专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种中药材识别方法 CN201910407559.9 - 本发明公开了一种中药材识别方法，所述识别方法包括建立学习模型和识别中药材两个步骤，其中学习模型建立方法包括：S1、获取一种药材的单个药材图像和整副药材图像；S2、将获取的药材图像中该药材所在区域切分出来；S3、对切分出来的单个药材区域图像和整副药材区域图像进行处理；S4、将处理后的单个药材区域图像输入卷积网络，得到预训练模型；S5、将处理后的整副药材区域图像输入卷积网络并结合预训练模型进行训练，得到该药材的学习模型；S6、重复上述操作获取全部所需中药材的学习模型，完成中药材学习模型的建立。本发明通过分别获取中药材单个和整副图像建立学习模型，有效保证了学习模型中药材的图像特征，从而能够准确识别出中药材种类。 专利申请的驳回
一种中药房智能抓药核对方法及系统 CN201910399901.5 - 本发明公开了一种中药房智能抓药核对方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、将处方信息上传至处理器并在显示屏幕上显示；S2、根据显示屏幕上显示的药材信息抓取其中一味药材并放置在智能秤上；S3、获取智能秤上的药材图像，然后通过处理器识别所获取的药材图像种类并与处方信息上的药材进行比较判断；S4、通过智能秤对处方信息上已识别的药材进行称重并保证所需重量与实际称重重量相吻合，完成处方信息中该味药材的抓取核对；S5、重复步骤S2～S4，直至完成处方信息中所有药材的抓取核对。本发明能够自动核对处方信息中所有药材的种类和重量，有效防止抓错药和称重误差现象的发生，而且还可以通过显示屏幕指导药师抓药，降低了药师工作强度。 实质审查
一种机械式水表计量特性的检测方法 CN201810003098.4 - 本发明公开了一种机械式水表计量特性的检测方法，属于工业视觉检测领域，具体涉及到水表计量检测范围，适用于机械式水表的常用流量、分界流量以及最小流量的合格性检测。步骤如下：1.采集水表表盘面图像；2.对图像进行预处理；3.根据图像创建定位模板；4.依据模板对图像进行定位；5.对图像进行校正；6.识别图像中的水表指针，若不能识别到指针则返回第三步重新制作定位模板；7.将识别到的四个指针进行逻辑整合；8.输出整合后的最终读数；9.根据已知的流量判断标准进行质量检测，判断该水表是否符合国家检定标准。本发明提高了机械式水表计量特性检测的自动化程度，检测速度快，检测精度高，算法鲁棒性强，提高了机械式水表计量检测的整体水平。 专利申请的撤回
一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法 CN201310151420.5 2016-03-16 本发明公开了一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法，控制系统包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将差分修正数通过无线通信模块发送给群机器人系统中的个体机器人；个体机器人实时接收定位信号和基站发送的差分修正数，进行伪距差分计算后得到位置坐标；上位监控计算机通过无线通信模块接收个体机器人的位置信息以及发送指令以控制个体机器人的运行。该室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法能提高个体机器人的定位精度，有利于实现群机器人的协作控制和联合目标搜索等复杂任务。 专利（申请）权的转移
一种抛投式探测机器人 CN201310144858.0 2016-01-27 本发明公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。该抛投式探测机器人具有抗恶劣环境，机械强度高的特点。 专利（申请）权的转移
智慧水务管理平台 CN202210966045.9 - 本发明公开了一种智慧水务管理平台，其包括辅助调度系统、地理信息系统、营业收费系统、调度办公系统及大数据可视化智能决策分析系统。本发明通过地理信息系统基于辅助调度系统获取管网上监测点的实时数据并进行展示，并结合监测点的实时数据对应的的上、下限预警值进行数据监测，营业收费系统基于辅助调度系统建立城市供水用户的档案管理信息，辅助调度系统将城市供水用户的用水量信息共享给营业收费系统，调度办公系统基于辅助调度系统获取管网上各监测点的监测数据及监测点对应的水厂设备运行状态，进而根据预设调度方案对水厂设备运行状态进行智能化控制，实现共享、共建、共生、共知的一体化智慧水务管理平台，满足智慧城市的发展需求。 实质审查
新型冠状病毒2019-nCoV荧光RPA检测引物和探针、试剂盒和方法 CN202010358735.7 - 本发明公开了新型冠状病毒2019‑nCoV荧光RPA检测引物和探针、试剂盒和方法。它包括如SEQ ID NO.1‑2所示的新型冠状病毒2019‑nCoV特异性引物和如SEQ ID NO.3所示的探针。本发明采用单管双荧光通道同时检测新型冠状病毒2019‑nCoV ORF1ab基因和内参基因RNase P的存在，能检测肺泡灌洗液、鼻拭子、咽拭子、痰液等样本中新型冠状病毒2019‑nCoV RNA的存在。本发明检测时间短，适用于临床和床旁病毒核酸快速筛查；具有极高的灵敏度和特异性；检测体系中加入内参基因，通过内参基因的检测结果对样本的提取和扩增过程进行质量监控。 专利申请的驳回
一种假人头部制作装置及其制作方法 CN202411372603.4 - 本发明涉及汽车碰撞安全测试领域，公开了一种假人头部制作装置及其制作方法，头部制作装置分为头部骨架制作装置和头部皮肤制作装置，头部骨架制作装置包括：骨架上前模、骨架上后模和下模，由其组成骨架型模腔；头部皮肤制作装置包括：头皮上前模、头皮后型模腔、头皮后盖板和下模，与头部骨架共同组成头皮型模腔。头部骨架是对二邻氯苯胺甲烷、改性异氰酸酯料的混合物制成的骨架聚氨酯材料，头部皮肤是聚酯二醇、改性异氰酸酯的混合物制成的头皮聚氨酯材料。头部骨架制作装置和头部皮肤制作装置中部分结构可共用，减少制作成本；头部制作方法简易可行，头部骨架和头部皮肤均为常温常压一体浇注制成，保证了所制得头部的美观和产品性能的稳定性。 公开
一种Q假人头部跌落实验悬挂固定装置 CN202410809272.X - 本发明提供一种Q假人头部跌落实验悬挂固定装置，为解决现有Q假人头部跌落悬挂装置角度调节不准确，且稳定性差等缺陷。所述固定装置包括包括电磁铁连接块、L型连接杆、头部连接块，该装置为Q假人头部与假人头部跌落设备的中间连接件，按照头部正侧向跌落角度要求，分为头部正向跌落实验悬挂固定装置、头部侧向跌落实验悬挂固定装置。本发明可精准快捷的调节头部跌落角度，安装简单，一步到位，大大缩短了实验前准备时间，并保障了实验数据的一致性和稳定性。 实质审查
一种救生伞仿真躯干假人 CN202410422127.6 - 本发明涉及一种救生伞仿真躯干假人,其包括：肩部配重（1）、上躯干总成（2）、下躯干总成（3）、踢脚板总成（4）；肩部配重（1）通过螺钉与（2）上躯干总成（2）连接；上躯干总成（2）与下躯干总成（3）的腰椎总成连接；踢脚板总成（4）与下躯干总成（3）的股骨连接。本发明所提供的一种救生伞仿真躯干假人，按体段分为肩部配重、上躯干总成、下躯干总成、踢脚板总成，上下躯干总成通过腰椎总成连接，上下躯干总成之间安装有腹部，假人有拟人化的皮肤，假人的重心通过配重进行调节，适用于不同百分位假人空投试验，假人披挂救生伞系统，搭载相关测试设备能测量救生伞空投试验数据，真实反映现实情况下飞行员开伞的物理特性。 实质审查