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起重机及其防倾覆控制方法 CN202211125173.7 - 本发明涉及起重机械领域，公开了一种起重机及其防倾覆控制方法，所述起重机包括用于连接被吊运的负载的吊挂组件（4）和相对该吊挂组件间隔相对布置的平衡重模块（3），该平衡重模块（3）包括由自卸锁止机构（5）锁止于安装位置的自卸平衡重（31），所述自卸锁止机构（5）设置为在吊挂组件（4）突发卸载的情况下释放至少部分自卸平衡重（31），以使得至少部分所述自卸平衡重从安装位置脱落。该起重机可以在发生断绳等突发卸载的情况下通过释放至少部分自卸平衡重而抑制吊臂因承受的瞬时载荷剧烈变化导致的上扬运动，从而减小或避免对其所在的安装基础的弯矩冲击，有效降低了发生倾覆事故的风险，并有利于满足超大型起重机的设计要求。 实质审查
塔式起重机的臂架与塔身连接系统及塔式起重机 CN202211125077.2 - 本发明涉及塔式起重机，公开了一种塔式起重机的臂架与塔身连接系统及塔式起重机，该塔式起重机的臂架与塔身连接系统包括塔身和臂架，所述塔身顶部设置有安装座，所述安装座包括平衡臂侧主梁和起重臂侧主梁，所述平衡臂侧主梁与所述臂架的平衡臂侧安装孔铰接，所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间通过起重臂侧销轴形成快拆式铰接，以在工作过程中能够实现或解除所述起重臂侧主梁与所述臂架的起重臂侧安装孔之间的铰接。能够适用于臂架向平衡臂侧倾斜来脱落平衡重以平衡弯矩的特殊工况，减小突然卸载对塔机结构的冲击，增加塔机的安全性能。 实质审查
工程机械调平底盘、工程机械和履带式塔机 CN202211125192.X - 本发明公开了一种工程机械调平底盘、工程机械和履带式塔机，其包括支腿单元上装总成、调平伸缩缸支腿单元（2）以及行走机构，其中所述支腿单元上装总成底部的至少四个边角部位通过球铰（4）对应支承连接到相应的所述调平伸缩缸支腿单元（2）的上部，且各个所述调平伸缩缸支腿单元（2）的下部分别连接到所述行走机构上。本发明针对大型或超大型工程机械，例如移动式塔机的应用场合，独创性地通过球铰连接上装与下部的调平伸缩缸支腿单元和行走机构，使得各个调平伸缩缸支腿单元能够独立地进行调平，并且调平性能良好。 实质审查
油缸自锁系统、工程机械和油缸伸缩自锁协同控制方法 CN202211125180.7 - 本发明公开了一种油缸自锁系统、工程机械和控制方法，其包括油缸、自锁螺母、以及自锁驱动装置，所述自锁螺母与活塞杆的外螺纹段螺纹配合且位于油缸缸盖的外部，所述自锁驱动装置与自锁螺母传动连接，以能够在油缸伸出和缩回过程中通过控制自锁驱动装置，驱动该自锁螺母以与活塞杆伸出或缩回速度相匹配的旋转速度和旋转方向在活塞杆旋转，从而保持贴靠缸盖外端面的状态。本发明解决了油缸活塞杆的动态调节过程中的自锁难题，使得油缸、尤其工程机械上重负载应用场合下油缸的工作安全性和可靠性。 实质审查
塔式起重机和自卸平衡重的安装结构 CN202211125175.6 - 本发明涉及起重设备领域，公开了一种塔式起重机和自卸平衡重的安装结构，所述塔式起重机的平衡臂上安装有通过自卸锁止机构（3）和分级锁止机构（9）固定于安装位置的自卸平衡重（4），该自卸平衡重（4）包括多个平衡块（4a），所述分级锁止机构（9）设置为根据起重臂（23）的负载力矩而解除对相应平衡块（4a）的锁止，所述自卸锁止机构（3）能够在起重臂上扬时被触发装置触发为释放自卸平衡重（4）并使得被分级锁止机构（9）解除锁止的相应所述平衡块（4a）从安装位置脱落。该塔式起重机能够在起重臂相对塔身上扬时根据负载力矩机械地触发为释放平衡臂上的相应数量的平衡块，以通过精准地抑制起重臂的上扬而降低发生倾覆事故的风险。 实质审查
用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机 CN202211131743.3 - 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于塔式起重机的控制方法、控制器、装置及塔式起重机。方法包括：接收用户遥控呼钩请求，用户遥控呼钩请求包括目标位置坐标；获取小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度；根据小车的位置信息以及吊绳的当前有效长度，确定吊钩的当前位置坐标；根据目标位置坐标以及当前位置坐标，确定吊钩从当前位置坐标到目标位置坐标所要执行的大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作；执行大臂回转操作、小车变幅操作以及吊钩升降操作，以使得吊钩到达目标位置坐标。一键遥控呼钩功能降低了人工劳动强度，提升了操作安全性与操作舒适度，也提升了塔机的智能程度；还可以减少操作时间，提升作业效率。 实质审查
调平支腿油缸机构、调平支腿油缸液压单元和工程机械 CN202211124957.8 - 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸和形成有球形凹槽的连接块，所述调平支腿油缸的活塞杆的伸出端设有球头，该球头的直径大于活塞杆的直径，且安装配合到球形凹槽内并具有凸出球形部，所述连接块与限位盖板连接，所述限位盖板上具有与凸出球形部配合的凹球面孔，从而限位盖板上的凹球面孔与凸出球形部的球面配合并连接限位所述球头。本发明通过球头、连接块、限位盖板之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且改善了安装方式和安装顺序，其有效地简化了安装工作，使得安装更加便利容易。 实质审查
调平油缸支腿总成以及工程机械 CN202211124940.2 - 本发明公开了一种调平油缸支腿总成及工程机械，包括：机械缸机构，其包括机械筒和设于该机械筒内的活塞滑块（3）；油缸机构，该油缸机构包括油缸、连接块、球头鞍座和固定到所述活塞滑块上的转接盖，所述连接块固定于所述油缸活塞杆的伸出端且形成有球形凹槽，所述球头鞍座球面配合到所述球形凹槽内且凸出于该球形凹槽之外，以使得该该球头鞍座的上平面与所述活塞滑块的底平面接触；以及所述连接块和所述球头鞍座的至少主体部分限位于所述转接盖内，且与该转接盖之间具有隔离间隔。本发明通过独特的机械缸和油缸机构，水平载荷主要由机械缸机构承担，竖直载荷主要由油缸机构承担，从而能够有效地适用于水平载荷较大场合的油缸支腿调平。 实质审查
履带总成行走控制方法、系统及履带式塔机 CN202211124934.7 - 本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。 实质审查
塔机吊装控制方法、装置及包含该装置的塔机 CN202211125075.3 - 本发明实施例提供一种塔机吊装控制方法、塔机吊装控制装置及包含该塔机吊装控制装置的塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：获取就位面的平面数据，该平面数据包含该就位面的至少三个点的三维坐标；获取吊装物的底面平面数据，该底面平面数据包含该吊装物的底面的至少三个点的三维坐标；根据所述就位面的平面数据和所述吊装物的底面平面数据，控制吊运所述吊装物，使得所述就位面的平面数据与所述吊装物的底面平面数据之间在水平面上的误差处于预设误差之内；以及控制所述吊装物下放。本发明其可实现吊装的精准定位，使得吊载重物更加精准吊载到就位面。 实质审查