专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质 CN202211637179.2 - 本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的初始重心位置；实时获取负载的负载重量；确定负载重量下臂架组件的初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置；在目标重心位置未处于臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对夹角进行调整，以使目标重心位置处于重心安全范围内。上述技术方案，通过调节臂节之间的夹角来保证在搭载负载的情况下，臂架组件的重心位置始终处于重心安全范围内。从而避免工程车辆发生车辆倾翻或者结构件断裂的情况，保证了工程车辆的安全性。 实质审查
用于确定臂架安全作业范围的方法、处理器及装置 CN202211624006.7 - 本申请涉及机械工程领域，具体涉及一种用于确定臂架安全作业范围的方法、处理器及装置。方法包括确定每个支腿的支撑位置；根据每个支腿的支撑位置确定多个支腿构成的多边形区域；确定多边形区域的区域边界在向内侧偏移预设安全距离后得到的第一多边形包络区域；根据工程车辆的极限弯矩值确定工程车辆的最大合力圆包络区域；将最大合力圆包络区域与第一多边形包络区域的重叠区域确定为第二多边形包络区域；将第二多边形包络区域边界上的任意一个边界点作为工程车辆的预测整车重心位置，并确定与预测整车重心位置对应的臂架水平工作幅度；将全部的预测整车重心位置对应的全部臂架水平工作幅度所覆盖的区域确定为臂架的安全作业范围。 实质审查
用于工程设备属具姿态调整的方法、系统及计算机设备 CN202211582430.X - 本发明实施例提供一种用于工程设备属具姿态调整的方法、系统及计算机设备，属于工程机械技术领域。所述用于工程设备属具姿态调整的方法包括：在处于自动控制模式且工程设备处于行进状态的情况下，确定工程设备的工况，在工况属于转场工况的情况下，确定属具的当前姿态，获取地面倾角，基于地面倾角和预设姿态对属具的当前姿态进行调整。对工程设备的状态进行判断，以在必要时对工程设备的属具状态进行调整，提升工程设备在斜坡上行走的安全性，且对属具姿态进行调整后，工程设备在斜坡上的行进速度无需针对极限条件进行限制，提升了工程设备在较陡斜坡上行进速度，以进一步提升工程设备的工作效率。 实质审查
伸缩臂架和工程机械 CN202211493671.7 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种伸缩臂架和工程机械，伸缩臂架包括外臂节、内臂节以及锁止组件，锁止组件包括楔形座、锁止块、驱动机构以及弹性件，楔形座固定设置于内臂节的外壁并具有面向外臂节的内壁的引导斜面，引导斜面相对于内臂节的轴线倾斜设置，锁止块设置于引导斜面上并能够在锁止位置和解锁位置之间滑动，处于锁止位置，锁止块抵顶于外臂节的内壁，处于解锁位置，锁止块与外臂节的内壁之间形成有间隙，弹性件用于提供使锁止件趋向于往解锁位置滑动的弹性力，驱动机构用于驱动锁止块克服弹性件的弹性力滑动至锁止位置。本发明通过设置锁止组件可有效避免内臂节的快速滑落造成较大的冲击，导致伸缩臂架断裂等安全事故。 实质审查
全自动智能打包设备及应急救援车辆 CN202211493112.6 - 本发明公开一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道的一端与套装于喂料装置的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端，输送装置将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。 实质审查
探测车 CN202211400241.6 - 本申请公开了一种探测车，涉及探地雷达检测技术领域。探测车包括车辆、拖拽装置和探地雷达装置，车辆通过拖拽装置连接探地雷达装置，拖拽装置用于驱动所述探地雷达装置相对所述车辆在竖直平面内翻转，以使所述探地雷达装置相对所述车辆展开和收拢。由此，本申请公开的探测车运输时收拢探地雷达装置，使用时展开探地雷达装置相对车辆展开，从而运输和使用上更为便捷。另外，在探测使用过程中遇到障碍物，拖拽装置驱动探地雷达装置抬高，从而使探测装置还具有很好的越障能力。 实质审查
用于发动机的控制方法、处理器、冷却系统及机械设备 CN202211310850.2 - 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种用于发动机的控制方法、用于发动机的冷却系统及处理器，包括：首先获取发动机的冷却系统的冷却液的当前温度，在当前温度高于第一预设温度的情况下，确定冷却液的当前温升速率；然后将当前温升速率与速率阈值进行比较，在当前温升速率低于速率阈值的情况下，预计冷却液从当前温度上升至第二预设温度所需的升温时间；最后将升温时间与预设时间进行比较，以及在升温时间小于或等于预设时间的情况下，控制冷却系统的风扇切换到反转状态。该过程根据发动机冷却液的温升速率调整风扇的转动方向，有效防止风扇反复反转和温度过高时触发报警。 实质审查
灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法 CN202211312511.8 - 本发明实施例提供一种灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法，所述灭火作业系统包括：干粉供给装置，被配置成提供干粉；氮气供给装置，被配置成提供氮气；两个自行走灭火装置，所述自行走灭火装置被配置成在氮气的驱动作用下喷射干粉进行灭火作业；以及控制器，被配置成：将目标自行走灭火装置初始化为预设自行走灭火装置，其中所述预设自行走灭火装置选自所述两个自行走灭火装置中的任意一个自行走灭火装置；以及执行预设循环控制过程，以使所述两个自行走灭火装置实现交替连续灭火作业，直至完成目标灭火作业任务。本发明实施例可以实现自动连续灭火作业，解决干粉消防车加装干粉困难、无法持续灭火作业的技术问题，取代人工作业，安全高效。 实质审查
用于供水系统的控制方法、处理器、装置以及供水系统 CN202211237021.6 - 本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。方法包括：获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量；在供水流量小于出水总流量的情况下，降低受水车的出水流量，使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内；在供水流量大于出水总流量的情况下，降低供水车的供水流量，使二者之间的误差值处于预设误差范围内，调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，使供水车针对每辆受水车的供水流量与受水车的出水流量之间的误差处于预设误差范围内。上述方案，通过调节供水车的供水流量与受水车的出水流量，以及与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，提高救援效率并减少资源浪费。 实质审查
灭火装置 CN202210989387.2 2023-12-26 本发明属于消防器材领域，公开了一种灭火装置，其包括用于储存水的第一液罐、用于储存泡沫原液的第二液罐、用于储存压缩空气的第一高压气瓶和用于喷射压缩空气泡沫的喷枪，第一高压气瓶内的压缩空气能够输送至第二液罐，第二液罐内的泡沫原液能够在压缩空气的压力作用下连同部分压缩空气输送至第一液罐以与水共同混合成压缩空气泡沫，在压缩空气的压力作用下，喷枪能够在打开时将第一液罐内的压缩空气泡沫喷射。本发明的灭火装置可在非使用状态下将各种灭火原料分别独立储存，并可在使用时将各种灭火原料即时快速混合以形成质量稳定且灭火性能更强的压缩空气泡沫，从而可极大延长灭火装置的寿命和提高灭火效果。 专利权的授权