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一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置 CN202211100750.7 - 本发明提供了一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置，包括以下步骤：镜像文件合成：S101、获取APP FLASH起始地址、校验存储地址定义：根据实际项目定义，确定APP代码区、APP标定区以及EEPROM数据存储区起始地址及CRC存储地址；S102、获取APP原始数据，定义为A数据，并按APP代码区、APP数据区及EEPROM数据存储区地址范围将A数据未使用的地址填充0xFF数据，得到APP应用数据，定义为B数据；S103、自动CRC计算；S104、FBL与APP合并、转换格式，得到目标镜像文件；本发明提供一种嵌入式镜像文件合成的方法，通过数据分区、分区数据填充、分区自动计算CRC、格式转换及多个镜像文件合成的内容，一键生成不同格式的镜像文件，满足了不同OEM的OTA要求。 实质审查
一种电动助力转向系统数字传感器接口电路 CN202211101194.5 - 本发明提供了一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5；通过采用本发明电路，对于传感器输出信号驱动能力弱的情况，可以不进行滤波处理，直接通过迟滞比较器与正向输入信号进行比较，输出高低电平，延迟时间短，满足系统实时性要求。 实质审查
一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统 CN202210978333.6 - 本发明提供了一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统，包括：具有双绕组的无刷电机，所述双绕组包括电机A绕组和电机B绕组；控制器壳体，所述控制器壳体固定连接于无刷电机的一侧；安装在所述控制器壳体内部用于检测电机角度位置的电机角度位置传感器；安装在所述控制器壳体内部的电机位置信号电路板，所述电机位置信号电路板上装配有双核芯片；本发明采用两个独立的控制器互为功能备份的方案和采用一个控制器上的两路驱动控制电路作为功能备份方案的对比，两个独立的控制器更能完全的实现系统的更高可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现，更能提供硬件的支撑。 实质审查
一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统 CN202111532439.5 - 一种具备多重电机保护机制的电路和EPS系统，涉及汽车转向助力技术领域。其中，一种具备多重电机保护机制的电路包括第一控制电路、第二控制电路、开关电路和电机，第一控制电路和第二控制电路通过同一开关电路连接电机，第一控制电路包括依次连接的控制单元、预驱单元和功率桥，第二控制电路包括依次连接的检测电路和选择电路，功率桥和选择电路分别连接开关电路，检测电路用于接收控制单元发出的PWM信号和来自电机的反电动势信号，选择电路还与预驱单元连接。本发明能够在控制单元异常时通过单独的硬件电路断开开关电路，及时关闭电机，避免电机卡滞，而且本发明能够减少共因失效和级联失效，提高系统安全性。 实质审查
电动助力转向控制系统及其电流检测方法 CN202111029725.X 2022-07-12 电动助力转向控制系统及其电流检测方法，涉及电动助力转向控制技术领域。其中，电动助力转向控制系统包括：中央处理单元，包括第一中央处理单元和第二中央处理单元；电源，设置有多个通道，包括用于给第一中央处理单元供电的通道a、用于给第一中央处理单元提供AD电压参考的通道b、用于给第二中央处理单元供电的通道c、用于给第二中央处理单元提供AD电压参考的通道d；预驱动单元，包含有多个运放；外置运放、驱动桥和采样电阻，采样电阻的数量为至少两个且它们均连接在驱动桥与GND之间，采样电阻两端的差分引线与预驱动单元的运放的输入端或外置运放的输入端连接。本发明通过冗余设计，可防止EPS系统的抖动转向和非预期转向，提高系统安全性能。 专利权的授权
一种无移相噪音的单电阻电流采样方法 CN202110955525.0 2024-02-06 一种无移相噪音的单电阻电流采样方法，涉及电机控制技术领域，在PWM载波信号经调制后，通过预驱动模块传输至三相桥功率管，再经过采样电阻对三相桥功率管进行电机电流采样，然后重构出三相电流。具体步骤如下：S1.采用窗口分段的方式对PWM载波信号进行调制；S2.根据PWM窗口分段调制结果选择不同的采样窗口，对电机电流进行采样；S3.根据不同的采样窗口来重构出三相电流。本发明相对于现有的多电阻电流采样方法，具有低成本、低噪声、采样电路简单、谐波含量少等优点。同时，相较于现有的单电阻采样方法，本发明提出的PWM窗口分段调制技术，具有电压利用率高、控制响应快、软件易于实现等优点，且彻底根除了单电阻采样方式下电机的移相噪音。 专利权的授权
一种用于EPS系统的扭矩传感器接口电路 CN202110820674.6 2023-12-15 一种用于EPS系统的扭矩传感器接口电路，涉及汽车电子技术领域，用于对扭矩信号进行超前补偿，包括用于采集T1信号的第一路接口电路、用于采集T2信号的第二路接口电路和用于采集PD信号的超前补偿电路；本发明与现有技术的接口电路相比，增加了超前补偿电路，通过超前补偿电路采集到的PD信号超前于真实的扭矩信号，扩充了扭矩信号的测量范围，有利于对扭矩信号的精细处理，进一步提升了EPS系统对扭矩信号的响应速度，从根本上解决了EPS系统的实时性问题。 专利权的授权
一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法 CN202110644949.5 2023-12-29 一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，涉及无刷电机转子位置检测技术领域，包括如下步骤：步骤一、给电机施加第一组控制脉冲和第二组控制脉冲，检测出分辨率为30°的电机转子初始位置角度；步骤二、根据步骤一检测到的电机转子初始位置角度，将所述电机转子初始位置角度设定为FOC的角度并给D轴施加一个电压，再将电机转子对齐检测到的电机转子初始位置角度；本发明采用给电机施加两组控制脉冲并进行相电压测量的方式可以检测到分辨率为30°的电机转子初始位置角度，再结合对齐的方式将电机转子对齐到检测到的角度位置；可以在大负载的情况下实现电机转子初始位置的准确检测，成功率高，用时短。 专利权的授权
一种检测电机转子位置的电路 CN202110644955.0 2024-03-12 一种检测电机转子位置的电路，涉及电机转子位置检测技术领域；包括电源、控制器、位置传感器、唤醒电路和电机，电源连接唤醒电路，唤醒电路分别与控制器、位置传感器、电机连接；电机将电机输出信号输送给唤醒电路用于启动唤醒电路，使得唤醒电路将电源输出给控制器与位置传感器，位置传感器用于记录电机转子位置信号，位置传感器将电机转子位置信号传输给控制器，控制器将调节信号输送给唤醒电路；本发明通过唤醒电路可实时反馈并精确记录电机转子位置和转动圈数，其结构简单、稳定；增加唤醒电路，通过控制器输出调节信号控制唤醒电路关闭电源使得控制器和位置传感器进入断电模式，实现低功耗检测电机转子位置信号，减少了系统功耗。 专利权的授权
一种电源稳压积分电路 CN202110644947.6 2024-06-11 一种电源稳压积分电路，涉及电源电路技术领域，设置在车载蓄电池与电源芯片之间，包括LC滤波电路、稳压电路和积分电容C1，车载蓄电池通过BAT+与BAT‑接口连接LC滤波电路，LC滤波电路连接稳压电路，积分电容C1并联在稳压电路与电源芯片之间；LC滤波电路由电感L22和电容C22构成；稳压积分电路包括晶体管V1、V3和V4、稳压管V2、滤波电容C2、限流电阻R2、R3、R5和电阻R1、R6；本发明的电源输入电压在经过LC滤波电路进行滤波处理后，利用稳压电路中电子器件的导通或偏置特性，对超过稳压管阈值的电源输入电压进行钳位，再通过积分电容C1对晶体管V1输出的信号进行积分处理，从而减少大功率TVS管的使用，节约成本；电路简单、体积小。 专利权的授权