专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种水电站机组故障检测与诊断方法及系统 CN202410868386.1 2024-09-03 本发明公开了一种水电站机组故障检测与诊断方法及系统，所述方法包括：通过多种传感器采集水电站机组零部件的工况参数信息，并将采集到的所述工况参数信息存储到时序数据库；从时序数据库获取工况参数信息，对获取的工况参数信息进行预处理，将预处理后的工况参数信息输入到深度神经网络模型；如果深度神经网络模型的输出结果为故障预警，根据所述工况参数信息和历史数据库生成故障诊断报告；根据预设的映射关系将生成的故障诊断报告发送到对应的终端，并根据预设的策略将时序数据库中的工况参数信息迁移到历史数据库。本发明采用时序数据库提高了传感器数据查询、分析的效率，并对预测结果提供了数据支撑，便于快速获得诊断结果。 专利权的授权
一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统 CN202410798167.0 - 本发明涉及矿用电铲路径规划技术领域，具体涉及一种矿用电铲自主行驶的路径规划方法及系统，所述方法包括基于用户发送的任务，启动矿用电铲运行，根据矿用电铲上的传感器获得目标区域的环境信息及当前位置信息，构建环境地图；基于环境地图、起点和目标终点信息，采用改进的A*算法，进行全局路径规划，得到全局最优路径序列；从全局最优路径序列中选取局部目标点；采用改进的DWA算法进行局部路径规划，得到绕开障碍物的局部路径；依次遍历各局部目标点，直到达到目标终点。本发明解决矿用电铲在复杂路径中的路径规划问题，能够得到安全高效的路径，并能够针对动态障碍物实现安全避障。 公开
一种船舶的辅助驾驶增强方法 CN202410324180.2 2024-06-04 本发明公开了一种船舶的辅助驾驶增强方法，对船舶辅助增强系统进行改进，结合高精度全球定位系统（GPS）和实时动态定位技术（RTK），并获得增设的相机和激光雷达数据，利用数据孪生技术使用数字化技术构建船舶、海面以及其他物理实体或过程的虚拟模型，通过不断更新获取到的实时定位数据、船舶欧拉角以及位姿数据，实现对船舶在海上运行状态进行精准检测和预测，可以较好的避免船舶的碰撞，保证靠泊的安全性，同时提供船舶航行路径规划和自动化导航。 专利权的授权
基于机器视觉的烟叶烘烤自动控制系统及方法 CN202410107665.6 - 本发明公开了一种基于机器视觉的烟叶烘烤自动控制系统及方法，根据历史烘烤数据和专家经验构建映射关系表，根据待烤烟叶数量、种类、当时的气象参数和待烤烟叶的含水量选择相对应的映射关系表，烘烤进程中，按照确定的映射关系表，根据采集实时图像获取烟叶的颜色实时值、计算出的颜色变化率实时值和烘烤房内温度变化率实时值，自动输出对应的加热管电流、循环风机电流、排湿风机电流；同时数字孪生模型还预测输出下一时刻烘烤烟叶的颜色进行显示；对影响烟叶烘烤品质的多种因素进行综合考虑，保证了烟叶烘烤进程的安全以及烟叶烘烤品质的提高。 实质审查
基于激光点云和视频图像融合感知的船舶防碰撞方法及系统 CN202311810960.X 2024-04-02 本发明公开了一种基于激光点云和视频图像融合感知的船舶防碰撞方法及系统，对船舶顶部的激光雷达和摄像头进行信息融合，实现障碍物的精确检测，提高了船舶与靠泊平台距离检测的准确性，并基于改进的人工势场算法对避障路径进行局部路径规划，避免陷入局部最优问题，可以较好的避免船舶的碰撞，保证靠泊的安全性。 专利权的授权
一种烟草贮柜的出料流量均衡控制装置和方法 CN202311700357.6 2024-09-13 本发明公开了一种烟草贮柜的出料流量均衡控制装置和方法，实时监测贮柜中烟叶/烟丝的存放状况，当贮柜中物料的分布呈现出不规则状态时，系统发出警报，提醒现场人员进行及时处理，排除设备故障。根据烟叶/烟丝摆放的体积数据，实时调整主料口电机速度，以实现智能调控出料状态。此方法能够使贮柜中的烟叶/烟丝存放相对平整，且能够相对自动化的实现贮柜出料流量均匀，有利于后续烟叶的筛分以及切丝，能够较好的提高生产的效率与质量。 专利权的授权
一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法 CN202311515864.2 2024-02-06 本发明公开了一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法，包括生产管理系统，视觉检测装置，视觉调参控制器，视觉检测主机，第一光电传感器，第二光电传感器；所述视觉检测装置包括第一相机，第二相机，第三相机；所述高速生产线中设置固定检测点与移动检测区间；所述视觉调参控制器包括参数控制模块、速度校正模块；所述视觉检测主机包括图像采集模块、图像选择模块、图像融合模块、视觉分析模块；所述视觉分析模块用于对目标融合图像进行视觉分析，检测产品质量。本发明能够获取高速生产线中产品的清晰图像，准确地检测产品质量，提高了生产效率。 专利权的授权
一种复杂工业环境下视觉机器人的控制系统及方法 CN202311460742.8 2024-01-30 本发明公开了一种复杂工业环境下视觉机器人的控制系统及方法，包括柔性生产线，加工工具，传送单元，第一机器视觉单元，从站控制器，主站控制器，第二机器视觉单元，视觉监控控制器；所述第一机器视觉单元用于采集代加工产品的图像；所述主站控制器用于根据代加工产品的图像识别产品类型、根据从站控制器序号确定加工工艺流程中的加工工位的加工动作参数；所述第二机器视觉单元用于采集加工后的产品的图像以及加工工具的图像；所述视觉监控控制器包含缺陷检测模块、偏移检测模块、关联分析模块。本发明能够提高混线生产的可靠性、提高缺陷检测的准确性、能够分析加工工具偏移与加工缺陷的关联性。 专利权的授权
一种基于机器视觉的物流AGV小车导航控制方法及系统 CN202311356524.X 2024-02-09 本发明涉及物流AGV小车导航控制技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物流AGV小车导航控制方法及系统，所述方法包括构建仓储区环境三维地图；基于仓储区环境三维地图，对仓储区的信息进行识别；识别出仓储区的所有货物信息，获得各货物的当前位置、待存放位置和货物的搬运优先级；基于各货物的搬运优先级，将所有货物划分为多个货物集；基于AGV小车的位置与仓储区环境三维地图，按照货物集的优先级顺序，依次对每个货物集的待搬货物进行路径规划，生成全局路径；根据路径规划的全局路径，对AGV小车进行导航控制。本发明解决物流AGV小车的多目标路径导航问题，实现对不同优先级的多个待搬货物进行路径优化，得到最优全局路径。 专利权的授权
一种基于机器视觉的危险场景分析监测系统及方法 CN202311302412.6 2023-12-08 本发明公开了一种基于机器视觉的危险场景分析监测系统及方法，包括第一视觉监测装置、巡检设备、监控主机、巡检控制平台、管理服务器、便携终端；所述第一视觉监测装置与监控主机通信连接；巡检设备与巡检控制平台通信连接；管理服务器分别于监控主机、巡检控制平台、便携终端通信连接；巡检设备包括第二视觉监测装置、光强传感器、泄露传感器、补光灯；所述第一视觉监测装置用于采集监测区域的图像，识别图像中的危险物品特征信息；管理服务器用于根据危险物品的危险等级和聚集程度对监测区域进行分区划分。本发明根据不同分区的危险等级进行针对性地调整，且结合多种监测手段实时更新危险等级与分区，提高了视觉监测的准确性和实时性。 专利权的授权