专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种汽车用电子水泵控制器装置 CN202011228257.4 - 一种汽车用电子水泵控制器装置，涉及汽车水泵控制技术领域。其电子水泵由电磁离合水泵与电动水泵并联组成，当发出高功率工况启动信号时，电磁离合水泵工作，当发出低功率工况启动信号时，控制器装置驱动电动水泵工作，电磁离合水泵停止运行，控制器装置包括控制器上盖、控制器电路板、壳体、信号插座、电源输入端口、电机三相出线端口，壳体内底部设有散热凸台，控制器电路板放置在壳体中，壳体内部两端装设有接线座。本发明通过接收到的整车信号来控制电子水泵，可在熄火后继续工作，不受当时发动机转速的影响，能根据发动机的实际冷却需要灵活工作。选择电磁离合水泵与电动水泵并联工作，减低发动机的功耗，优化冷却效果。   实质审查
一种单电阻采样方法 CN202011167869.7 - 一种单电阻采样方法，涉及电机控制技术领域；由移相和采样触发点算法以及三相电流重构算法组成，单电阻采样方法的具体步骤是：S1首先将三相PWM信号进行移相处理；S2再根据移相过程中通过采样触发点算法计算出电流信号的采样时间区域；S3再根据S2中计算出的采样时间区域触发ADC模块将电流测量信号进行模拟数字转换；S4最后根据转换后的采集的电流通过三相电流重构算法重构出三相电流。在不违背移相原则的情况下，通过移相来实现单电阻三相电流采样,有效地解决了高调制系数时的移相问题；具有100%的母线电压利用率，且调制系数可达到1.0，且最小采样时间Ts不超过PWM周期的6.7%的优点。   实质审查
一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法 CN202011169517.5 - 一种EPS控制器中电机角度零位检测及零位标定方法，其控制器与电机安装在同一壳体内，在电机角度信号通过的电机轴上安装一颗圆形磁铁，控制器上的磁感应芯片的中心与圆形磁铁中心对齐。表面式永磁同步电机通过检测设备被伺服电机拖动旋转；用检测设备的探针测试其转动时的反电动势；将检测设备的探针扎到芯片的引脚测试点上提供信号；电机角度零位标定；给磁感应芯片断电，延时后再上电；测试标定结果：连续采集感应芯片的角度值，并对其进行存储和判断。本发明简化了电机的生产工艺，电机在出厂时电机零位不需要精确定位；可以在EPS控制器的零位检测设备中完成零位标定及零位检测，便于大规模生产应用。   实质审查
一种渐开线蜗杆齿型修整的方法 CN202011167951.X - 本发明提供了一种渐开线蜗杆齿型修整的方法，该蜗杆的法向模数为m1，轴向模数为m2，头数为z，轴向压力角为a°，大径为φº，分度圆直径为φ¹，小径φ²，所述方法包括如下步骤：1）在蜗杆轮齿的齿廓上确定一个修型起始点，在齿顶上确定一个修型终点；2）在修型起始点和终点之间的轮齿部分上画出一条圆弧线，该圆弧线的半径为：m1‑f（法向模数‑裕度）；3）以该圆弧线为基准对轮齿的齿型进行修整。上述技术方案能够将蜗轮、蜗杆的有效啮合长度向可用长度延伸，使啮入、啮出瞬时圆滑转接，减少撞击震动和异响。   实质审查
一种无转角传感器的EPS控制系统和测量方向盘角度的方法 CN202010945038.1 - 一种无转角传感器的EPS控制系统和测量方向盘角度的方法，涉及电机控制技术领域。EPS控制系统包括车载蓄电池、输入部分、控制器部分、输出执行部分；控制器包括控制单元、转子位置传感器RPS、PMSM电机、反电动势整流电路、PWM脉宽调制模块、预驱模块和驱动桥。本发明采用无转角传感器技术，简化了EPS控制系统，减低了成本；无转角传感器的EPS控制系统在转子位置传感器RPS低功耗模式的唤醒状态下，实现了无转角传感器软件算法，该系统不仅能在车辆点火启动状态下正常测量方向盘的角度，而且在熄火状态下也能准确的测量方向盘角度，采用Turns软件同步方法，转子位置传感器RPS不用频繁地在程序中对Turns读数。 专利申请的驳回
一种汽车用电子机油泵驱动系统 CN202010920797.2 - 一种汽车用电子机油泵驱动系统，涉及汽车驱动领域。其包括机油泵、无刷电机、控制器和控制器上盖，其无刷电机包括电机机芯、电机壳体、电机后端盖，其机油泵安装在无刷电机的输出端，控制器包括电源及电源控制模块、MCU模块、通讯模块、预驱动及驱动模块、角度位置传感器、带有位置估算功能的电机驱动芯片；控制器在低温冷启动环境下实时切换有感方式通过角度位置传感器采集角度位置数据，采用有感正弦波算法，实现对电机的转速进行控制；在位置传感器失效环境下实时切换无感方式通过带有位置估算功能的电机驱动芯片，采集无刷电机的反电动势，配合控制软件的位置估算算法，对电机角度位置的估算，实现对电机的转速进行控制。 实质审查
一种EPS控制器电源诊断与保护系统及方法 CN201810529330.8 2020-05-05 本发明提出了一种EPS控制器电源诊断与保护系统，包括电源模块、处理控制模块、浪涌吸收电路、监测模块、LC滤波模块、功率开关模块、充/放电模块；该系统用于电源与负载之间通路的开关功能，实时监测负载工作时的电压、电流、温度，一旦超出阈值，处理控制模块控制功率开关器件关闭以保护电源与负载；同时该系统也能够实现功率开关器件自诊断。另外应用此系统的控制方法，增加检测和保护机制，极大程度降低安全风险。该系统及方法提高EPS电源在极端情况下的可靠性和安全性。 专利（申请）权的转移
一种单电阻电机电流采样方法 CN201711013245.8 2020-07-21 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种单电阻电机电流采样方法，PWM信号输送给驱动桥的功率管，通过采样电阻对驱动桥进行电流采样，包括以下步骤：S1.在PWM信号输送给驱动桥的功率管之前对PWM信号进行双切调制；S2.根据PWM双切调制结果计算出与之相对应的电流采样时刻，对采样电阻电流进行采样；S3.根据采样的结果重构出三相电流。本发明在保证测量精度高的同时，能够有效避免采用单电阻在低调制区和扇区过渡区域无法测量电机电流的问题，实现了单电阻测电机电流。同时，由于本采用方法易于软件实现，相对于现有技术的复杂电路，本发明大大降低了测量成本。   专利（申请）权的转移
一种汽车电动助力转向盘角度识别系统 CN201710911564.4 2019-07-30 本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种汽车电动助力转向盘角度识别系统，所述汽车电动助力转向盘角度识别系统包括电动助力转向ECU，所述电动助力转向ECU包括转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块和转向盘绝对位置识别模块，所述转向盘绝对位置识别模块分别与转向盘相对角位置信号模块、直线行驶时的参考转向盘角位置信号模块连接。本发明在不增加成本的情况下，直接或间接在汽车上获取不同信号，通过处理最终得到绝对转向盘位置信号，其中，本发明分别提供了两种获取转向盘相对角位置信号和直线行驶时的参考转向盘角位置信号的方法。 专利（申请）权的转移
一种霍尔式位置传感器解码算法及EPS控制器 CN201710033632.1 2019-01-29 本发明公开了一种霍尔式位置传感器解码算法及EPS控制器。所述解码算法包括以下步骤：S1.采集霍尔式位置传感器的霍尔信号的当前状态，并根据当前状态确定转子的初始位置；S2.从初始位置向霍尔信号状态第一次发生变化的这个区间，采用启动电流补偿法进行转子位置角度的插值；S3.在霍尔信号状态第一次发生变化时，校正转子位置角度以得到确定的角度位置；S4.计数编码信号边沿计数值，根据编码信号边沿计数值计算当前的转子位置角度，每过360°进行清零重新计数。本发明能获得良好的启动和低速运转控制特性，高速运行平稳，解码精度高，且抗干扰能力强，成本低。 专利（申请）权的转移