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一种基于神经网络的捷联惯导系统误差补偿方法 CN202411302375.3 - 本发明公开了一种基于神经网络的捷联惯导系统误差补偿方法，包括：S1、构建一包含多个神经网络层的深度神经网络模型；S2、收集捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据，该实际运行数据包括加速度计和陀螺仪的测量值，以及位置信息；S3、对所收集到的捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据进行预处理；S4、将预处理后的运行数据划分为一定比例的训练集、测试集和验证集；S5、采用训练集对步骤S1中构建的深度神经网络模型进行训练；S6、将最终的深度神经网络模型集成到捷联惯导系统，通过实时采集捷联惯导系统的输出数据，并输入至深度神经网络模型中，以得到误差估计值并调整导航参数。本发明具有泛化能力强、适应性好等优点。 公开
一种适用于GNSS低轨载荷的全数字干扰对消方法及系统 CN202411236669.0 2024-11-22 本发明公开了一种适用于GNSS低轨载荷的全数字干扰对消方法及系统。方法包括：S1、对接收基带信号和参考基带信号进行独立跟踪，分别输出接收基带信号和参考基带信号的实时信号功率、载波相位和时延信息；S2、根据步骤S1输出的接收基带信号和参考基带信号的实时信号功率、载波相位和时延信息，计算得到参考基带信号需要调整的信号功率、载波相位、时延信息；S3、对参考基带信号的信号功率、载波相位、时延信息进行调整；S4、将接收基带信号和调整后的参考基带信号进行数字对消，输出干扰抑制后的信号。本发明采用全数字对消方法，能获得高精度的功率、载波相位和时延信息，有效地对消干扰信号。 授权
一种阵列抗干扰接收机的载波相位测量方法及系统 CN202410849779.8 2024-09-20 本发明公开了一种阵列抗干扰接收机的载波相位测量方法及系统，方法包括：S1、对阵列信号进行空域滤波，输出干扰抑制后的卫星信号；S2、对干扰抑制后的卫星信号进行实时跟踪，输出伪码和载波频率控制字参数；S3、对参考阵元的卫星信号进行时延；S4、利用干扰抑制信号的实时伪码和载波频率控制字参数的辅助，对时延后的卫星信号进行实时跟踪，获取高精度的载波相位测量值。本发明中的抗干扰接收机在对宽带干扰进行正常抑制的前提下，在干信比不大于60dB的情况下，本发明能够实现载波相位的高精度测量。 专利权的授权
一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法 CN202410464417.7 2024-07-30 本发明公开了一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法，包括以下步骤：S1、对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号，再对信号去直流得到信号；S2、对下变频后的信号进行低通滤波得到滤波后的信号；S3、对滤波后的信号进行n段分段积分得到分段积分后的数据；S4、对分段积分后的数据进行j点的FFT，得到j点FFT数据；S5、取j点FFT数据绝对值的前半部分数据，并得到前半部分数据中最大值所在的索引值，将所述索引值乘以FFT分辨率以得到转速N。本发明无需增加额外的器件，将相关值引入模块，通过分段积分方式减少FFT计算量，就可完成高速旋转载体的转速测量。 专利权的授权
一种针对打孔码捕获的GPS的M码信号灵巧干扰方法 CN202311594304.0 2024-04-19 本发明公开了一种针对打孔码捕获的GPS的M码信号灵巧干扰方法，包括：S1、对所有可视的GPS卫星进行高增益接收；S2、对卫星n中的L1C/A信号进行跟踪，并从电文中解调出周内秒；S3、将信号按照40ms时长进行分段；S4、遍历i和k计算不同分段的相关值xi,k；S5、对多个相关值xi,k的包络|xi,k|取最大；S6、按相同的方法对每个可视卫星进行处理，得到每颗星的打孔码记为s′n（t）；S7、基于估计的每颗卫星的打孔码，生成2min时间段后116s的基带信号r（kTc+t）；S8、将基带信号调制至射频并播发出去。本发明以较低的发射功率对GPS的M码接收机进行有效干扰，大幅降低系统的体积和功耗。 专利权的授权
一种具有强抗干扰能力的卫星导航系统和终端的设计方法 CN202311567977.7 - 本发明公开了一种具有强抗干扰能力的卫星导航系统和终端的设计方法，包括：S1、选择合适频率作为卫星导航系统播发导航信号的中心频点；S2、在选择的中心频点的基础上进行导航信号体制的设计；S3、根据链路预算计算卫星载荷的信号发射最低功率，使落地电平不低于设定值；S4、根据安装尺寸的限制，在满足阵元间距不小于设定波长的约束下在导航终端的阵列天线中设计尽可能多的阵元，并使用波束零陷技术进行阵列抗干扰处理；S5、导航终端的基带处理板对抗干扰处理后的信号进行捕获、跟踪和解调，完成导航定位功能。本发明在卫星低发射功率和天线安装尺寸小的约束下，实现对多个不同来向干扰的抑制，满足强对抗条件下导航终端抗干扰的需求。 实质审查
一种基于扩频码盲估计的GPS的M码信号再生方法 CN202310635324.1 2023-09-15 本发明公开了一种基于扩频码盲估计的GPS的M码信号再生方法，利用GPS卫星同时播发C/A码和M码信号的特点，通过跟踪C/A信号对M码的码片进行盲估计，然后根据恢复出的码片直接生成需要的欺骗信号，虽然受接收信号载噪比的限制，盲估计得到的扩频码具有较高的误码率，但是通过增大发射功率，可以使目标接收到的欺骗信号仍然有较高的等效载噪比。本发明能够将GPS的M码欺骗系统所要求的阵列天线阵元数降低为原来的1/6，大幅降低系统的体积和功耗，使得系统的便携化成为可能。 专利权的授权
一种高效率的GPS的P码信号精准干扰方法及系统 CN202310610548.7 2023-09-15 本发明公开了一种高效率的GPS的P码信号精准干扰方法及系统。方法包括：S1接受当前所有可见的GPS卫星；S2获取敌方导航接收机的位置；S3根据接受到的GPS卫星的星历，计算任意时刻所对应的GPS卫星的位置和钟差；S4根据GPS卫星的位置与导航接收机的位置之间的距离以及钟差，计算到达敌方导航接收机处P码信号的传输时延；S5根据传输时延产生当前时刻的GPS的P码信号和码率为480Kcps的任意的伪随机序列；S6根据当前时刻的GPS的P码信号和伪随机序列产生匹配谱干扰信号；S7将匹配谱干扰信号调制至GPS的P码的射频频率并通过发射天线播发。本发明中相同压制干扰效果所需功率约为现有技术的1/20。 专利权的授权
一种基于FPGA的输入信号自适应时序对齐方法 CN202310164853.8 2023-05-05 本发明公开了一种基于FPGA的输入信号自适应时序对齐方法，包括：首先将延时链的延时值设置为最大延时值的一半，然后进行位同步检测以实现各数据信号的比特级别对齐，最后计算各数据信号的稳定采样的时间窗口并计算出采样窗口的中间值，再将该中间值固化进延时链。本发明可在不引入测量仪器或输入信号时序未知的情况下，自适应地实现对各路信号的最佳采样点定位，根据该最佳采样点位置信息自适应的实现时钟边沿与数据信号采样窗口中心位置的时序对齐，从而实现输入信号的精确采集。 专利权的授权
一种基于源同步信号的时钟相位偏移自动补偿方法 CN202310164852.3 2023-06-30 本发明公开了一种基于源同步信号的时钟相位偏移自动补偿方法，包括：首先测量同步信号采样窗口中心位置，利用该测量结果初始化和固化延时值C_org，每次FPGA数据接收板上电时，首先读取初始化延时值C_org，然后进行比特位对齐，再循环测量N次采样窗口中心位置，并求平均值C_new，根据平均值C_new和延时值C_org的偏差得出时钟相位偏移值diff=C_new‑C_org，再用该偏移值补偿时钟相位偏移。本发明能使输入数据信号相对时钟的相位偏移保持稳定，从而实现数据的稳定传输。 专利权的授权