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一种路面清洁度判定和自动清扫方法及自动清扫环卫装置 CN202011172360.1 2022-08-23 本发明提供了一种基于语义分割的路面清洁度判定和自动清扫方法，具体包括以下步骤：步骤1、收集和标注路面垃圾识别和分割的数据集；步骤2、进行路面垃圾语义分割网络训练；步骤3、将网络移植到嵌入式车载平台，实现在线预测车载摄像头输入的实时路面数据；步骤4、根据路面垃圾预测结果，使用度量算法，对路面清洁度进行分级；步骤5、根据路面清洁度评估结果调整清扫车上装机构的清扫力度，实现智能化清扫；步骤6、在垃圾语义实例分割的结果基础上，根据垃圾类别，反馈给路面清洁人员，实现可利用垃圾回收。本发明可以使用到路面清洁车上，对识别的垃圾分类回收，实现路面清洁度判定和智能化路面清扫。 专利权的授权
一种烟管自动清灰装置 CN202010344721.X - 本发明提供一种烟管自动清灰装置，包括车体、可伸缩定心装置、灰尘吸收装置、十字旋转清灰装置，其特征在于：车体(1)的内部设置有电机；可伸缩定心装置包括定心底座(2)、定心支座(3)、可伸缩定心管(4)、定心轮座(5)和定心轮(6)，可伸缩定心管(4)设置在定心支座(3)上，定心轮(6)通过定心轮座(5)设置在可伸缩定心管(4)上；灰尘吸收装置用于在清灰同时将灰尘排出管道。一种烟管自动清灰装置配置有可适应不同管径的烟管的装置，可在不同管径的烟管中进行清灰工作。   专利申请的驳回
深度与图像信息融合的3D增强全景环视系统及实现方法 CN202010343978.3 2021-08-24 本发明提供了一种用于图像与深度信息融合的3D增强全景环视系统，包括鱼眼相机，深度相机和处理器，四个鱼眼相机和四个深度相机分别设置在车头中间，车尾中间及车辆两侧后视镜处；车头左右两侧各加装一个深度相机、车尾左右两侧各加装一个深度相机，车身左右两侧各加装两个深度相机；该系统通过将深度信息与图像信息融合将目标物体和地面都转换为点云并统一于车辆坐标系下，消除了普通全景环视系统中物体畸变较大的情况，并且能够得到行驶中物体与车辆的实时距离，提高了驾驶的安全性和体验感。 专利权的授权
一种用于铰接工程车辆变角度全景环视系统的实现方法 CN202010207381.6 2021-04-13 本发明提供了一种用于两节铰接车辆的全景环视系统，其包括鱼眼摄像头、角度传感器结构和数据采集处理器，全景环视系统利用分别安装在车头和车厢上的方位视场角至少为180度的三颗鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感器采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到铰接工程车辆周界区域的全景环视图像；其中：针对两节铰接车辆，所述鱼眼摄像头布置在前车头和后车厢上，且各自布置3颗鱼眼摄像头。本发明通过角度传感器安装结构的设计，达到了角度传感器不受车辆颠簸影响的效果。鱼眼摄像头的安装位置设计和标定方法的设计可以生成覆盖铰接工程车辆四周的全景环视图像。   专利权的授权
多编组变角度车辆全景环视系统标定及拼接方法 CN201810074955.X 2020-01-14 本发明提供了一种用于多编组变角度车辆的全景环视泊车辅助系统，包括鱼眼摄像头、铰接盘角度传感装置和数据采集处理器，其特征在于：全景环视泊车辅助系统利用安装在每节车辆车厢上的两颗或三颗方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感装置采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到多编组变角度车辆周界区域的无缝拼接全景环视图像；车厢之间铰接盘角度传感装置用于实时测量其铰接的两节车厢所呈角度信息，同时将所测量的角度实时传递给数据采集处理器进行处理。本发明通过采集、解析车辆铰接盘铰接角，在车厢相对转动即摄像头位置相对变化时，实时修改全景拼接参数，实现多编组实时无缝全景拼接。 专利权的授权
一种操作超平承载机器人主动安全测试装置的方法 CN201810074019.9 2024-06-07 一种超平承载机器人主动安全测试装置，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作。还提供了该超平承载机器人主动安全测试装置的操作方法。本发明可以模拟行人车辆的行驶状态，用于车辆ADAS的测试，结构简单、调整灵活、测试高效，结果准确。 专利权的授权
一种对撞型台车动力装置 CN201710831142.6 2019-05-03 本发明公开了一种对撞型台车动力装置，对撞型台车动力装置包括台车复位装置和台车驱动装置；台车复位装置用于将台车拉回碰撞轨道的两端，包括电机、减速箱、联轴器、电磁离合器、复位滚筒、制动器、复位带、防误触发装置和台车位移测量装置。电机动力通过减速箱、联轴器传递至电磁离合器，复位滚筒与电磁离合器相连。台车驱动装置包括弹性绳、弹性绳张紧力调节装置、导向装置和脱钩装置，弹性绳通过长杆与台车相连，台车复位过程中，弹性绳被拉伸张紧，试验时，电磁离合器断开，台车在弹性绳的拉力作用下加速运行，达到预定速度时脱钩装置将台车与弹性绳分离。弹性绳张紧力调节装置和弹性绳的数量可以实现台车碰撞速度的调节。 专利权的授权
收缩折叠集成式儿童安全座椅 CN201710205058.3 2019-02-01 本发明公开了一种收缩折叠集成式儿童安全座椅，包括坐垫、五点式安全带、靠背、头枕和后盖，所述的坐垫两侧的坐垫侧翼可以翻转合拢，坐垫前端设计有伸缩杆，坐垫可以绕轴Ⅰ翻转合拢在后排座椅靠背中间内部，所述的五点式安全带可拆卸式的固定在坐垫和靠背上，所述的靠背下方安装有isofix接口，靠背可以翻转和坐垫合拢，靠背可以从坐垫上拆卸下来，将靠背上的isofix接口插在后排座椅靠背两侧下方的销Ⅱ上，充当增高坐垫使用，所述的头枕两侧安装有头枕侧翼，头枕侧翼可以折叠合拢和展开。本发明将儿童安全座椅折叠集成在后排座椅靠背内部，结构简单，成本低，即可满足儿童后向式乘坐的要求，也可用靠背充当增高坐垫使用，满足儿童正向式乘坐的要求。 专利权的授权
一种盲点检测系统 CN201710110496.1 - 本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种盲点检测系统；该盲点检测系统包括：BSD控制器、与所述BSD控制器连接的车身插接件、与所述车身插接件连接的转向灯插接件、以及与所述转向灯插接件连接的指示灯驱动模块，所述车身插接件与所述转向灯插接件之间设有转接头；该方案不需要拆除车门等相关部件，避免了繁琐的布线，大大缩短了安装时间，降低安装难度，避免了安装过程中可能出现的人为损坏，转向灯以及BSD指示灯均可正常工作，且互不干扰，同时不影响美观性。 专利（申请）权的转移
折叠集成式儿童安全座椅 CN201710101283.2 2023-01-03 本发明公开了一种折叠集成式儿童安全座椅，包括坐垫、五点式安全带、靠背、头枕，所述的坐垫两侧的坐垫侧翼可以翻转合拢，坐垫前端设计有伸缩杆，坐垫可以绕轴Ⅰ翻转合拢在后排座椅靠背中间内部，所述的五点式安全带可拆卸式的固定在坐垫和靠背上，所述的靠背下方安装有isofix接口，靠背可以翻转和坐垫合拢，靠背可以从坐垫上拆卸下来，将靠背上的isofix接口插在后排座椅靠背两侧下方的销Ⅱ上，充当增高坐垫使用，所述的头枕两侧安装有头枕侧翼，头枕侧翼可以折叠合拢和展开。本发明将儿童安全座椅折叠集成在后排座椅靠背内部，结构简单，成本低，即可满足儿童后向式乘坐的要求，也可用靠背充当增高坐垫使用，满足儿童正向式乘坐的要求。 专利权的授权