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旋转角度检测装置及高空作业设备 CN202111642157.0 2024-03-01 本发明公开一种旋转角度检测装置及高空作业设备，旋转角度检测装置包括齿轮齿条液压缸、传动轴组件和检测组件，齿轮齿条液压缸包括缸体以及容置于缸体内的齿轮体，传动轴组件穿设于齿轮体上并与齿轮体固定连接，以能够跟随齿轮体进行同轴转动，检测组件包括设置在缸体上的安装架以及安装于安装架上的旋转编码器，旋转编码器的输入轴与传动轴组件同轴连接，则当使用上述的旋转角度检测装置对工作斗的旋转角度进行检测时，可以直接检测得到调平操作所需的实际角度，而无需进行任何角度变换，从而可以提高工作斗的调平精度，同时，还可以避免误操作，达到消除影响作业人员的人身安全的隐患的目的。 专利权的授权
用于臂架的控制方法、装置、存储介质、处理器及臂架 CN202111642986.9 2024-05-14 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架所在的环境风速；将环境风速与预设风速进行比较，以确定环境风速所对应的允许最大长度阈值；获取臂架的臂架长度；在臂架长度大于允许最大长度阈值的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于环境风速对臂架长度进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。 专利权的授权
用于臂架的控制方法、装置、存储介质、处理器及臂架 CN202111642985.4 2024-05-14 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架的臂架长度；将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；获取臂架所在的环境风速；在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于臂架长度对允许最大风速进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。 专利权的授权
用于支腿的安全检测方法、处理器、装置及消防车 CN202111617737.4 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、支腿、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像；持续将现场图像输入至多目标跟踪检测模型中，以通过多目标跟踪检测模型实时确定现场图像中包含的各个对象的位置；根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向；在确定存在有对象的移动方向为朝支腿的方向移动的情况下，生成告警提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像，并通过多目标跟踪检测模型输出图像中包括的各个对象的位置并确定每个对象的移动方向，并生成对应告警提示，可以避免有移动物体靠近消防车的支腿导致发生危险。 实质审查
用于智能消防车进行人员识别定位的方法及智能消防车 CN202111617747.8 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取目标识别定位模型输出的人员检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中人员的位置坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时，在恶劣的救援场景中识别可能出现的被困人员，避免一些可能发生的人员伤亡。 实质审查
用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车 CN202111617740.6 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，通过目标检测模型输出支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以确定二者之间的距离，通过距离判断支腿是否处于允许放置的区域并进行对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。 实质审查
用于智能消防车进行火源识别定位的方法及智能消防车 CN202111614916.2 2023-04-07 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行火源识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的火源检测信息；获取热成像仪采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将火源检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的火源所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中火源的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险复杂的场景作业时对隐蔽或者潜在的火源进行识别和灭火，避免一些潜在可能发生的危险。 专利权的授权
用于智能消防车进行危险物识别定位的方法及智能消防车 CN202111617738.9 2023-04-18 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。 专利权的授权
伸缩马达液压系统和云梯消防车 CN202111611795.6 2024-01-23 本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括伸缩液压马达、换向控制阀、压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀为并联连接于阀前泵送油路的常闭阀且补偿阀进油口与负载反馈油口之间的压差恒定，负载反馈油口的油压为零时能够导通补偿阀进油口与补偿阀回油口，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达进油口回油，从而在末节梯架伸出并到达伸出极限位置时，触发行程限位阀，通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压趋零，进而导通补偿阀进油口与补偿阀回油口，从而切断了伸缩液压马达继续旋转的动力源，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。 专利权的授权
伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车 CN202111611782.9 2024-01-23 本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括马达工作回路中的伸缩液压马达和换向控制阀以及增设的压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀串联连接于阀前泵送油路，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达的进油口回油。其中，末节梯架伸出并到达极限位置时，将触发行程限位阀，从而将伸缩液压马达的进油口的压力油导向回油，从而促停马达，同时通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压也趋零，进而压力补偿阀由常开状态转为截止断开状态，切断了伸缩液压马达的压力油供应，从而停止伸缩动作，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。 专利权的授权