专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
自适应倾斜状态的机油吸油系统及吸油系统控制方法 CN202210879424.4 - 本发明涉及油底壳，公开了一种自适应倾斜状态的机油吸油系统及吸油系统控制方法，该自适应倾斜状态的机油吸油系统包括油底壳、若干吸油管、倾斜检测装置和控制器，各所述吸油管的吸油口与所述油底壳内腔相连通且沿所述油底壳周向分隔布置，所述控制器根据所述倾斜检测装置反馈的所述油底壳的倾斜信息控制各所述吸油管的通断。本发明能够适用于发动机任意方位的倾斜，保证发动机机油润滑系统的正常运转，适用于各种异形油底壳。 实质审查
臂架支撑装置及具有臂架的工程车辆 CN202210843369.3 2023-04-07 本发明涉及臂架支撑技术领域，公开了一种臂架支撑装置及具有臂架的工程车辆，该臂架支撑装置包括支撑座、安装在所述支撑座上方的支撑主体以及支撑架，所述支撑架可移动地安装在所述支撑主体上，且所述支撑架与所述支撑主体之间设置有复位机构以及用于在所述臂架置于所述支撑架上时限制所述支撑架移动的限位组件。本发明能够降低对中要求，减少为使臂架和车身角度重合而进行反复回转对中的复杂操作。 专利权的授权
防挂车侧滑的拖挂机构和防挂车侧滑的方法 CN202210577249.3 - 本发明涉及挂车拖挂设备，提供了一种防挂车侧滑的拖挂机构，安装在牵引车（1）上，包括用于测量所述牵引车（1）的左右倾角的倾角测量仪（2）、控制器（3）和挂车锁止机构，所述挂车锁止机构能够对挂车（6）锁定，以使所述挂车（6）与所述牵引车（1）保持同向，所述控制器（3）分别与所述倾角测量仪（2）和所述挂车锁止机构连接，以能够使所述控制器（3）根据所述牵引车（1）的左右倾角数值控制所述挂车锁止机构对所述挂车（6）锁定或解除锁定。另外，本发明还提供了一种防挂车侧滑的方法。本发明防挂车侧滑的拖挂结构能够使得挂车（6）在斜坡的行驶过程中，自动对挂车（6）锁定，使挂车（6）不发生侧滑，使行车安全得到保障。 实质审查
用于车辆的控制方法及控制装置、控制器和车辆 CN202210443115.2 2024-09-24 本发明实施例提供一种用于车辆的控制方法及控制装置、控制器和车辆，用于车辆的控制方法包括：确定接收到支腿伸出信号；获取箱体的长度、箱体的宽度、第一角度以及第二角度；根据长度、宽度、第一角度和第二角度确定多个支腿的目标伸出长度关系；根据目标伸出长度关系对多个支腿进行初始调平；在初始调平后对多个支腿在完成初始调平后的伸出长度进行闭环控制直至满足箱体的预设脱离条件。本发明实施例可以提高箱体脱离时的整车安全性，使箱体在箱体卸载过程中尽量保持水平状态，自动判断下车与箱体脱离过程的安全性，自动调整到满足箱体脱离条件的状态及自动实现箱体卸载，减少对人员的依赖，提高整体效率。 专利权的授权
用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备 CN202111664115.7 2024-09-13 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器，救援架通过连接件与工作斗连接，工作斗设置于救援架的末端，第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态，控制方法包括：接收第一传感器的第一信号；在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下，确定工程设备进入拆斗状态，拆斗状态与目标幅度对应，目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度；控制救援架达到目标幅度，以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置，从而实现工程设备的救援作业。由于工作斗被拆卸，救援架末端的负载减小，救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的幅度，提高救援能力。 专利权的授权
控制臂架的回转编码器系统及工程机械 CN202111646704.2 - 本发明提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。 实质审查
水带脱扣装置、消防机器人及水带脱离方法 CN202111652300.4 - 本发明提供一种水带脱扣装置、消防机器人及水带脱离方法，水带脱扣装置包括：进水组件，包括依次连接的进水管和公接头；脱扣组件，包括脱扣套筒、弹性复位件和套设于脱扣套筒外的驱动套筒，公接头的进水端部穿过脱扣套筒并用于与带有水带的母接头扣接，驱动套筒用于产生磁场，脱扣套筒能在磁力驱动下压缩弹性复位件并推动母接头脱扣，弹性复位件用于带动脱扣套筒复位。本发明的水带脱扣装置仅通过磁电通断就能实现自动脱扣和复位操作，相比人工手动按压推动脱扣操作，更能适应复杂多变的火灾救援现场，减少人工劳动，降低不必要人员伤亡的同时还能实现快速转场救援，脱扣效率较高，使消防设备能快速脱离水带逃离现场，保护设备安全。 专利申请的驳回
保障消防车车厢及保障消防车 CN202111648043.7 - 本发明公开了一种保障消防车车厢及保障消防车，所述保障消防车车厢包括厢体（100）以及安装于所述厢体（100）上的用于独立支撑所述厢体（100）的伸缩支腿机构，所述伸缩支腿机构包括：多个伸缩支腿（200），间隔围绕布置于所述厢体（100）上；和多个支腿座（300），与多个所述伸缩支腿（200）一一对应布置，采用厢体和伸缩支腿机构的组合方式，通过支腿座能够实现伸缩支腿的横向移动，通过伸缩支腿的竖向伸出能够对厢体进行独立支撑。这样，使得伸缩支腿机构既能够在收纳与使用状态之间快速切换，又能够稳定独立地支撑保障消防车车厢。保障消防车车厢始终处于水平状态，避免保障消防车车厢拆卸过程中损坏其内部仪器设备。 实质审查
基于梯架结构的救援装置及云梯消防车 CN202111651717.9 - 本发明涉及消防设施，公开了一种基于梯架结构的救援装置及云梯消防车，该基于梯架结构的救援装置包括滑道机构，所述滑道机构包括多节依次可伸缩相连的滑梯，所述滑梯为其上端敞口的槽型滑道，且所述滑梯的上端敞口设置有用于控制滑行速度的滑速控制机构。本发明的基于梯架结构的救援装置能够降低救援难度，具有较高的安全性。 专利申请的驳回
油缸液压回路、垂直支腿液压系统和工程车辆 CN202111649130.4 - 本发明属于工程车辆领域，公开了一种油缸液压回路、垂直支腿液压系统和工程车辆，所述油缸液压回路包括：液压油缸；有杆腔工作油路，与所述液压油缸的有杆腔相连并设有第一液压锁止阀；无杆腔工作油路，与所述液压油缸的无杆腔相连并串联设置有第二液压锁止阀和第三液压锁止阀；其中，所述第一液压锁止阀、所述第二液压锁止阀和所述第三液压锁止阀分别选自液控单向阀或平衡阀。在本发明的油缸液压回路中，额外在无杆腔工作油路中设置了至少两个液压锁止阀，以实现液压锁止的冗余设计。这样，在一个液压锁止阀失效时，冗余锁止阀仍然可以锁定，从而解决因液压锁止阀卡滞而导致单个阀失效带来的风险，大大提升垂直支腿系统的安全可靠性。 实质审查