专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种平库智能视觉盘仓方法、装置及系统 CN202311267394.2 - 本发明公开一种平库智能视觉盘仓方法、装置及系统，涉及平库盘仓和机器视觉技术领域。本发明通过在平库区部署智能移动机器人以及AI视觉系统，建设平库智能视觉盘仓系统，在出入库以及交接班作业时，代替现有的人工盘点方式，自动扫描平库需要盘点库位的托盘纸箱三维模型，并识别库位存放的纸箱品规和数量，实现平库盘仓信息化、智能化。 实质审查
一种机器视觉对象识别的修正方法及系统 CN202311122872.0 2023-11-28 本发明公开了一种机器视觉对象识别的修正方法及系统，包括视觉监测设备、移动平台、云台、第一控制器、第二控制器、现场监控机、中控服务器；所述视觉监测设备用于采集生产线中的被监测对象的图像并传输至现场监控机；所述现场监控机用于识别被监测对象的图像，判断被监测对象是否有缺陷；所述移动平台为三轴移动平台，用于调整视觉监测设备的位置；所述云台为单轴俯仰云台，用于调整视觉监测设备的角度；所述中控服务器用于判断视觉监测设备是否出现了位置与姿态的偏移并进行修正。本发明能够应对视觉监测设备的偏差，且在偏差的检测中兼顾考量了位移偏差和角度偏差，能够实现对视觉监测设备的准确修正，保证了测控任务的精准高效。 专利权的授权
基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统 CN202310924852.9 2023-09-29 本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。 专利权的授权
一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法 CN202310864736.2 - 本发明公开了一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法，包括S1、边缘计算设备部署至现场后，根据现场要求向云端平台发送相应的图像处理算法配置请求；S2、云端接收到请求后，将算法仓库中的对应图像处理算法下发至对应的边缘计算设备；S3、边缘计算设备试运行图像处理算法，并将运行状况、运行结果、预处理后的图像数据发送至云端；S4、云端根据边端设备发送的数据对其进行分析，若处理结果满足预期需求则返回S3，否则进入S5；S5、云端平台根据未满足预期要求的数据，完成在线数据标注与审核，对算法模型训练得到最优模型；S6：云端平台将迭代后的最优模型和相关配置下发至对应的边缘计算设备自动更新运行。迭代效率高。 专利申请的驳回
一种钢轨件尺寸测量方法及装置 CN202310153266.9 2023-05-30 本发明公开一种钢轨件尺寸测量方法及装置。该方法通过获取钢轨件的点云数据，载入点云数据并且展示点云文件；对点云数据进行预处理；确定点云数据的类型，点云数据的类型包括标准工件点云、有端面的钢轨点云和无端面的钢轨点云；按照类型对应的处理测量逻辑，对点云数据进行处理，测量得到钢轨件三维数据，钢轨件三维数据包括轨高、轨底宽、轨腰厚以及轨头宽；对点云数据进行降维处理，转换为2D截面图予以展示，并且存储测量到的钢轨件三维数据，该方法测量效率高，测量精度高；该钢轨件尺寸测量装置，方便携带和操作，采用便携式三维扫描仪对钢轨件进行扫描建模，不受钢轨件形状、尺寸限制，适用范围广。 专利权的授权
一种基于轻量化目标检测卷积神经网络的目标检测方法 CN202210784247.1 - 本发明公开了一种基于轻量化目标检测卷积神经网络的目标检测方法，包括根据训练图像集中的训练图像的宽高分布确定不同尺寸的图像组成批的方式，生成多个批次的训练图像；对多个批次的训练图像进行预处理后进行标注信息进行转换；根据转换标注信息后的每个批次的训练图像和预设的损失函数对初始轻量化目标检测卷积神经网络进行训练得到训练好的轻量化目标检测卷积神经网络；获取测试图像集，根据测试图像集和训练好的轻量化目标检测卷积神经网络得到目标检测结果。提供从目标检测卷积神经网络结构设计、数据预处理到模型训练的整个流程，解决训练图像尺寸差异很大时的密集目标检测问题，有效提升对分布密集、尺寸较小且基本一致目标的检出率。 实质审查
一种红外视觉智能上甄机器人 CN202210535911.9 - 本发明公开了一种红外视觉智能上甄机器人，包括红外视觉采集模块、信息分析模块和路径规划模块，红外视觉采集模块，用于运用双目红外相机采集甑锅内的温度图像信息；信息分析模块，用于利用训练好的探汽预判模型来对红外视觉采集模块采集的甑锅内的温度图像信息进行分析，预判冒气点分布状况，实时发掘和分析即将出现的冒气点；路径规划模块，用于根据信息分析模块预判的冒气点分布状况，规划洒料执行机构运行的最优路径。本发明提供的红外视觉智能上甄机器人，价格相对便宜、出酒量高。 专利申请的撤回
基于机器视觉的排球考试测评方法、装置及电子设备 CN202210518660.3 - 本发明提供一种基于机器视觉的排球考试测评方法、装置及电子设备。所述方法包括如下步骤：在垫球者进行排球垫球考试时采集测试视频；对测试视频进行图像标定，分别标定出垫球区界、垫球高度标志；将测试视频输入训练好的垫球识别模型中；提取训练视频中的排球的位置坐标以及垫球者四肢的位置坐标；将排球的位置坐标与垫球高度标志进行比较，确定垫球者的垫球高度是否达标；根据垫球者两手的位置坐标判断垫球者双手垫球的姿态是否正确；将垫球者两脚的位置坐标与垫球区界进行比较，确定垫球者是否越界；当垫球者垫球高度达标、垫球的姿态正确且未越界时，判定垫球者本次垫球有效，增加一有效垫球次数，能够实现对有效垫球次数的全自动记录。 实质审查
一种对字符识别结果进行自动纠错的方法 CN202210257337.5 - 本发明公开了一种对字符识别结果进行自动纠错的方法，包括获取待处理图像中的预测字符信息，以及同一场景下的标准字符信息；在预测字符信息和标准字符信息中寻找候选公共子序列；遍历候选公共子序列，判断候选公共子序列是否是一个合理的子列，若是，则结束遍历；使用公共子序列对预测字符信息进行滤除和填充得到处理后的预测字符信息；根据处理后的预测字符信息，对预测字符信息进行纠正，输出正确的字符信息。适用于对OCR检测识别结果进行后处理，能有效解决字符误检测，字符漏检测，字符误识别导致结果错误的问题。 实质审查
一种字符分行排序方法 CN202210212648.X - 本发明公开了一种字符分行排序方法，首先获取所有字符的字符宽高和中心点坐标形成字符集合，统计所有字符的平均宽度和平均高度，根据每个字符的字符宽高、平均宽度和平均高度将对应字符分成特殊中文字符和其余字符，并处理特殊中文字符，然后在其余字符中利用随机圆拟合度评估方法，判断其余字符分布是直线行还是弧形行，对于弧形行，根据随机圆拟合度评估的结果进行分行；对于直线行，采用Hough直线拟合方法进行分行，然后对各行字符进行排序，最后根据预设的标准字符串和标准字符相对位置，滤除误检字符，并确定特殊中文字符的最终行号和序号。充分考虑了实际生产应用的各种情况，极大提高字符分行排序算法的稳定性和可靠性。 实质审查