专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于移动通讯的行人与车辆防撞系统及方法 CN202410974302.2 - 本申请属于汽车安全技术领域，具体涉及一种基于移动通讯的行人与车辆防撞系统及方法，方法包括步骤1：排除当前异常行人移动终端；步骤2：车辆移动终端设置自身通讯范围；步骤3：车辆移动终端获得行人行进方向和速度；步骤4：车辆移动终端分析车辆和行人的速度、方位及位置信息，将行人移动终端与车辆移动终端之间的距离设置多个通讯范围阈值，根据不同阈值范围和预测相对距离判断风险等级；步骤5：根据风险等级触发相应的警报和避让策略。本申请降低移动终端功率消耗，解决由于视线被遮挡导致驾驶员无法及早发现行人，或行人突然窜入行车道导致人车碰撞事故的问题，在恶劣天气造成的能见度差时也能识别行人，提高行人和车辆驾驶人员的安全。 公开
一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法 CN202410625318.2 - 本申请属于汽车及运动智能承载机器人技术领域，具体涉及一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法，方法包括：步骤1：建立当前运动场景下的车辆变道周期模型，确定控制策略；步骤2：规划转向角、车身横摆角速度和车身横摆角；步骤3：根据设定速度和横摆角建立规划轨迹模型，得到车辆规划轨迹曲线；步骤4：判断车辆规划轨迹是否符合当前道路行驶要求，若符合则进入下一步，若不符合，则返回步骤2对影响道路轨迹规划的控制参数进行调整；步骤5：将符合当前行驶条件的相应控制指令更新至数据库进行学习积累，以使数据库对步骤2进行指导。本申请建立了车辆速度、轴距、转向角和车辆规划轨迹的曲率的关系，规划出来的轨迹更贴近车辆真实运动情况。 实质审查
一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法 CN202410357908.1 - 本发明提出一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法，包括：步骤1，设计智能承载机器人结构；智能承载机器人结构具有典型阿克曼转向梯形结构的转向系统；步骤2，通过欧拉螺线算法规划螺旋曲线；在步骤2中还包括：步骤21，设定螺线初始点半径为R0，末点半径为R1，旋转角度Theta；步骤22，通过给定条件初始半径R0和末半径R1以及旋转角度Theta，计算出整条螺线的长度SE；步骤23，根据螺线段运行的速度和采样时间选取整条螺线中采样距离S，计算角度A；步骤24，根据角度A、螺线段运行的速度和采样时间计算坐标点；步骤25，多次采样，通过坐标点生成设备运行的螺线轨迹。 实质审查
一种基于粒子群算法的智能承载底盘转向参数计算方法 CN202310869535.1 - 本发明提供了一种基于粒子群算法的智能承载底盘转向参数计算方法，通过对梯形结构的转向系统进行动态分析，以确保系统在转向过程中的准确性。针对系统的边界约束，建立了梯形结构与前后轴距参数的优化设计模型，将所有智能承载底盘转向参数作为粒子群算法中的决策变量，通过不断地更新粒子的位置和速度，逐渐逼近最优解。这种方法不仅能够确保转向系统的稳定、安全和可靠运行，还具有很高的参考价值。通过结合粒子群算法的全局寻优能力和参数优化设计模型，得到了一个非常理想的转向系统设计方案。 实质审查
一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置及其检测方法 CN202111215301.2 - 本发明提供了一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置，包括摄像机（1），标志物（2），其特征在于：摄像机（1）垂直安装在拖车驾驶室后方上部的中间位置，摄像机（1）的摄像头方向朝正下方，使标志物（2）位于摄像头的视角范围内；标志物（2）水平安装在挂车前方靠近底部的中间位置，且沿挂车左右方向呈长条状的棋盘格或长直线水平布置在标志物（2）上，摄像机（1）和标志物（2）都用螺栓固定在车体上并打胶固定。该方案对摄像头和检测板采用上下布置的位置关系，只需在标志板上拟合出一条标志线即可，这条线在半挂车旋转时是在与相机平面平行的平面上旋转，不需要计算任何矩阵，直接通过计算标志线的倾角就能得到半挂车旋转角，算法大大简化。为了扩大检测角度范围，也可在驾驶室后方上部布置多个摄像机。 专利申请的驳回
一种用于装载VRU目标物的小型智能超平承载机器人 CN202110844906.1 2024-03-12 本发明提供了一种用于装载VRU目标物的小型智能超平承载机器人，包括承载机身，驱动机构，电源系统，控制系统，其特征在于：所述承载机身包括机身框架主体和机身盖板，用于承载VRU目标物及提供驱动机构、电源系统与控制系统零部件的安装；所述驱动机构包括转向驱动模块，动力驱动模块，制动模块，气缸支撑模块；电源系统为小型智能超平承载机器人为驱动机构及控制系统提供动力源及能量；控制系统用于完成小型智能超平承载机器人的运行及实验过程的控制；本发明利用增加的气缸机构设计，保证测试车辆压上去时轮胎能即时回收，并实现小型智能超平承载机器人离地间隙的调整，路况适应性强，测试成本低，进而满足中国道路实际路况的测试要求。 专利权的授权
基于全景图像及人机交互的自动泊车方法及装置 CN202110772359.0 - 本发明提供了一种基于全景图像及人机交互的自动泊车方法，其特征在于：步骤1、提供一个人机交互的界面，在驾驶员启动自动泊车后，系统利用安装在车辆上的鱼眼摄像头采集的视频画面生成全景环视图像，并在全景图像中进行空车位检测与识别；步骤2、搜索到停车位时，界面提示驾驶员确认是否可以停车；步骤3、当驾驶员确认是合适的停车位，开始进行路径规划；步骤4、人机交互界面通过CAN网络信号与底层控制模块通讯，假如在自动泊车过程中有危险情况发生，驾驶员可以通过踩刹车立即中止自动泊车，以此来保证安全性。待危险排除后，驾驶员可以通过交互界面继续完成自动泊车。本方案是基于人机交互的自动泊车，驾驶员的作用可以代替部分传感器的作用，因此可以大大减少自动泊车系统的成本。 实质审查
一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备 CN202110590515.1 - 本发明涉及一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备，牵引机箱包括牵引机箱盖模块、牵引机箱护罩模块、牵引机箱座；牵引机箱盖模块和牵引机箱座分别安装在牵引机箱护罩模块上下两端；牵引机箱座上安装有伺服电机模块、滚轮模块和控制系统；伺服电机模块包括伺服电机、电机同步带轮，电机同步带轮固定在伺服电机的伺服电机驱动轴上；同步带一端与电机同步带轮相接，另一端穿过滚轮模块伸出牵引机箱，改变同步带方位状态后牵引目标物；控制系统实时获取目标物运动的时间、位置、速度和加速度数据，与测试车辆的导航系统及控制器无线传输数据。本发明能改变同步带方位状态提高测试稳定性和精度，增强汽车主动安全AEB测试的智能化和效率。 专利申请的驳回
一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统 CN202110539169.4 2024-05-10 本发明提供了一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统，包括驱动系统（1），控制系统（2），其特征在于：所述驱动系统（1）包括伺服电机模块（3），同步带传动模块（4），惰轮张紧模块（5），气缸支撑模块（6），后悬架摇臂模块（7），驱动轮模块（8）；控制系统（2）包括同步驱动控制模块，同步驱动控制模块与超平承载机器人车身固定连接，通过控制信号实现对超平承载机器人的控制。本发明采用双伺服电机同步驱动超平承载机器人，设计了可调整离地间隙机构，能模拟实际道路上车辆高速运动特征，同时具有高运动精度和稳定性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，同步性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。 专利权的授权
一种用于ADAS测试的自行车假人目标物 CN202110176798.5 - 本发明提供了一种用于ADAS测试的自行车假人目标物，包括自行车模块，骑车假人模块和骑车动作控制模块，自行车模块包括的车身前端与前轮中心处连接，其后端与后轮中心处连接，车身底端与拖动底盘固定连接；骑车假人模块包括的胸部和头部结构上段与手臂结构一端连接，手臂结构另一端与车身前端处固定连接；胸部和头部结构与车身中部固定连接；腿部结构上端与车身中部连接，腿部结构下端与车身中部的下端固定连接；骑车动作控制模块包括的驱动电机与车身连接，电机控制器和锂电池一并与假人骑车假人模块固定连接。本发明结合人体身体尺寸设计，并能够模拟人骑车姿态，增加了防撞结构，能重复使用，价格便宜，安装方便，应用范围广泛。 专利申请的驳回