- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种液压转向机构转向负载力测试装置 CN201610747168.8 2019-11-12 本发明公开了一种液压转向机构转向负载力测试装置，包括：液压能源站、负载油缸、负载油缸驱动模块、测试油缸、被测液压转向机构和控制模块；液压能源站与负载油缸驱动模块连接；负载油缸驱动模块分别与液压能源站和负载油缸连接；负载油缸的活塞与测试油缸的活塞之间通过连杆固定连接；测试油缸与被测液压转向机构连接；控制模块用于监测负载油缸驱动模块的管路及被测液压转向机构的管路中的压力，并控制负载油缸驱动模块和被测液压转向机构。本发明具有可以模拟车辆转向负载，并向液压转向机构提供液压驱动，从而对液压转向机构进行转向负载力测试，具有可准确调节负载油缸的运行行程，实现对液压系统压力的无级精准调节的优点。 专利（申请）权的转移
- 一种低地板轨道车辆外饰板的粘接方法 CN201610689426.1 2018-07-24 本发明公开了一种低地板轨道车辆外饰板的粘接方法，包括S01、车体骨架找平：在车体骨架四角处粘接限位块，通过调整限位块的厚度以保证各限位块的外表面处于同一平整面上；S02、外饰板预装：按照装配顺序对外饰板进行装配，检查外饰板装配间隙和平面度，调整限位块厚度，以保证车体对接缝的直线度，并对外饰板的位置进行定位；S03、对外饰板的粘接位置进行打磨、清洁与活化处理，然后进行底涂作业；S04、车体骨架打胶；S05、对接、固定及干燥固化：将外饰板与车体骨架进行对接并粘接固定，进行干燥固化，完成粘接。本发明的低地板轨道车辆外饰板的粘接方法具有平整度高、装配精度高以及粘接牢靠等优点。 专利（申请）权的转移
- 胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法 CN201510803987.5 - 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的空调系统及控制方法，该系统包括：两套以上的空调机组，数量与车厢数量保持一致，即每节车厢设置一个独立的空调机组；两套操纵面板，分别布置于车头和车尾的驾驶室仪表台上，均能独立控制全车的所有空调机组；两套操纵面板之间具备互锁功能。该方法为：当全车温度需要进行调节时，通过操作两个车头中任意一个的空调操纵面板上的触控开关将制冷或制热请求以CAN报文的形式发出，由列车的整车控制器根据空调操纵面板发出的制冷或制热请求，对空调的负荷百分比进行控制和分配，进而控制空调压缩机的工作负荷。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、安全性高等优点。 专利权的变更
- 胶轮低地板智能轨道列车的气压制动系统 CN201510803898.0 - 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的气压制动系统，包括手阀、总阀、贮气筒、气室以及用于连接上述装置的线束以形成供气气路及控制气路，在脚制动回路中，于所述总阀之后设置第一信号转换电磁阀；当有气流输入时，气转电型电磁阀根据气流气压大小产生不同电流强度的电信号，电信号传输至继动电磁阀，所述继动电磁阀根据电信号输入大小分配不同气压气流给继动阀控制接口。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、控制精确度等优点。 专利权的变更
- 胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统 CN201510804208.3 - 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的驻车制动系统，列车包含了多个车厢和位于首尾两端的驾驶室，列车上包括了N个车轴，驻车制动系统包括两套驻车执行机构以分别对应列车的首尾两端的驾驶室，驻车执行机构通过制动管路与每个车轴上的制动气室相连；在列车的第二轴和N-1轴处设置驻车制动弹簧气室，驻车制动弹簧气室通过制动管路与两个驻车执行机构相连；当两个驻车执行机构中其中一个处于驻车制动档位时，位于第二轴和N-1轴处的驻车制动弹簧气室内均无高压气体，第二轴和N-1轴处于制动状态。本发明具有结构简单紧凑、操控方便、可靠性好等优点。 专利（申请）权的转移
- 一种电力巡检无人机起降点自动生成方法及系统 CN202210838171.6 - 本发明公开了一种电力巡检无人机起降点自动生成方法及系统。方法包括：S1、导入电塔位置数据、基础地形地理数据、空域通行数据、RTK信号覆盖区域数据；S2、基于DEM高程模型判断巡检区域的地形类型，若地形类型为平原区则获取该区域的图层并作为面分析底图；若地形类型为山区则进行区域高点分析以得到高点集图层并作为点分析底图；S3、基于遥感影像地物分析识别法提取起降点人员可通行区域中满足起降条件的地质区域，获得可通行地质区图层；S4、将分析底图、可通行地质区图层、RTK强网络信号图层、空域非限区图层进行空间叠置分析得到备选起降点/区域。本发明解决巡检人员需要通过长期的培训以及实践并且通过长时间的评测才能找到起飞点的问题。 实质审查
- 一种基于无人机的电磁吸附装置 CN202210416913.6 - 本发明公开了一种基于无人机的电磁吸附装置，包括无人机本体和阵列分布在其外侧的伸缩杆，每个伸缩杆外端都设有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有叶片，每个无刷电机下端都设有一个支腿件，所述无人机本体下方设有一个用于吸附攀登工具的电磁块，所述电磁块与无人机本体之间设有用于传输电信号的导线组件，所述电磁块外侧设有用于防护的防护外壳，所述防护外壳外侧转动设有若干个牵引连杆本申请针对现有需要进行设计，可以有效的实现对攀爬工具的转移，无需考虑对接问题，提高了操作的成功率；同时在进行攀爬工具转移时还可以实现电磁块的收纳，降低了风阻，同时也是对导线的保护，实用性强。 实质审查
- 一种基于RGB颜色空间的长间隙交流电弧形态参数提取方法 CN202111172501.4 - 本发明提供了一种基于RGB颜色空间的长间隙交流电弧形态参数提取方法，该方法包括如下步骤：步骤一、在RGB颜色空间下，分为R、G、B三种分量下的灰度矩阵，并对三者进行图像滤波；步骤二、针对滤波后的图像，利用电弧的辐射特点，通过对R、G、B三种分量的对比，得到电弧的主体部分，完成电弧图像分割；步骤三、对分割完的电弧图像进行图像二值化处理；步骤四、在二值化的电弧图像基础上，利用K3M骨架提取算法得到电弧图像的单像素宽度骨架，并且对该骨架分支进行删减，得到完善的电弧骨架。本发明的有益效果在于：可以保证对长间隙交流电弧的准确提取，同时通过骨架提取得到的电弧轴线可以更加准确地得到相关的物理参数。 专利（申请）权的转移
- 一种架空电缆带电清理无人机 CN201911155535.5 - 一种架空电缆带电清理无人机，涉及电力检修维护领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置切割装置和抓取装置，摆杆侧部垂直设置第一伸缩杆的固定端，第一伸缩杆的活动端设置喷火器。本发明能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行清理，使其代替现有的人工手动清理方式，本发明清理方式多，可清理的异物种类多，且能够对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。 专利申请的撤回
- 一种植株异形造型修剪无人机 CN201911155551.4 - 一种植株异形造型修剪无人机，涉及园林绿化领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。 实质审查