专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种仓储系统、存货方法及取货方法 CN202211440901.3 2023-04-07 本发明属于仓储领域，具体是涉及到一种仓储系统、存货方法及取货方法，仓储系统包括进出料工位、分拣装置、存储装置、料架运输装置和料架；料架包括底盘和并排设置在底盘上的多个料盘，多个料盘的同一端转动设置在底盘上；分拣装置包括分拣机械手和至少两组料盘翻转机构，料盘翻转机构包括物料平台和翻转单元，两组料盘翻转机构中其中一个物料平台上放置有空料架，翻转单元用于翻转选定料盘供分拣机械手对该料盘进行物料的放置或取出；本发明既可以高效率的对整个料架进行存储和取出，又可以对料架内的每个物料进行自定义归类存储和选择性取出，同时料架的结构以及料盘翻转机构的设置，有效提高分拣效率和物料存储安全性。 专利权的授权
一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构 CN202211458623.4 - 本发明涉及一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，包括：物料平台，设置在物料平台上侧且可翻转的料盘，设置在物料平台下侧的移动平台，与移动平台相连接的翻转单元；沿物料平台的横向，所述料盘并排的设置有多个；沿物料平台的纵向，料盘的一端为与所述物料平台转动连接的转动连接端，另一端为以转动连接端转动升降的升降控制端；沿物料平台的纵向，翻转单元位于与料盘的升降控制端相邻的一侧；移动平台可沿物料平台的横向调整所述翻转单元与料盘的位置，以及，可沿物料平台的纵向控制所述翻转单元与所述料盘的接触和分离；翻转单元用于与料盘的升降控制端相连接，并驱动调节升降控制端的升降高度。 实质审查
一种正反转输送线 CN202211319451.2 - 本发明属于输送线领域，具体是涉及到一种正反转输送线，包括支架、设置在支架上的输送组件和驱动输送组件正反转运行的驱动组件；输送组件包括两个转动设置在支架两侧的传动轮和绕两个传动轮设置的输送带；驱动组件包括两个与传动轮的轮轴连接的单向传动件、设置在支架上的张紧组件Ⅰ、绕单向传动件和张紧组件Ⅰ设置的驱动带以及驱动驱动带正反转的驱动件；单向传动件使驱动带与轮轴仅能沿一个方向相对转动，两个单向传动件的方向相反，本发明在驱动件进行正反转切换时，输送组件的两个传动轮会随之切换主动和从动，进而转向切换过程中，输送带不会出现松边脱齿现象，极大的提高了正反转切换时输送带的运行稳定性。 实质审查
一种物流搬运用自动引导小车 CN202110365338.7 2022-07-29 本发明涉及自动引导小车技术领域，且公开了一种物流搬运用自动引导小车，包括车体，所述车体的底部内壁固定连接有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有顶架，所述车体的两侧均开设有两个槽口，所述车体的两侧均设有两个延伸机构，延伸机构包括固定架，固定架通过螺栓固定在顶架的底部，所述固定架的一侧开设有两个滑孔，滑孔内分别活动连接有第一齿条和导向杆。本发明不仅能够通过延伸机构增大了装置与货物的接触面积，使装置在运输较大的货物时更加的稳定，提高了装置的稳定性，同时能够通过限位板避免物品移出装置，还能够通过缓冲板避免装置受到外界物体撞击造成损坏，提高了装置的使用寿命。 专利权的授权
一种物流箱投送物流架 CN202011598529.X 2022-09-23 本发明公开了一种物流箱投送物流架，包括基座、纵梁、滑槽、滚子和定位块，所述基座的内表面固定安装有纵梁，且基座的内表面固定开设有卡槽与定位槽，所述纵梁的内表面开设有滑槽，且滑槽的内表面滑动安装有滑块，并且滑块的外表面固定安装有基体，所述滑块的内表面螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的外表面固定安装有圆柱直齿轮。该物流箱投送物流架，设置基座以及开始滑槽的纵梁，在使用时通过内部安装的预先接触顶出块，再通过顶出块连接的连接杆以及限位块对物流箱进行固定，并且在物流箱宽度较窄以及高度足够的情况下，通过滑槽中安装螺纹杆连接的动力源，调节螺纹杆的转动，促使限位块对支撑板上的物流箱进行自动固定。 专利权的授权
一种医用氧气过滤器瓶身和瓶盖的自动组装及焊接方法及装置 CN201910988509.4 2020-10-30 本发明属于医疗设备自动组装领域。一种医用氧气过滤器瓶身和瓶盖的自动组装及焊接装置，包括机架、滤芯及瓶身上料组装装置、瓶盖及瓶身组装装置和下料装置；所述的滤芯及瓶身上料组装装置的下料端与所述的瓶盖及瓶身组装装置的一个上料端衔接；所述的滤芯及瓶身上料组装装置用于将滤芯及瓶身组装在一起，并且通过机械手将瓶身总成输送至瓶盖及瓶身组装装置一个上料端；所述的瓶盖及瓶身组装装置一个上料端用于接收瓶身总成，另一个上料端用于接收瓶盖总成，再将瓶盖总成通过机械手与瓶身总成完成组装，再将瓶身总成和瓶盖总成焊接在一起；所述的下料装置用于氧气过滤器的输送下料。优点是能够自动的实现瓶身和滤芯的上料和组装、瓶身和瓶盖的自动组装和焊接、自动下料和收集。   专利（申请）权的转移
反作用飞轮高温保护控制的方法及系统 CN202411471558.8 - 本发明公开反作用飞轮高温保护控制的方法及系统，能够保证反作用飞轮不会因为高温造成损伤。方法包括：（1）反作用飞轮以指定力矩T0运行；（2）控制器设定温度保护点温度t0、停止输出力矩温度t1；（3）温度传感器按照检测周期测量反作用飞轮内部温度t；（4）如果t0＜t＜t1，执行步骤（5）；如果t1＜t，执行步骤（6）；（5）进入温度保护模式，温度保护模式下反作用飞轮降低输出力矩T运行，输出力矩T随内部温度t的升高而降低，跳转到步骤（7）；（6）反作用飞轮稳态运行，输出力矩T为0，停止输出力矩；（7）控制器进行PI控制，输出控制信号；（8）电机按控制信号运转，完成输出力矩控制。 公开
一种CMG线缆运动模拟装置、测试系统及方法 CN202411344160.8 - 本发明公开了一种CMG线缆运动模拟装置、测试系统及方法，CMG线缆运动模拟装置包括底座、电机、连接件、载荷以及与电机连接的控制模块，电机安装在底座上，连接件安装在电机的上方，载荷可拆卸安装在连接件上，电机、连接件以及载荷上均设有过线通道，待测CMG线缆的一端安装在底座上，另一端依次穿过电机、连接件以及载荷上的过线通道后固定在载荷的外表面，控制模块接收控制指令并控制电机驱动载荷运转，从而带动待测CMG线缆运转，测试系统的测量模块、采集模块和处理模块分别对待测CMG线缆在运转过程中的电压信号进行测量、采集并分析处理，并通过人机交互模块实时显示。本发明可适用于多种规格线缆的测试，通用性强，适用性广。 公开
一种卫星反作用飞轮断电重启的转速保持方法和装置 CN202411147218.X - 一种卫星反作用飞轮断电重启的转速保持方法及装置，能够解决现有反作用飞轮掉电重新上电后初始化时速度归零而导致卫星姿态控制不稳定的问题。方法包括：（1）反作用飞轮上电后，系统初始化，开始自检；（2）自检期间判断反作用飞轮是否接收到正确的遥控指令，是则关闭飞轮断电重启转速保持功能并执行步骤（4），否则打开飞轮断电重启转速保持功能并执行步骤（3）；（3）读取当前转速，然后将当前转速设置为目标转速，进入转速模式，将反作用飞轮转速稳定在当前转速，实现卫星姿态的稳定，跳转步骤（5）；（4）反作用飞轮响应正确的遥控指令；（5）结束。 实质审查
一种气浮平台目标追踪控制方法 CN202410946989.9 2024-11-05 一种气浮平台目标追踪控制方法，包括：S1、摄像头识别到运动模拟器后，运动模拟器按设定的角速度开始运行，摄像头开始追踪运动模拟器；S2、姿态处理器获取运动信息后，利用算法计算出需输出力矩；S3、将输出力矩转换成控制量，判断控制策略，对飞轮与冷喷组件进行自适应控制或联合控制或精细控制；S4、判断当前姿态角速度与目标角速度的角速度差是否在设定范围内，如果是，结束控制，否则循环S2至S4，直至当前姿态角速度与目标角速度的角速度差在设定范围内。本发明实现了气浮平台目标跟踪的分类控制，保证了控制的精确性和灵活性，同时解决了气浮平台在搭载较重或体积较大的载荷时，无法实现快速机动，且容易动力不足问题。 专利权的授权