专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种大力矩飞轮控制系统及减速控制方法 CN202410783077.4 2024-11-05 本发明公开了一种大力矩飞轮控制系统及减速控制方法，包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、电流采样模块和三相无刷电机，电源模块在三相无刷电机运转过程中提供电源，电流采样模块获取三相无刷电机在运转过程中的电流信号，并将采样电流信号发送至控制模块，控制模块获取三相无刷电机的实时转速和采样电流信号，根据实时转速、目标转速以及采样电流信号确定控制信号，电机驱动模块接收控制信号并控制三相无刷电机运转。在减速过程中可利用三相无刷电机的反电动势产生的电流以及传统的反接制动产生的电流对三相无刷电机进行减速控制，解决了三相无刷电机在减速过程中反电动势需要泄放的问题，可实现对大力矩、高转速飞轮减速的精准控制。 专利权的授权
一种三轴气浮台及其快速调平方法 CN202410533539.7 2024-08-23 本发明涉及航天器地面半物理仿真技术领域，具体为一种三轴气浮台及其快速调平方法，快速调平方法包括S1、检查三轴气浮台，开启供气气源；S2、利用粗调平模块以及微调平模块对气浮测试装置进行调平，使得气浮测试装置的质心上移到设定位置处；S3、开启自动调平模式，多个精调平模块上的电机控制器根据陀螺仪姿态信息以及PID控制算法，控制多个精调平模块上的直线电机螺杆运动至目标位置；S4、通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩是否达到要求，如果是，则调平完成，否则重复S3，直至通过飞轮验证三轴气浮台的干扰力矩达到要求。本发明相对传统的调平方法，调平效率更高，调平速度更快。 专利权的授权
一种磁力矩器自动测试标定系统及方法 CN202410153977.0 2024-07-05 一种磁力矩器自动测试标定系统及方法，能够自动测试出磁力矩器的磁矩，读取曲线，解放了人工操作，去除了记录计算的步骤，满足产品对电压电流的测试类型，可自动呈线性数值调整，提升操作的智能性，简化了检测人员对监测产品位置的调整，位置上比手动测量调整更准确，简单操作，产品测出的磁矩数据更准确。包括：磁力矩器标定机箱、直流稳压电源、磁力矩器标定操作台；通过直流稳压电源对待测磁力矩器供电，根据需求设定电压或电流供电参数类型，标定操作台对磁力矩器的定位，微调磁强计探头，对准待测磁力矩器的中心轴线测试磁感应强度，磁强计探头连接磁强计信号处理部分将数据传至磁力矩器标定机箱处理。 专利权的授权
一种阵列飞轮及其控制方法 CN202410075538.2 - 本发明涉及卫星反作用飞轮设备技术领域，具体为一种阵列飞轮及其控制方法，其中阵列飞轮包括底盖、基座、飞轮组和控制板；底盖开设有多个用于将阵列飞轮固定在外部航天器上的第一安装孔；基座安装在底盖上；飞轮组包括多个阵列安装在基座上的多个飞轮，多个飞轮包括主飞轮和若干个从飞轮；控制板安装在底盖和基座之间，控制板上集成有多个霍尔信号捕获模块，多个霍尔信号捕获模块用于分别捕获主飞轮和若干个从飞轮的霍尔信号，且控制板分别与多个飞轮电连接。本发明将多个飞轮组合到同一个飞轮盒中，用一块控制板控制多个电机同步工作，实现了同等数量单电机飞轮盒的功效，相比同等数量单电机飞轮盒结构更加简单。 实质审查
一种飞轮抽气阀及其使用方法 CN202410077328.7 - 本发明涉及抽真空设备技术领域，具体为一种飞轮抽气阀以及其使用方法，其中飞轮抽气阀包括抽气阀工装、抽气堵头、密封芯；抽气阀工装密封连接在飞轮外壳的抽气口上，抽气阀工装的中部形成有抽气通道，抽气阀工装的侧部形成有卡紧部；抽气堵头开设有与抽气阀工装上的卡紧部相配合的卡接口，抽气堵头的外圈与抽气口螺纹连接；密封芯一端间隙连接在抽气堵头的第一通孔内，另一端密封连接在抽气口上。本发明可适用于多种不同规格的飞轮，且可满足不同飞轮所需要的真空度，通用性强，适用性广，同时本发明抽气效率和真空度达标率高。 实质审查
一种飞轮轮体自动测试系统及工作方法 CN202410041033.4 - 飞轮轮体自动测试系统及工作方法，能够解决飞轮轮体性能测试和跑合试验的自动化问题，并且可适用于多个型号飞轮产品。这种飞轮轮体自动测试系统包括：主控处理系统（8）、电连接器（1）、振动测量模块（7）、噪声测量模块（6）、电机驱动控制模块（5）、电源模块（4）、显示屏（2）、鼠标键盘（3）。 实质审查
一种卫星反作用飞轮力矩控制方法及装置 CN202311685648.2 2024-04-19 一种卫星反作用飞轮力矩控制方法及装置，能够实现反作用飞轮输出的力矩为净力矩。包括：反作用飞轮接收上位机的力矩指令；根据力矩指令和飞轮转动部件的转动惯量，计算转动部件的角加速度目标值，进入角加速度控制环；采用角速度差分方法实现角加速度目标控制，根据控制周期计算角速度增量；判定是否为第一次进入力矩控制模式，如果是则测量飞轮当前的角速度，否则以上次的目标角速度更新当前的加速度；反作用飞轮当前的角速度+角速度增量作为角速度目标值，进入角速度控制环；角速度增量式PI控制，得到电流目标值，进入电流控制环；通过电流控制，反作用飞轮电机输出力矩。 专利权的授权
卫星姿控飞轮自动化测试方法及装置 CN202311463589.4 - 卫星姿控飞轮自动化测试方法及装置，通过多组PCU电源盒连接，实现不同电压的产品供电，PCU电源盒通过串口的方式与串口服务器、工控机连接，所以工控机可以获取PCU电源盒给各个设备运行时的实时电压电流数据，以工控机作为计算机控制单元，通过串口服务器、网口服务器以及多端口CAN盒，实现不同通信接口的飞轮连接，通过本方法实现遥测指令的自动输入和实时遥测数据的自动存储，获取多个产品的测试数据，完成测试，通过自动存储的数据，对比设定的参数，生成文档测试报告，判断不合格项，因此能够使多通道产品同时检测，提升检测效率，系统自动存储数据，避免人工记录出现的差错，减轻测试人员重复性工作，提高生产流程中的检测效率。 实质审查
一种飞轮轴系自动考核系统及方法 CN202311160839.7 2024-01-16 一种飞轮轴系自动考核系统及方法，能够改善现有考核系统的考核性能不全、评估结果有偏差的缺点，电机主要由转子、定子、轴系三部分组成，评估的电机轴系带动负载质量块的结论更准确、更有依据性，改善系统或电机异常时导致测试数据不准的情况，降低制造成本。这种飞轮轴系自动考核系统，其包括：轮体控制组件、树莓派、转速采集卡、振动采集卡、电流采集卡、温度采集卡、串口服务器、PCU单元。 专利权的授权
小型单轴气浮台半物理仿真系统及工作方法 CN202310068686.7 - 本发明提供了一种小型单轴气浮台半物理仿真系统及工作方法，能够大大减小调平难度，缩短调平时间，降低试验成本，能够快速验证姿态控制分系统的控制能力，实现姿态调整执行机构控制系统调整姿态的目的，保证地面模拟仿真试验正确施行。其包括：小型单轴气浮台（1）、转动平台（2）、调平装置（3）、综合姿态控制箱（4）、磁力矩器（5）、主控飞轮（6）、水平仪（7）、配重块（8）、配平装置。 专利申请的驳回