专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆 CN202211699103.2 - 本申请涉及应急车辆技术领域，具体涉及一种用于应急车辆的控制方法、控制器、系统以及应急车辆。方法包括：获取针对应急车辆的模式切换指令；根据模式切换指令控制应急车辆进入对应的动力模式；获取针对应急车辆的状态控制指令；根据状态控制指令控制应急车辆进入对应的工作状态；确定在动力模式和工作状态下多个离合中的目标离合；控制目标离合闭合，以通过与目标离合连接的电机和/或燃油发动机提供对应的动力。通过上述技术方案，可以降低燃油发动机的需求输出功率，进而降低燃油发动机的成本。并且，电机与燃油发动机任意一个故障，另一个正常动力源仍然可以支持应急车辆继续工作，相较于传统的燃油应急车辆拥有更好的适应能力。 实质审查
用于行走马达的控制方法、工程机械、存储介质及处理器 CN202211698606.8 - 本申请实施例提供一种用于行走马达的控制方法、工程机械、存储介质及处理器。包括：在电磁换向阀处于得电的情况下，控制液压油依次流经齿轮泵、压力油源控制阀组、梭阀阀组的第一接口后，流入至梭阀阀组；获取第一接口处的液压油的第一作用力；控制梭阀阀组的第二接口与行走液压泵连接，以使液压油依次流经行走液压泵、梭阀阀组的第二接口后，流入至梭阀阀组；获取第二接口处的液压油的第二作用力；获取弹性组件的弹力；根据第一作用力、第二作用力以及弹力确定行走马达的目标档位；控制行走马达以目标档位运转。采用上述技术方案，通过实现行走马达的运转速度的自动控制，无需人力控制，提高了行驶的安全性，降低了人力成本。 实质审查
用于高空作业车的控制方法、处理器及高空作业车 CN202211698355.3 - 本申请实施例提供一种用于高空作业车的控制方法、处理器及高空作业车。方法包括：在高空作业车处于驻车状态的情况下，控制空气悬架执行充气操作，以通过空气悬架将高空作业车的车身支撑在预设高度；针对每个支腿，启动针对支腿的伸展作业，并确定支腿的伸展高度；在每个支腿的伸展高度为第一预设高度的情况下，确定每个支腿伸展至信号检测点；获取位置传感器发送的第一检测信号；根据第一检测信号确定针对每个支腿的第一操作指令；按照第一操作指令控制每个支腿执行伸展作业，直至伸展高度为预设高度；控制空气悬架执行排气操作，以卸载空气悬架对车身的支撑，并通过支腿将高空作业车的车身支撑在预设高度，无需人工参与，提高车辆使用寿命。 实质审查
用于确定臂架最大工作幅度的方法、装置及处理器 CN202211699122.5 - 本申请实施例提供一种用于确定臂架最大工作幅度的方法、装置及处理器。包括：调节工程机械的多个支腿，以使工程机械处于平衡状态；获取臂架的当前工作幅度；在当前工作幅度的基础上依次增加预设幅度增量作为臂架的目标工作幅度；依次控制臂架运行，以使臂架的工作幅度为目标工作幅度；获取在目标工作幅度时工程机械的车辆倾角、第一反力以及第二反力；在车辆倾角大于或者等于工程机械的水平倾角，和/或第一反力与第二反力之间的第一差值大于或等于预设差值的情况下，确定对应的目标工作幅度为臂架的最大工作幅度。采用该技术方案，能够精准地确定出消防车辆在安装状态下臂架的最大工作幅度，提高了消防车辆的救援效率，保障了救援安全。 实质审查
折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆 CN202211698366.1 - 本申请公开了一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，涉及工程机械技术领域。折叠臂架在至少一组相邻的两个臂架节之间设置有至少一个电磁模组，并通过控制器获取臂架模组当前的动作信号，并根据该动作信号控制电磁模组选择性地使对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。因此，在臂架模组中的动作信号为臂架启动时，控制器控制电磁模组断电，以使得对应的两个臂架节之间解除磁吸固定，两个臂架节可相对展开；否则电磁模组保持通电，对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。由此，可防止两个臂架节在折叠收拢状态时出现下摆或上扬的情况，有效避免相邻的臂架节之间发生碰撞，保护设备安全，延长了臂架节的使用寿命。 实质审查
用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车 CN202211698357.2 2024-07-26 本申请实施例提供一种用于消防车的控制方法、存储介质、处理器及消防车。方法包括：通过火点检测装置确定失火点的失火位置和水炮的目标位置，目标位置是指水炮的喷水落点能够到达失火点时水炮的位置；在水炮的当前位置与目标位置不一致的情况下，根据目标位置确定水炮所在的水炮区域；根据水炮区域分别确定针对主臂和曲臂的第一目标参数和第二目标参数；控制主臂和曲臂运行，以使主臂和曲臂的运行参数分别为第一目标参数和第二目标参数；确定水炮从当前位置移动至目标位置，并控制水炮喷水，以对失火位置灭火。通过上述技术方案，无需人工参与，能自动判断火点位置并调整水炮位置，缩减灭火成本，提升水炮的灭火效果和消防车的灭火效率。 专利权的授权
供水车辆及其车载供水系统与方法 CN202211684832.0 - 本发明实施例提供一种车载供水系统、方法以及供水车辆，属于热能控制领域。系统包括：冷水箱、温水箱、加热装置以及中央控制器，中央控制器用于：获取需求工况数据和预设的目标混水温度，其中，需求工况数据包括车辆行驶时长与出水需求量；根据需求工况数据与目标混水温度，判断加热装置的额定出水温度是否与需求工况数据相匹配；在额定出水温度与需求工况数据不匹配的情况下，调整加热装置的实际出水温度，以使实际出水温度与需求工况数据相匹配；根据实际出水温度控制加热装置的工作时长与循环泵的工作时长。 实质审查
用于消防车的灭火系统和消防车 CN202211684807.2 - 本发明公开了一种用于消防车的灭火系统和消防车，该灭火系统包括：惰性气体发生器，用于产生惰性气体；第一输送管道，第一输送管道的入口端和惰性气体发生器的出口端连接；灭火剂喷射组件，灭火剂喷射组件的入口端和第一输送管道的出口端连接；第一压力检测器，用于检测灭火剂喷射组件的内部压力；节流阀，和第一输送管道连接；控制器，和第一压力检测器、节流阀通信连接并被配置成：控制惰性气体发生器向灭火剂喷射组件中输入惰性气体；确定灭火剂喷射组件内部的压力达到第一预设压力值；控制节流阀开启工作模式，以减小输入进灭火剂喷射组件的惰性气体的流量。该用于消防车的灭火系统和消防车能为灭火剂喷射组件稳定地提供惰性气体。 实质审查
用于锅炉的控制方法、装置、存储介质、处理器及系统 CN202211684869.3 - 本申请实施例提供一种用于锅炉的控制方法、装置、存储介质、处理器及系统。方法包括：获取第一出水口的第一出口水温；在第一出口水温小于第一目标温度的情况下，获取温水箱的当前用水温度、出水管的管道规格参数和环境温度，出水管是指温水箱和第一出水口之间的连接管路；根据当前用水温度、第一目标温度、管道规格参数以及环境温度确定用水在出水管中的热量损失值；根据热量损失值确定用水在出水管中的温度损失值；根据温度损失值和第一目标温度确定温水箱的第二目标温度；根据第二目标温度确定锅炉的加热功率，以将温水箱中的用水温度在预设时间内调整至第二目标温度，以提高锅炉热效率，降低锅炉能耗，延长锅炉使用寿命。 实质审查
支腿跨距的确定方法、确定装置、处理器及消防车 CN202211685972.X - 本发明实施例提供一种支腿跨距的确定方法、确定装置、处理器及消防车，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取包括标识物的支腿图像；将支腿图像输入至预设标识物检测模型，得到标识物的位置坐标；基于位置坐标计算标识物的特征点在支腿图像中的第一坐标；将第一坐标输入至跨距预测模型，得到支腿跨距，其中，跨距预测模型根据预设特征点的实际坐标和实际支腿跨距训练得到。通过获取包括标识物的支腿图像确定标识物中特征点的坐标，将特征点的坐标输入至跨距预测模型得到支腿跨距，提高确定支腿跨距的准确性，降低确定支腿跨距的成本。 实质审查