- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 厕卫用空气净化除臭方法及应用 CN201810457732.1 - 本发明公开一种厕卫用空气净化除臭方法，包括负压除臭主机以及吸风管道，所述负压除臭主机设置于室外，所述吸风管道一端与所述负压除臭主机相连，另一端延伸于室内，所述负压除臭主机包括控制柜以及受所述控制柜控制的药箱、抽药泵、水箱、雾化装置、负压涡流风机、吸附分解模块、生物模块、湿气处理模块。本发明还提供了一种厕卫用空气净化除臭系统，其应用所述的厕卫用空气净化除臭方法。与相关技术相比，本发明的厕卫用空气净化除臭方法及应用所述的厕卫用空气净化除臭系统其除臭、消毒、空气净化效果更好。 专利申请的撤回
- 厕卫用空气净化除臭装置 CN201810458042.8 - 本发明公开一种厕卫用空气净化除臭装置，包括负压除臭主机以及吸风管道，所述负压除臭主机设置于室外，所述吸风管道一端与所述负压除臭主机相连，另一端延伸于室内，所述负压除臭主机包括控制柜、药箱、抽药泵、水箱、雾化装置、负压涡流风机、吸附分解模块、生物模块、湿气处理模块。与相关技术相比，本发明的厕卫用空气净化除臭装置其除臭、消毒、空气净化效果更好。 专利申请的撤回
- 一种垃圾微生物除臭剂的制备方法 CN201410812815.X 2018-03-02 本发明提供了一种垃圾微生物除臭剂的制备方法，包括如下步骤：1、制备植物乳杆菌发酵液；2、制备产朊假丝酵母发酵液；3、将步骤（1）和步骤（2）制备出的植物乳杆菌发酵液和产朊假丝酵母发酵液按1.5～2.0﹕1的比例充分混合。通过本发明能够高效降解垃圾恶臭并抑制其它腐败物的产生，对垃圾填埋场起到“原位修复”作用。 专利（申请）权的转移
- 一种双擎离心设备 CN202211015292.7 - 一种双擎离心设备，机架连接在底板的上端，前盖连接在机架的前端；机架的顶端形成有第一操作口和第二操作口；底板、机架和前盖内部形成有容纳空间；第一离心室位于容纳空间内部一侧，低速离心机设置在第一离心室的内部；低速离心机处于第一操作口的下方；第一离心室的壁上形成有第一蒸发夹套；第二离心室位于容纳空间内部另外一侧，高速离心机设置在第二离心室的内部；高速离心机处于第二操作口的下方；第二离心室的壁上形成有第二蒸发夹套；压缩机和冷凝器均位于容纳空间内部，压缩机、冷凝器、第一蒸发夹套和第二蒸发夹套形成蒸发式制冷单元对第一离心室和第二离心室进行温度控制。本发明效率高；节能安全，占地空间少；还可以实现温度控制，可确保离心材料的质量。 实质审查
- 一种适用于低轨卫星短突发信号的高效捕获方法 CN202411470701.1 - 本发明公开了一种适用于低轨卫星短突发信号的高效捕获方法，包括：S1、将卫星信号存入信号缓存，等待信号缓存的样点长度超过一个CW字段长度；S2、从所述信号缓存中读出固定长度的数据进行并行PMF‑FFT频率相关运算，输出多个频率点对应的检测量；S3、将多个频率点对应的检测量存入FFT缓存，对每个频率点的时隙检测序列进行极值搜索和门限判决，输出频率捕获成功的样点信息；S4、等下一个时隙的卫星信号缓存完成后，返回步骤S2。本发明频率捕获的判决方式为过门限的极大值，以增大单载波频率捕获运算量为代价，换取位同步时间捕获运算量的大幅减小，总捕获运算量大幅降低，该捕获方法的虚警概率和恒虚警判决准则保持一致。 公开
- 一种基于FPGA的长级数多项式综合的BM算法实现装置 CN202411449804.X - 本发明公开了一种基于FPGA的长级数多项式综合的BM算法实现装置，包括：控制模块，用于进行初始化，迭代计算完成多项式综合的BM算法求解；序列模块，用于缓存输入序列；输出多项式模块，用于缓存迭代计算的输出多项式；中间多项式模块，用于缓存迭代计算的中间多项式；所述序列模块、输出多项式模块和中间多项式模块均与控制模块连接。本发明的序列缓存和多项式缓存全部采用大容量的FPGA片内BRAM实现，便于提高工作时钟频率，时序设计简单，适用于长级数的多项式综合BM算法求解；同时在迭代更新的过程中，多项式的读出和写入操作采用了流水线式同时进行，能够提高BM算法的计算速度。 公开
- 一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统 CN202411444813.X - 本发明涉及一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行训练，并进行误差预测；当GPS信号处于失锁阶段时，根据信号失锁阶段的INS的导航数据和起始时刻的GPS的导航数据，得到信号失锁阶段的实时导航数据；根据误差预测模型输出的误差预测数据，对GPS信号失锁阶段的实时导航数据进行误差补偿。本发明通过精确跟踪和量化误差、利用KAN网络进行误差预测以及在GPS信号失锁时进行实时导航数据的误差补偿，显著提高了导航系统的精度、稳定性和适应性。 公开
- 一种GNSS/INS组合导航方法、系统以及设备 CN202411444077.8 - 本发明涉及一种GNSS/INS组合导航方法、系统以及设备，其中，方法包括：接收GNSS组件获取的GNSS伪距数据，经过误差校正之后得到GNSS数据；接收INS组件获取的IMU信号，经过处理之后得到INS数据；根据GNSS数据的不同域，将GNSS数据与INS数据集成，得到与INS数据之间形成至少一种集成程度的GNSS数据；将与INS数据之间形成至少一种集成程度的GNSS数据输入至预先构建的卡尔曼滤波模型中，得到至少一组观测数据。由此，本发明通过增强系统的鲁棒性、简化系统的复杂度以及利用卡尔曼滤波提高精度，显著提升了导航系统的整体性能，使其在各种复杂环境中都能提供稳定、可靠的导航信息。 公开
- 一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统及方法 CN202411319338.3 - 本发明公开了一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统及方法。系统包括无人机平台、图像采集模块、Mamba图像识别模块、导航计算模块和飞行控制模块；所述无人机平台搭载图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集飞行环境的图像数据；所述Mamba图像识别模块用于对图像数据进行处理和分析，提取环境中的特征信息；所述导航计算模块根据特征信息和无人机当前状态，计算无人机的位置和航向，并生成导航指令；所述飞行控制模块根据计算的无人机的位置和航向、以及导航指令，控制无人机的飞行姿态和速度。本发明能更准确地估计无人机的飞行状态，并据此飞行状态进行飞行控制。 公开
- 基于深度学习的无人机导航姿态预测和运动补偿方法及系统 CN202411308371.6 - 本发明公开了基于深度学习的无人机导航姿态预测和运动补偿方法及系统。方法包括：S1、采集无人机飞行过程中的姿态数据和环境数据，并对采集到的数据进行预处理；S2、基于预处理后的数据构建姿态预测模型；S3、根据所述姿态预测模型的输出结果计算误差，以调整无人机的飞行参数，并通过PID算法以使无人机保持稳定的飞行姿态和轨迹；S4、在无人机飞行过程中将实时采集的姿态数据和环境数据输入到姿态预测模型中，以获取最新的预测结果，并根据最新的预测结果实时调整无人机的飞行参数，并通过反馈机制不断优化姿态预测模型和运动补偿策略。本发明能更准确地预测无人机未来的飞行姿态，提高无人机在复杂环境中的飞行稳定性和安全性。 公开