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一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法 CN202210929407.7 2022-11-15 本发明公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1‑S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。本发明大幅降低系统的体积和功耗。 专利权的许可
一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置 CN202210525422.5 2022-08-19 本发明公开了一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置。方法包括：S1、基于飞行器速度恒定的假设，使用雷达输出的位置信息计算出飞行器的速度；S2、根据所述飞行器的速度获取飞行器的预期轨迹，并在所述预期轨迹上增加轨迹调整量以产生欺骗轨迹；S3、调整所述轨迹调整量使所述飞行器的真实轨迹与欺骗轨迹之间的偏差遍历整个误差空间。本发明能够在雷达位置误差超出锁定门限的条件下，仍然能够使飞行器的导航接收机锁定至欺骗信号。 专利权的授权
基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法 CN202210217579.1 - 本发明公开了一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。系统包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块。本发明实现了软硬协同的导航仿真，可以根据仿真场景动态控制单干扰模拟源实现多干扰源仿真，可以通过场景调整控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。 专利申请的驳回
一种高阶BOC信号捕获方法及系统 CN202210154043.X 2022-05-27 本发明公开了一种高阶BOC信号捕获方法及系统。方法包括：S1、对基带数据作点快速傅立叶变换，得到点频域变换结果；S2、将满足预设条件的序号所对应的变换结果置零：S3、对频域处理后的作点快速傅里叶逆变换，得到点频域滤波后的基带数据；S4、对频域滤波后的基带数据进行倍抽取，得到抽取后的基带数据，对应的采样率为，其中，，为满足的最大整数；S5、对抽取后采样率为的基带数据按照预设公式计算检测量：S6、根据所述检测量进行捕获判决。本发明使得抽取后的信号保留了原始信号的绝大部分能量，同时没有引起频谱混叠，可以保证其检测性能与抽取前的信号相当。 专利权的授权
一种卫星导航接收机无周期长码信号的捕获方法及系统 CN202111407144.5 2022-06-10 本发明公开了一种卫星导航接收机无周期长码信号的捕获方法及系统。方法包括以下步骤：S1、快速搜索阶段，使用较短的相干积分时间进行分段相关累加，对分段相关值进行快速傅里叶变换、取包络和后积累处理，对频谱包络取最大得到当前码相位下的多普勒频率初始估计值；S2、虚警验证阶段，对快速搜索阶段相位旋转后的多个分段相关值进行累加得到更长相干积分时间的分段相关值，同样进行快速傅里叶变换、取包络和后积累处理，使用频谱包络最大值进行捕获判决，当包络最大值超过捕获门限时，输出当前的码相位和多普勒频率作为信号捕获结果。本发明在保证多普勒搜索范围的情况下，能实现较高的检测性能，在不增加相关器资源的情况下实现两级检测。 专利权的授权
一种具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置及方法 CN202111318409.4 2022-02-18 本发明公开了一种具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置及方法。装置包括数据缓存模块，用于数据单路串行写入和双路奇偶并行读出；伪码缓存模块，用于伪码单路串行写入和双路奇偶并行读出；偶数据相关运算模块，用于偶数据和偶伪码的并行相关运算；奇数据相关运算模块，用于奇数据和奇伪码的并行相关运算；偶相关值后处理模块，用于偶相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出偶相关的捕获结果；奇相关值后处理模块，用于奇相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出奇相关的捕获结果；判决模块，用于比较偶相关值后处理模块和奇相关值后处理模块的结果，并输出最终捕获结果。本发明所需进行的运算量降低一半，节省逻辑资源。 专利权的授权
一种低轨导航增强系统的体系架构 CN202110765260.8 - 本发明公开了一种低轨导航增强系统的体系架构，包括低轨卫星星座、地面运控系统和用户端，所述地面运控系统包括主控站和监测站，低轨卫星星载GNSS接收机接收GNSS导航信号并将观测数据调制到低轨导航信号中，所述监测站接收低轨导航信号获得地面对低轨卫星的观测量同时解调导航电文来获得星载GNSS观测量，所述主控站使用星载和地面观测量估计低轨卫星的轨道和星钟并按照特定格式将精密星历编排成电文后上传至互联网，用户端通过移动通信网络获得精密星历，最终完成高精度定位。本发明所提体系架构无需在低轨卫星与地面运控系统之间建立星地通信链路，极大简化了卫星载荷的实现复杂度，降低了地面运控系统的建设成本。 专利申请的驳回
一种基于时分复用技术的导航信号相关峰监测装置及方法 CN202110764443.8 2021-10-22 本发明公开了一种基于时分复用技术的导航信号相关峰监测装置及方法。装置包括数据缓存模块，用于将多个通道基带数据实时、并行地写入到数据缓存单元中；相关峰控制模块，用于控制相关峰跟踪模块在一个调度周期内依次完成多个线程的相关峰跟踪运算，并且用于线程切换时临时变量的出栈和入栈；相关峰跟踪模块，用于执行多个线程的相关峰跟踪运算，该相关峰跟踪运算包括数据读取、载波生成、伪码生成和相干运算；线程缓存模块，用于缓存各个线程的临时变量；所述数据缓存模块、相关峰跟踪模块、相关峰控制模块和线程缓存模块依次连接。本发明能提高时钟利用率，显著减小相关峰监测所需的逻辑资源，具有配置灵活的优点。 专利权的授权
一种基于多普勒残差最小准则的自旋载体高精度测速方法 CN202110765287.7 2021-10-22 本发明公开了一种基于多普勒残差最小准则的自旋载体高精度测速方法，该方法根据载体自旋所引入的多普勒偏差的特点，将自旋转速和各卫星多普勒测量值中的系数与载体速度一起作为待求解的变量，联立方程组，以速度解算后的多普勒残差最小为准则，遍历多种取值时对应的多普勒残差，并以多普勒残差最小所对应的、和作为方程组的解。本发明相比传统测速方法能够消除因载体自旋所导致的测速偏差，其测速精度优于0.1m/s，且能够解算出载体自旋速度。 专利权的授权
一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法 CN202110764444.2 2023-06-30 本发明公开了一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法。装置包括环路控制模块，与环路控制模块连接的环路滤波模块、环路配置模块、环路堆栈模块、滤波器配置模块、环路结果模块和环路输入输出模块；环路控制模块用于环路滤波模块的控制以及通道切换时的线程调度，环路滤波模块用于执行环路滤波运算，环路配置模块用于缓存各个线程的环路配置参数，环路堆栈模块用于缓存各个线程的环路临时变量，滤波器配置模块用于缓存多种滤波器配置参数，环路结果模块用于缓存各个线程的环路滤波结果，环路输入输出模块用于读取和写入各个跟踪通道的寄存器值。本发明极大地减小接收机所需的ARM/DSP核个数，使得接收机的成本和功耗得到很大程度的降低。 专利权的授权