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一种导航信号快速失锁重捕获方法及系统 CN202110524518.5 - 本发明公开了一种导航信号快速失锁重捕获方法及系统。方法包括：S1、对卫星进行首次捕获，并进行引导和持续跟踪；S2、在信号失锁时接收机锁存参数；S3、对信号的目标多普勒‑码相位进行估算；S4、计算出快速重捕的参数并下发；S5、信号重捕时数据预滑动；S6、信号重捕时捕获模块对目标多普勒‑码相位分块进行时频二维联合搜索；S7、信号重捕完成并输出结果。本发明利用信号失锁时刻锁存的伪码相位和多普勒等参数，估算出信号捕获时刻的目标多普勒‑码相位分块，然后采用数据预滑动技术，将数据精准地滑动到与本地伪码相位对齐的位置，能够大幅地提高捕获模块的失锁重捕速度。 专利申请的驳回
基于时分复用技术的卫星导航信号捕获系统及方法 CN202110519630.X 2021-08-17 本发明公开了一种基于时分复用技术的卫星导航信号捕获系统及方法。系统包括包括：数据缓存模块，用于将采样数据实时写入到数据缓存单元；伪码缓存模块，用于将设定倍数伪码速率的码片循环写入到伪码缓存单元；伪码生成模块，用于生成捕获所需的设定倍数速率伪码码片并进行存储；相关控制模块，用于将每个分段拆分成多个分组，读取数据缓存和伪码缓存，控制相关运算模块对每个分组进行相关运算；相关运算模块，用于实时、并行地完成每个分组的相关运算。本发明资源利用率低，信号适应性强，参数设置灵活，只需设置不同的参数，能够完成其他导航信号的捕获。 专利权的授权
一种导航信号高速射频采集回放装置及方法 CN202011159349.1 - 本发明公开了一种导航信号高速射频采集回放装置及方法。装置包括：信号采样模块，用于将射频信号中的非导航信号频率进行滤除并对滤波后的模拟信号转换为数字信号；数据分发模块，用于对采样的数字信号进行切片以形成一个个报文并通过光口并行分发出去；本地存储和控制模块，用于控制数据分发模块发出的报文数据在本地存储或外部存储；分布式存储模块，用于作为外部存储；数据处理模块，用于对数据分发模块发出的报文数据进行滤波处理；信号回放模块，用于将滤波处理后的数字信号转换为模拟信号并将该模拟信号搬移至导航信号频谱。本发明可将所有导航频率段的数据同时采集并于数据分析，无需本振信号、无需下变频，射频通道设计更为简单。   专利申请的驳回
晃动基座条件下陆用惯性导航系统的自适应初始对准方法 CN202010550908.5 2022-05-06 本发明提供了一种晃动基座条件下陆用惯性导航系统的自适应初始对准方法，包括：S1、粗对准结束后，计算获得载体的初始精对准误差模型矩阵的数值解；S2、将误差模型中的系统方程进行离散化，获得离散化处理后的误差模型方程；S3、基于矩阵行列式函数，利用位置和速度误差向量序列构建与未知观测噪声协方差矩阵相关统计变量；S4、基于递推估计求取位置和速度误差的观测噪声协方差矩阵估计序列；S5、将位置和速度误差观测噪声协方差矩阵估计序列作为观测噪声协方差矩阵代入标准卡尔曼滤波方法中，计算惯性导航系统的失准角实时的状态估计以及状态估计偏差的协方差矩阵。本发明方法形式简单，有良好的实时性，利于惯性导航系统的工程实践应用和实现。 专利权的授权
双轴旋转调制式惯性导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法 CN202010486635.2 2020-09-04 本发明提供了一种双轴旋转调制式导航系统的陀螺仪随机游走误差抑制方法，包括：利用导航信息角运动输出补偿对陀螺仪观测序列的影响；利用补偿后陀螺仪观测序列构建一新统计序列；基于递推协方差矩阵估计方法计算新统计序列的协方差矩阵估计序列；利用构建的随机游走模型中过程噪声协方差矩阵和新统计序列的协方差矩阵之间的代数关系，计算过程噪声协方差矩阵估计值序列并将其作为参数代入标准卡尔曼滤波方法中，计算双轴旋转调制惯性导航系统中陀螺仪随机游走误差的实时估计以及估计的协方差矩阵；基于陀螺仪随机游走估计及其协方差矩阵，补偿陀螺仪输出中包含的随机游走误差。本发明形式简单、有良好的实时性、有利于工程实践系统中应用。 专利（申请）权的质押、保全及解除
卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统 CN202010481040.8 2020-08-28 本发明提供了一种卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统。方法包括S1、获取卫星导航频段的射频信号和各个扫描角度；S2、将射频信号转化为数字信号，对信号进行频域分析以获取不同来波方向的信号频谱；S3、比较频域分析后的信号频谱与正常卫星导航信号频谱，若频谱差值大于设定阀值则存在压制式干扰；S4、实时接收卫星导航信号，输出可见的卫星列表和卫星参数；S5、对窄波束扫描式天线接收的信号进行快速捕获；S6、通过比较窄波束扫描式天线捕获的卫星角度和全向天线的等效卫星角度，若不一致则存在欺骗干扰；S7、确定干扰源的位置。本发明可有效检测传统压制式干扰和欺骗干扰，并且能将不同干扰的检测有机融合。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统 CN202010163244.7 2020-07-03 本发明公开了一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统。方法包括：从导航电文中选择L个导航电文字段作为帧同步的特征序列ci[k]；接收所述导航电文并对导航电文进行解调以得到数据序列d[k]；计算数据序列d[k]偏移量为m时，数据序列d[k+m]与各特征序列ci[k]的相关值xi[m]；判断各个相关值xi[m]的绝对值是否超过门限λi，若是则数据序列d[k+m]与相应的特征序列ci[k]完成匹配，完成帧同步，数据序列d[k+m−si]为帧的起始位置，否则将数据序列偏移量m加1，重复该步骤；当数据序列偏移量m大于帧长度N仍未完成匹配时，则帧同步失败。本发明能够将平均帧同步时间缩小约25%。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统 CN202010154639.0 2022-05-10 本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括：S1、卫星接收机冷启动；S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值，如是则获取粗略位置和粗略钟差；S3、判断是否有卫星完成位同步，如是则输出模糊的伪距测量值；S4、对于已完成位同步的卫星，计算当前时刻的粗略位置；计算卫星与接收机之间粗略的几何距离，并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值；S5、计算出真实的伪距测量值；S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算；S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值，如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。 专利权的授权
一种基于FPGA的卫星导航接收机信号捕获系统及方法 CN201810977211.9 - 本发明公开一种基于FPGA的卫星导航接收机信号捕获系统及方法，涉及卫星导航技术领域，本发明将2bit字长的基带信号转换为两路1bit字长的基带信号，并行相关器组单元包括两个异或模块组，其中一组用于接收一路1bit字长的基带信号和本地伪码进行异或处理；另一组用于接收另一路1bit字长的基带信号和本地伪码进行异或处理；多级加法树单元用于接收并行相关器组单元发送的信号进行累加，完成信号捕获；本发明运算结构得到的相关累加值与传统的使用多bit相关的结构是完全等价的；相比传统捕获方法使用3电平量化，本专利使用4电平量化可使量化损耗减小约0.3dB；相比传统捕获方法使用2bit进行相关累加，本专利使用1bit进行相关累加，资源可节省约1/2。 专利申请的驳回
一种提高GPU使用率的跟踪流水处理方法 CN201810334254.5 2023-02-28 本发明涉及一种提高GPU使用率的跟踪流水处理方法。CPU遍历所有信号接收通道，将待跟踪通道划分为两组；CPU为跟踪处理分配跟踪处理线程，等待外部数据更新触发；当外部数据更新时，唤醒跟踪处理线程，CPU将当前数据传输至GPU，GPU进行数据搬移；GPU进行第0组通道相关累加处理，同时CPU进行第1组通道环路处理：GPU进行第1组通道相关累加处理，同时CPU进行第0组通道环路处理；GPU完成第1组通道的相关累加处理，唤醒跟踪处理线程，随后跟踪处理线程进入等待数据状态。本发明通过多通道信号跟踪处理分别在GPU与CPU进行二级流水处理，可以使得GPU与CPU处理并行，同时提高了GPU与CPU的使用率，提升了多通道信号跟踪处理的效率。 专利权的授权