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一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器 CN201611237887.1 2019-10-29 本发明公开了一种用于驱动双电机的EPS电子控制器、双电机结构的电动助力转向器。EPS电子控制器包括电源管理模块、预驱动器、逆变器以及微处理器；电源管理模块外接供电电源为预驱动器和微处理器提供电能；预驱动器包括预驱动器一和预驱动器二，分别通过逆变器一外接EPS电机一，通过逆变器二外接EPS电机二；电源管理模块通过点火信号被唤醒，并提供微处理器电能；微处理器驱动逆变器，并外接反馈的EPS电机一、EPS电机二的转子位置传感信号，相电流信号，扭矩转角信号以及车速转速信号。能提供两倍于传统EPS的助力，能做到同步协调运行、助力一致、转速同步，安全性更有保障，应用的汽车类型更广，可用于货车、商用车。 专利（申请）权的转移
一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法 CN201611236660.5 - 本发明公开了一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法。所述发射器包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。本发明不仅能够发送车速转速CAN信号、车速转速PWM信号，并且能够节省电脑资源，便于携带，操作简单，实现了可视化。 专利（申请）权的转移
一种EPS系统中的H桥驱动电路检测装置及方法 CN201610769400.8 2018-11-27 本发明提供一种EPS系统中的H桥驱动电路检测装置及方法，所述检测装置能够通过第一电流传感器S1和第二电流传感器S2检测电机相电流和母线电流，有效防止电机同向瞬间抱死和非计划助力，实现了事故预防和事故回避，提高系统的安全性和操作性。本发明能够实时采集驱动电路在电机运行状态和续流状态的电流值，提高测量和控制精度，使电动机在不同工况下提供平稳、有效的助力，保证汽车在低速时转向轻便、灵活，高速时转向有足够的路感，良好的跟踪性能和操作稳定性。本发明还基于上述H桥驱动电路检测装置，提供一种EPS系统中的H桥驱动电路检测方法，所述装置与方法相结合实现了H桥驱动电路的检测。 专利（申请）权的转移
一种可变驱动方式的直流有刷电机控制方法 CN201610668122.7 - 本发明公开一种可变驱动方式的直流有刷电机控制方法，其具体实现过程为：对电机的电流进行分段划分，将电流划分为大电流和小电流，此发明中电流大于15安培则认为是大电流，电流小于15安培则认为是小电流。小电流时采用双极性控制方式，大电流采用单极性控制方式；同时在大电流和小电流交接处选取一个切换工作范围，所采用的控制方式在该切换工作范围对单极性和双极性控制方法进行迟滞切换。采用该方法实现了单极性和双极性控制方法共存，实时动态切换，合理利用了两种控制方式的优点；能够提高有刷电机在小电流工作时的控制精度；减小有刷电机在大电流工作时的系统损耗；同时降低有刷电机在大电流工作时的电磁干扰。 专利（申请）权的转移
一种基于转速控制的模拟旋转变压器装置 CN201510287185.3 - 本发明涉及一种基于转速控制的模拟旋转变压器装置，该装置由微处理器、直接数字频率合成器（DDS）、四象限乘法器、RC移相电路、转速输入电路和正弦波幅值调整缓冲电路组成。本发明采用直接数字转速信号控制；采用调节可变电阻和CAN通讯获取所需转速；采用直接数字频率合成器DDS来产生正余弦信号；采用RC移相电路来改善正弦波相位状态。控制简单，数据传输量小，响应迅速，能模拟较高转速，能接收高频率激励信号，对该领域的应用具有积极意义。 专利（申请）权的转移
一种EPS控制器的调参方法及装置 CN201410188124.7 2018-03-13 一种EPS控制器的调参方法，首先在EPS控制器中的MCU提供的集成控制环境下，编译EPS控制器程序生成ELF（Executable and Linkable Format）目标文件，而后通过调参装置对ELF目标文件进行解析，待ELF目标文件解析完毕后，调参装置将待调参数信息封装成读写命令发送至MCU，MCU解析读写命令，以完成对EPS控制器的调参。本发明在MCU程序变动时无需修改调参装置，仅需导入新的ELF目标文件即可运行，大大整合了资源，节省人力物力，同时满足不同芯片MCU调参需求，且支持在线显示变量值，动态显示变量变化曲线。 专利（申请）权的转移
一种电动助力转向系统扭矩传感器零点漂移补偿方法 CN201310029195.8 2015-07-29 一种电动助力转向系统扭矩传感器零点漂移补偿方法，包括转向系统、助力电机、PID控制器、扭矩传感器、状态观测器，通过建立EPS系统空间状态模型，采用状态观测器对电动助力转向系统进行状态观测，检测扭矩传感器偏离零点时的输出是由驾驶员输入产生还是由扭矩传感器本身零点漂移产生；检测是扭矩传感器本身零点漂移产生的输出，则记录此值，并执行扭矩传感器零点漂移补偿算法；实现对扭矩传感器零点校准。本发明通过建立EPS系统空间状态模型，并采用状态观测器对系统进行状态观测，纯软件补偿，提高了扭矩传感器可靠性；当扭矩传感器补偿值大于预定范围时，可对扭矩传感器进行故障报警，提高了整个系统的安全。 专利（申请）权的转移
一种无位置传感器的转向盘的位置控制方法 CN201210075421.1 2015-05-06 一种无位置传感器的转向盘的位置控制方法，通过控制ECU变速比的调节电机，实现不同车速时转向传动比连续且平滑无级的变化，同时，利用相关公式计算出其变化规律，并根据计算出的变化规律进行转角补偿。在车辆转向过度时，主动进行反转向调整，在转向过程中调节电机与助力电机柔性控制，相互补偿，从而将转向的灵敏性、轻便性和操纵稳定性完美结合，提高了操纵性能和安全性能。 专利（申请）权的转移
一种新型的电动助力转向系统扭矩传感器 CN201210075409.0 2013-12-18 一种新型的电动助力转向系统扭矩传感器，包括壳体、减速机构、输出轴、扭杆、输入轴以及传感部件，其输入轴下部通过轴承安装在上壳体上，而下壳体通过轴承支撑输出轴下部，输入轴和输出轴通过扭杆连接，而传感器的传感部件是安装输入轴和输出轴的重合部分，传感部件中，输入轴的末端嵌入磁极，而在输出轴的上部安装有感应环保持架，保持架中嵌入感应环，在感应环外圈配合有磁线传递环，磁线传递环镶嵌在传递环支撑架内，传递环支撑架和传感器插座通过模具做成一体，同时，在磁线传递环伸出两个支耳，把磁力线从传感器内部磁极处引出到插座处。本发明集成性能好，测量误差小，实时补偿简单，可有效降低生产成本，延长相关设备的使用寿命。 专利（申请）权的转移
一种三刺辊梳棉机及其梳棉除杂方法 CN202110916687.3 - 本发明公开了一种三刺辊梳棉机及其梳棉除杂方法，包括吸尘罩、第二箱体和基座，所述基座的顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体的内部分别活动安装有针辊、粗锯齿辊以及细锯齿辊，所述粗锯齿辊位于针辊与细锯齿辊之间，所述第二箱体的底部固定安装有与细锯齿辊对应的除杂座，所述第二箱体的顶部限位固定有维护盖，所述第二箱体一侧的基座上固定安装有第一箱体。通过除杂座，能够将物料上的颗粒杂质剔除，提高了除杂效果，通过吸尘罩，能够将锡林上产生灰尘与絮屑等进行吸出，有效的提高了梳棉质量，为后续的工序提高了便捷性，同时通过将吸尘罩翻转打开，能够使作业人员对锡林进行维护操作，方便实用。 实质审查