距离的实时判断，降低升降机在异常下坠时发生危险的概率。 实质审查
履带式塔机底盘转向控制方法、系统及履带式塔机 CN202211177007.1 2024-05-10 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。 专利权的授权
塔机回转制动方法、装置及包含该装置的塔机 CN202211133363.3 - 本发明实施例提供一种塔机回转制动方法、装置及包含该装置的塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：检测塔机回转机构有无运行信号；检测所述塔机回转机构有无转动及转动方向；以及在所述塔机回转机构无运行信号且所述塔机回转机构存在转动的情况下，进入辅助制动状态，其中在该辅助制动状态下，通过向所述塔机回转机构输出一与所述转动方向相反的反向转矩，以限制或约束所述塔机回转机构的转动。本发明可在大风或者塔机回转机构的制动器的制动力矩设定范围不当等情况下造成回转机构出现不期望的回转滑移时，通过施加一辅助回转制动力来进行回转制动，防止回转机构出现不期望的滑移。 实质审查
塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台 CN202211131975.9 - 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：获取待吊装物的吊装物信息，吊装物信息包括至少待吊装物的重量和起吊位置；根据重量和起吊位置确定待吊装物将作用于塔式起重机的第一力矩；根据第一力矩确定移动平衡重的预平衡位置；以及控制移动平衡重从起重臂侧移动至预平衡位置。该方案能够在塔式起重机起吊之前将移动平衡重预先调节到预平衡位置，能够节省在起吊过程中移动移动平衡重的时间，提升吊装效率。 实质审查
塔式起重机 CN202211131752.2 - 本发明涉及起重设备领域，公开了一种塔式起重机，其中，吊臂（2）通过铰接轴（22a）铰接至塔身（1）的顶端并包括平衡臂（21）和起重臂（23），所述平衡臂（23）安装有通过自卸锁止机构（3）固定于安装位置的自卸平衡重（4），该塔式起重机还设有连接至塔身（1）的触发装置，在起重臂（23）的起重力矩突变减小的情况下，所述吊臂（2）能够绕铰接轴（22a）相对塔身（1）转动为使得起重臂（23）相对塔身（1）上扬，以通过所述触发装置触发自卸锁止机构（3）释放自卸平衡重（4）并使得其从所述安装位置脱落，由此可以抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险。 实质审查
塔机突然卸载防倾覆系统、控制方法及处理器 CN202211125074.9 - 本发明公开一种塔机突然卸载防倾覆系统及其控制方法，所述防倾覆系统包括臂架与塔身铰接；所述可脱落平衡重设置于臂架上；平衡重脱落机构，所述平衡重脱落机构在锁止状态下将所述可脱落平衡重锁止于臂架上，在释放状态下解除对所述可脱落平衡重的锁止，以使所述可脱落平衡重能够从所述臂架上脱落；上扬锁止机构，所述上扬锁止机构连接所述塔身与所述臂架，用于在所述臂架的旋转角度达到第一角度的情况下锁止所述臂架。本发明的塔机突然卸载防倾覆系统能够减小突然卸载情况下整个塔机不平衡弯矩，降低塔机倾覆可能性，通过臂架上扬和脱落平衡重来减缓突然卸载对结构的冲击，限制臂架反向回转，避免臂架重力势能被再次释放而对塔身产生二次冲击。 实质审查
塔式起重机及其防倾覆控制方法 CN202211131751.8 - 本发明涉及起重机械领域，公开了一种塔式起重机及其防倾覆控制方法，所述塔式起重机包括安装于平衡臂（22）的自卸平衡重（31），该自卸平衡重形成有用于容纳固体颗粒或液态流体（31a）的第一腔体，并连接有输入或排出所述固体颗粒或液态流体的输送机构，在吊挂组件（4）突发卸载的情况下，所述自卸平衡重至少被控制为释放容纳于第一腔体内的固体颗粒或液态流体。该塔式起重机可以在发生断绳等突发卸载的情况下通过使得自卸平衡重释放匹配于负载力矩的重量而抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对塔身的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险；通过在吊运过程中调整自卸平衡重的重量而始终保持最佳的抗倾覆状态。 实质审查