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三自由度半物理仿真系统的调平装置及其工作方法 CN202310068081.8 - 一种三自由度半物理仿真系统的调平装置及其工作方法，不需要反复进行调节，能够实现三轴气浮台自动调平，调节范围广，速度快。其包括四套调平单元（1），每套调平单元包括：导轨（2）、斜装支架（3）、伺服电机（4）、编码器（5）、滑杆（6）、滑块（7）、第一U型支架（8）、螺母（11）、螺杆（12）、砝码（13）、电机控制器。 专利申请的驳回
大型单轴气浮台半物理仿真系统及其工作方法 CN202310068290.2 - 一种大型单轴气浮台半物理仿真系统，能够使X轴姿态控制、Y轴姿态控制、Z轴姿态控制分别独立进行，通过充分试验优化完善各轴控制算法和控制参数，结构简单，能够快速验证姿态控制系统的控制能力。其包括：单轴气浮台（1）、转动平台（2）、调平装置（3）、电池盒（4）、PCU电源盒（5）、姿态控制盒（6）、星务盒（7）、陀螺仪盒（8）、磁强计盒（9）、水平仪（10）、脚垫（11）、主控飞轮（12）、转接板（121）、配重块（13）、配平槽口片（14）、配平装置。还有工作方法。 专利申请的驳回
三轴气浮台的试验平台限位保护装置及其工作方法 CN202310067973.6 2023-05-02 公开一种三轴气浮台的试验平台限位保护装置及其工作方法，能够防止试验平台未完成配平时发生侧翻，执行机构控制试验平台俯仰或者翻滚时防止其超出设置的偏转角度，防止在关闭气浮支撑座气源时与气浮半球的球面直接接触而造成损伤。三轴气浮台安装在支撑架上且包括气浮支撑座、气浮半球，试验平台放置在转接板上，转接板安放在气浮半球上方，限位保护装置包括：三个顶杆、三个环形部分，顶杆和环形部分依次间隔围成一个限位圆环，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，限位圆环与气浮半球间隔一定距离，每个环形部分被固定在支撑架上，顶杆被控制上升和下降来限制试验平台的运动。 专利权的授权
一种三轴气浮台的气动保护设备及其工作方法 CN202310068894.7 2023-06-16 一种三轴气浮台的气动保护设备及其工作方法，能够防止试验平台俯仰翻滚时超出设置的偏转角度，避免试验平台大角度倾倒触地，气浮座与气浮半球在无气源时无接触、无刮擦。限位圈在试验平台下方且环绕气浮半球，限位圈的下方连着两根第一升降支撑杆，每根第一升降支撑杆上下导向，滑动于直线轴承上，直线轴承固定在支撑架上；第一升降支撑杆的下方连接轴承安装座，轴承传动轴穿过滚针轴承；气缸支撑底板两侧用气缸底板连接板连接固定于支撑架上；气缸的伸出杆的一端连接在凸轮连接杆（71）上，凸轮连接杆的两端分别连接一个异形凸轮；异形凸轮具有前高后低状的异形工作面，两根第一升降支撑杆连接的两个滚针轴承滚动于异形凸轮的异形工作面上。 专利权的授权
三自由度半物理仿真系统及其工作方法 CN202310068093.0 2023-06-20 本发明公开了一种三自由度半物理仿真系统及其工作方法，三轴气浮台安装在支撑架上；气浮支撑座提供高压气体润滑使得气浮半球在气浮支撑座的球窝中自由翻滚和转动；姿态控制系统安装在试验平台上，试验平台放置在转接板上，转接板安放在气浮半球上方；限位保护装置具有限位圆环，限位圆环在转接板的下方且环绕气浮半球，通过限位圆环的动作来避免试验平台偏转超出设定角度；自动调平装置位于试验平台侧下方，调平装置控制盒安装在试验平台上，自动调平装置通过电机控制器（41）来控制伺服电机（42）转动，并带动滑块（43）上的砝码（44）移动，达到配平的目的，同时调平装置控制盒内有倾角仪，来检测试验平台摆动的角度。 专利权的授权
一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质 CN202210629016.3 2023-02-17 本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。 专利（申请）权的转移
多自由度测试系统 CN202210459001.7 2024-02-27 本发明实施例公开了一种多自由度测试系统，涉及测试技术领域。该多自由度测试系统中的第一气浮机构能够产生气体，进而使得气浮装置和设于气浮装置上的动力装置一同气浮于基台。此时，气浮件可通过锁紧组件锁紧，以避免动力装置旋转，动力装置能够通过释放高压气体产生推力，以驱动气浮装置和动力装置一同相对基台旋转和水平运动。同时，得到上述运动参数，并与预先设定的运动参数对比分析，以测试作用于动力装置的控制程序的可靠性与稳定性。第一气浮机构在不产生气体时会落于基台固定，此时，若气浮件气浮于固定件，则可通过动力装置释放高压气体产生推力以驱动气浮件相对固定件旋转，通过姿态角速度计算动力装置的推力大小，以测试控制模型中推力参数的准确性。 专利权的授权
飞轮的地面加速寿命试验方法及装置 CN202210225828.1 - 飞轮的地面加速寿命试验方法及装置，能够解决卫星姿控飞轮在地面的长寿命快速考核难题，具有可靠的试验数据支撑，可以实现在有限时间内、在地面情况下、客观、有效地量化评估飞轮的寿命。方法包括：（1）考核开始；（2）设置飞轮考核的循环次数、转速、时间参数；（3）按照设定的参数发送控制指令给飞轮；（4）周期性发送遥测指令给飞轮，根据遥测返回数据得到飞轮转速、电流的运行参数，并进行数据保存；（5）判断飞轮运行是否正常，是则执行步骤（6），否则跳转步骤（8）；（6）继续飞轮考核试验；（7）判断是否达到设定的考核循环次数，是则执行步骤（8），否则跳转步骤（3）；（8）结束考核试验，并给出考核评估结果。 实质审查
磁力矩器性能测试标定的装置和方法 CN202210245964.7 - 磁力矩器性能测试标定的装置和方法，能够实现在试验室环境下磁力矩器性能参数的快速测试标定，简单方便，费用低，并且测试标定结果与磁计量站的测试标定结果高度吻合。这种磁力矩器性能测试标定的装置，其包括：磁强计探头（2）、磁强计信号处理部分（3）、可调直流稳压电源（4）；待测试磁力矩器（1）的引线通过连接线缆（5）与可调直流稳压电源（4）连接，在距离待测试磁力矩器（1）的一端指定长度处放置磁强计探头（2），将磁强计探头对准待测试磁力矩器的中心轴线，磁强计探头（2）连接磁强计信号处理部分（3）。 实质审查
一种智能姿控组件中的线圈磁力矩器 CN202110367630.2 2024-01-16 一种智能姿控组件中的线圈磁力矩器，能够加大航天器姿态控制的可靠性，大大减少磁力矩器部件所占空间，可以实现与其他部件穿插设置，三个磁力矩器在布局上做到使智能姿控组件整体上质量均衡。磁力矩器部件对反作用飞轮进行磁卸载，且包括上、下两组磁力矩器部件，每组磁力矩器部件包括：X轴磁力矩器（51）、Y轴磁力矩器（52）、线圈磁力矩器（53）、线圈磁力矩器盖（54）；X轴磁力矩器、Y轴磁力矩器是导线或漆包线均匀缠绕在磁棒上；线圈磁力矩器是由线圈围绕而成的闭环，且为Z轴方向，闭环的形状根据智能姿控组件箱体内的空间来变化，线圈磁力矩器盖罩在线圈磁力矩器上并固定在箱体上。 专利权的授权