专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种钼铼合金管及其制备方法 CN201610576775.2 - 一种钼铼合金管的制备方法，属于合金材料领域，包括以下步骤：钼铼坯条经车削加工得到钼铼管坯；钼铼管坯再经烧结、锻造得到钼铼合金管。该制备方法采用先加工后烧结的方式，直接对坯条进行加工，加工过程无需在高温下进行，降低了加工难度。加工过程产生的粉末可以回收再利用，提高原料利用率，节约生产成本。本发明还涉及一种钼铼合金管，其采用上述方法制得，尺寸精度高，表面均匀光滑，具有很高的规整度，同时还具有较高的拉伸强度和伸长率，能很好应用于高温高强度的工作环境。 专利（申请）权的转移
一种高纯钨酸铵的制备方法 CN201510603180.7 2017-07-18 本发明提供了一种高纯钨酸铵的制备方法。本发明高纯钨酸铵的制备方法，包括如下步骤：(1)将钨酸盐溶于水中，所得钨酸盐水溶液进行滤膜净化；(2)将步骤(1)所得净化后的钨酸盐水溶液通过铵型阳离子交换树脂进行离子交换，得到钨酸铵水溶液；(3)将步骤(2)所得钨酸铵水溶液进行干燥，得到钨酸铵产品。本发明高纯钨酸铵的制备方法工艺简单、钨损失少、能够获得5N级高纯钨酸铵产品、适于大规模工业生产。 专利（申请）权的转移
一种含砷废液的处理方法 CN201510542997.8 2018-01-19 本发明提供了一种含砷废液的处理方法，包括如下步骤：(A)先对含砷废液进行硫化处理，得到砷硫铜混合渣料；(B)所述砷硫铜混合渣料采用浓硫酸氧化处理得到硫沉淀与母液；(C)所述硫沉淀回收利用制取浓硫酸和/或硫化剂，所述母液结晶处理后析出氧化砷，所述氧化砷继续提纯处理；(D)结晶处理后的母液循环返回(A)步骤中与含砷废液混合，循环返回多次待母液中的铜元素富集浓度达到100‑120g/L时，直接从母液中提取铜单质。本发明实施例提供的含砷废液的处理方法具有处理方法简单、易于操作，操作条件温和，实现了安全无害化处理砷污染，还能回收废液中的金属单质进行再利用，创造了一定的经济价值。 专利（申请）权的转移
钨铼合金边角料和废品回收再利用的方法 CN201210381409.3 2016-07-06 钨铼合金在加工过程中会产生较多的边角料和废次品。由于钨和铼的化学性质极为相似，用传统的化学法分离和提取比较困难。本发明独创一条新型思路和方法处理回收钨铼合金的废料，回收率达97%以上。即：将钨铼合金废料先洗净表面，再使之溶解于一种氧化剂试剂中，然后加入氨水形成混合铵盐溶液，控制溶液的PH范围和温度，使之稳定不析出任何结晶物。将溶液进行喷雾干燥，制得成分均匀的钨铼混合铵盐结晶粉末，之后进行氢还原，制得钨铼合金粉末，对含铼成分进行分析后，重新转入主工艺流程的配料环节。本发明独创特殊回收方法，与传统方法相比，具有工艺路线短、回收成本低、回收效率高、回收物质量好的优势。 专利权的变更
轨道输送系统 CN202411114200.X 2024-10-18 本发明提供了一种轨道输送系统，涉及仓储物流技术领域，包括轨道和运载车，运载车包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；导向轮安装于车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致。并且，在弯曲轨道段，第一车轮总成的车轮与第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，第二车轮总成的车轮与第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。一方面，运载车能够平稳的运行在弯道上。另一方面，上述车轮布置能够使运载车同时适应于直线轨道段和弯曲轨道段的行驶。 授权
RGV小车驱动方法、装置及控制组件 CN202411109719.9 2024-11-26 本发明提供了一种RGV小车驱动方法、装置及控制组件，涉及仓储物流技术领域，包括：确定RGV小车的负载和/或所在轨道的轨道类型；根据RGV小车的负载和/或所在轨道的轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机；其中，所述RGV小车具有用于驱动车轮的多个驱动电机。本申请提供了一种RGV小车驱动方案，可根据RGV小车的负载和/或轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机，通过多电机联合驱动，可根据负载情况和轨道类型选择与之适配的一个或多个电机进行驱动，可以获得更高的效率。当部分电机损坏时，RGV小车仍然能够进行工作，对于生产影响较小。此外，采用多个电机的方案，RGV小车在结构布置上更为灵活。 授权
仓库物流系统仿真方法、装置、设备及介质 CN202410604647.9 - 本发明涉及一种仓库物流系统仿真方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建物流系统模型；根据规划要求及配置需求，基于物流系统模型对目标仓库进行参数化建模，然后通过路径导航策略生成运动路径；物料搬运设备根据运动路径开始运行，并对已经过的路径进行释放，其他物料搬运设备根据释放后的路径实时更新自身运动路径；运行过程中，实时查看物料搬运设备的状态，在物料搬运设备出现故障时，对出现故障的物料搬运设备进行标记，然后重新规划运动路径；仿真后，查看物料搬运设备的利用率，根据利用率调整配置参数。本发明能够快速适应不同的项目需求；还能根据设备运行瓶颈进行优化，并且通过对已经过的路径进行释放，提高路径使用灵活度。 实质审查
基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质 CN202410068218.4 2024-03-26 本申请属于路径规划技术领域，涉及基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质。方法包括：获取输送系统的空间布局和规划需求，以输送系统中的最小物理单元为节点，设置每个节点的节点类型、节点模式以及节点功能，配置执行机构，得到节点数据模型；根据不同节点之间的相对位置关系，对每个节点绑定相邻节点和/或终端节点，得到连接数据模型；根据节点数据模型和连接数据模型，设置连接方式，得到系统数据模型，生成节点连接参数表；获取任务起点和任务终点，从任务起点开始，根据节点连接参数表和任务终点，规划下一节点编号，直至到达任务终点，完成路径规划。本申请能够动态地规划出输送路径。 专利权的授权
一种轨道对接装置、对接方法及提升机系统 CN202310807644.0 - 本发明属于提升机领域，具体是涉及到一种轨道对接装置、对接方法及提升机系统，包括相对设置的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件包括设置在第一轨道上的旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置输出端上的对接块，所述第二对接组件包括转动设置在第二轨道上的配合块，所述对接块朝向配合块一侧设置有直线槽或卡合块，所述配合块朝向对接块一侧设置有卡合块或直线槽，本发明整个对接分离过程操作方便快捷，便于控制，轨道对接稳定平顺，加工简单实用。 实质审查
一种存取货装置 CN202211438999.9 - 本发明属于仓储技术领域，具体是涉及到一种存取货装置，包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，移动座上转动设置有主动轮，夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，主动轮的轴线与移动座的滑动方向平行，且主动轮轴线位置设置有滑动通孔，还包括转动设置在底座上的传动轴，传动轴与移动座滑动方向平行，且传动轴与滑动通孔直线滑动配合，本发明通过上述设置，为夹爪的移动驱动装置提供更合理可靠的安装位置，同时降低移动座的移动驱动装置的驱动负担；为移动座的移动驱动装置以及夹爪的移动驱动装置提供更简单可靠的布置方式，为更加紧凑的存取货装置结构布置提供基础。 实质审查