专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种多冗余卫星智能姿控组件及其工作方法 CN202110337953.7 2024-07-19 一种多冗余卫星智能姿控组件，包括箱体（1）、反作用飞轮组（2）、磁力矩器组（3）、磁力矩器线圈（4）、控制板（5）、陀螺仪（6），箱体上设置磁力矩器线圈安装槽（11）、控制板安装凹槽（12）；反作用飞轮组包括第一、第二、第三、第四反作用飞轮组，分别在箱体的四个角落，每个包括X轴反作用飞轮（21）、Y轴反作用飞轮（22）、Z轴反作用飞轮（23），X、Y轴反作用飞轮安装在箱体的侧壁上；磁力矩器组对反作用飞轮进行磁卸载，包括X轴、Y轴磁力矩器，均安装在箱体的底板上，呈对称分布；磁力矩器线圈安装在箱体的磁力矩器线圈安装槽内，且为Z轴方向；控制板在箱体的中心且安装在控制板安装凹槽；陀螺仪共三个，均安装在箱体内的底板上。还有工作方法。 专利权的授权
一种阵列式卫星智能姿控组件及其工作方法 CN202110305983.X 2024-07-19 一种阵列式卫星智能姿控组件，包括：箱体（1）、反作用飞轮（2）、磁力矩器（3）、磁力矩器线圈（4）、控制板（5）、陀螺仪（6），箱体的每个侧壁设置四组定位孔，左右侧壁的定位孔上布置八个X轴反作用飞轮（21），前后侧壁的定位孔上布置八个Y轴反作用飞轮（22）；控制板安装在箱体的底壁的中心处，在控制板上布置八个Z轴反作用飞轮（23）；磁力矩器对反作用飞轮进行磁卸载，安装在箱体的底壁上，且包括X轴磁力矩器（31）、Y轴磁力矩器（32）；磁力矩器线圈安装在磁力矩器和控制板之间，且为Z轴方向；陀螺仪数量为三个且集中在一起安装在控制板的中心处。还有工作方法。 专利权的授权
一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法 CN202010093480.6 2021-07-27 本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3‑8，为是结束轨道控制。本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6‑14台轨控推力器的效果。 专利（申请）权的转移
一种反作用飞轮寿命考核真空实验系统及工作方法 CN201910322285.3 - 公开一种反作用飞轮寿命考核真空实验系统，其结构简单，轻小型化，方便运输，成本低廉，适用于各种型号的反作用飞轮检测，尤其是小型反作用飞轮。其包括：基座(2)、真空计(3)、真空连接器(4)、抽气阀(5)、真空规管(6)、安装支板(8)、真空罩(10)；所述基座(2)安装有真空计(3)、真空连接器(4)、抽气阀(5)、真空规管(6)；所述真空计与真空规管连接，真空规管把测量的真空度传递给真空计，通过真空计进行显示；所述真空连接器传递电信号来控制反作用飞轮(9)；所述抽气阀与真空泵连接；所述安装支板安装在基座上，反作用飞轮安装在安装支板上，所述真空罩罩在反作用飞轮上。还有工作方法。 专利申请的更正
一种反作用飞轮的设计方法以及安装方法 CN201910322284.9 - 公开一种反作用飞轮的设计方法，其既能够减少振动，又减小了反作用飞轮的整体重量，而且制造相对简单。反作用飞轮包括：基座(1)、支撑架(2)、电机(3)、转子(4)、控制组件(6)；用于控制电机转速的控制组件(6)位于所述基座(1)内；所述支撑架(2)设置在基座上方，采用弹性材料，结构上采用顶部镂空结构；所述电机(3)固定安装在所述支撑架上且与所述基座具有间隔，转子(4)固定安装在电机的电机轴上，电机带动转子转动。还有安装方法。   专利申请的更正
一种反作用飞轮 CN201910322378.6 - 公开一种反作用飞轮，其既能够减少振动，又减小了反作用飞轮的整体重量，而且制造相对简单。其包括：基座(1)、支撑架(2)、电机(3)、转子(4)、壳盖(5)、控制组件(6)、电连接器(7)；用于控制电机转速的控制组件(6)位于所述基座(1)内，所述电连接器(7)安装在基座上，并且与所述控制组件相连；所述支撑架(2)安装在基座上，所述支撑架为倒U形状的弹性支撑架且具有中心孔；所述电机(3)固定安装在所述支撑架上且与所述基座具有间隔，电机轴插入所述中心孔，所述电机的转子(4)固定安装在所述电机轴上，所述电机带动所述转子转动；所述壳盖(5)罩在所述支撑架外并安装在所述基座上。   专利申请的更正
一种反作用飞轮的支撑架 CN201910322272.6 - 公开一种反作用飞轮的支撑架，其既能够减少振动，又减小了反作用飞轮的支撑架的整体重量，而且制造相对简单。反作用飞轮包括：基座(1)、支撑架(2)、电机(3)、转子(4)、控制组件(6)，用于控制电机转速的控制组件(6)安装在基座；所述支撑架(2)安装在基座上方，所述支撑架为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；所述电机(3)固定安装在所述支撑架上且与所述基座之间留有间隔，电机轴插入所述中心孔，所述转子(4)固定安装在所述电机轴上，所述电机带动所述转子转动。   专利申请的更正
一种反作用飞轮的转子的固定装置 CN201910322273.0 2022-06-03 公开一种反作用飞轮的转子的固定装置，其既能够实现转子的旋转，又可以灵活拆装，而且制造相对简单。这种反作用飞轮的转子的固定装置，反作用飞轮包括电机（1）、支撑架（2）、转子（13），电机包括：主体（11）、电机轴（12），所述支撑架（2）为倒U形状的弹性支撑架，其内部中空来安装电机，其顶部具有中心孔；所述电机的主体（11）在所述支撑架的中空部分，电机轴（12）插入所述中心孔，所述转子的顶部具有第一销钉孔（131），紧固销钉（3）安装在第一销钉孔中，所述第一销钉孔（131）是通孔，通过紧固销钉（3）压紧电机轴（12）来使转子固定在电机上，所述电机带动所述转子（13）转动。 专利权的授权
一种举升机构 CN202110983781.0 - 本发明公开了一种举升机构，涉及传输装置技术领域，具体为流利条、稳定管组件和自适应支撑组件，所述流利条的底面中部转动连接有升降气缸，所述稳定管组件设置于稳定支板的表面，所述管体的内部开设有嵌槽，所述嵌槽靠近管体竖直中轴线的一端内壁粘接有吸水棉，所述嵌槽另一端内部设置有硅胶嘴，所述自适应支撑组件连接于上螺纹槽内部。该举升机构，通过将滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，降低了导杆与管体之间因摩擦发生卡顿的可能，且通过吸水棉吸收润滑油可延长润滑油的留存时间，从而进一步降低卡顿可能，并且该举升机构在对流利条进行升降时可对其进行旋转调整倾斜度，并在倾斜状态下仍可保持流利条的正常升降，以便更好的适应车间工作环境。 专利申请的驳回
一种手动滚花输送线 CN202110983776.X - 本发明公开了一种手动滚花输送线，涉及滚花技术领域，具体为输送线和放置框，所述输送线的外部表面设置有型材本体，且型材本体外部的两端均安装有限位惰轮，所述限位惰轮的外部设置有安装板，所述输送线的内部安装有传送链，且传送链外部的一端设置有电机，所述放置框位于电机的外部，所述放置框的外部安装有衔接框，所述输送线底部的外部设置有支撑柱，且支撑柱底部外部的一端安装有横板。该一种手动滚花输送线，能够在对型材本体进行滚花处理时，能够根据型材本体的厚度通过手动转动手轮，通过对手轮的转动可使得丝杆同步进行转动，通过对丝杆逆时针或者顺时针的转动可对滚花轴的高度进行同步调整，便于对不同厚度的型材进行使用。 专利申请的驳回