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钻具检测装置、铁钻工、钻具检测方法及钳体控制方法 CN202310607275.0 - 本发明提供了钻具检测装置、铁钻工、钻具检测方法及钳体控制方法，涉及钻井设备技术领域，所述钻具检测装置包括：两个检测杆、角度测量装置和控制器；每个所述检测杆用于与铁钻工的钳体转动连接，并经过所述钳体的钳口，钻具进入所述钳口后，所述检测杆与所述钻具接触并受所述钻具推动而旋转；所述角度测量装置用于测量所述检测杆的旋转角度；所述控制器与所述角度测量装置信号连接，用于根据所述检测杆的旋转角度定位所述钻具。本发明提出的钻具检测装置可实时定位钻具，使得铁钻工不仅适用于钻具位置固定的工况，还能适用于双吊卡作业、鼠洞作业等钻具位置无法准确固定的工况，丰富了铁钻工适用的工况类型，有利于铁钻工的推广应用。 实质审查
储砂输砂设备 CN202310576948.0 - 本发明涉及砂料存储技术领域，提供一种储砂输砂设备，包括储存装置、输送系统、起重装置；输送系统的物料出口连接至储存装置的物料入口；起重装置包括水平移动机构和至少一个升降机构，水平移动机构用于驱动升降机构沿水平的环形路径移动，升降机构用于驱动物料竖向移动；输送系统的物料入口以及物料的暂存工位位于环形路径的下侧。本发明提供的储砂输砂设备可以根据需要增减起重装置中升降机构的数量，当根据需要将升降机构增加至两个以上时，各升降机构可在水平移动机构的驱动下沿同一环形路径移动，交替向输送系统送料，提高效率，且相互之间不会产生干涉，也不需要增加输送系统的数量，此种提高效率的方式所增加的成本较低。 实质审查
一种压裂泵故障诊断方法、计算设备及可读存储介质 CN202310497677.X - 本发明提供了一种压裂泵故障诊断方法、计算设备及可读存储介质，涉及压裂泵相关领域，所述方法包括：基于电机输出扭矩与预设标准扭矩之间的偏离量选取扭矩集合中的异常输出扭矩，并计算至少一个所述异常输出扭矩在所述扭矩集合中的占比；当所述占比超过预设阈值时，判定压裂泵处于故障状态。仅对压裂橇中电机的输出扭矩进行监测，不需要在压裂橇中安装多个振动传感器，降低硬件成本；将电机在时间维度上的运行特征考虑到分析的过程中，不是仅分析一个时间点上的输出扭矩状况，提高故障诊断的精准度和兼容性，减少故障预警误报的次数。 实质审查
一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质 CN202310497769.8 - 本发明涉及铁钻工控制领域，公开了一种铁钻工的夹紧控制方法、装置、铁钻工及存储介质，方法包括：获取铁钻工中悬浮油缸的悬浮位移和旋转马达的旋转角度，悬浮油缸用于控制主钳的悬浮运动，旋转马达用于控制主钳的旋扣运动；通过旋转角度计算旋转马达的转速，并通过悬浮位移计算主钳进行悬浮运动时的悬浮速度；根据悬浮速度和转速计算钻杆的理论螺距参数，并通过钻杆的实际螺距参数和理论螺距参数的对应关系识别铁钻工是否发生旋转打滑；当铁钻工发生旋转打滑时，调整铁钻工中夹紧油缸的压力，以使铁钻工的主钳和/或辅钳的夹紧力增加。本发明提高了铁钻工打滑现象识别的准确性和及时性、进而提高了夹紧力控制的及时性。 实质审查
CAN总线自适应控制装置及其控制方法 CN202310483011.9 - 本发明提供了CAN总线自适应控制装置及其控制方法，该装置包括：控制器、电压采集电路及切换电路，电压采集电路的输入端分别与目标对象的待测高速CAN总线和待测低速CAN总线连接，输出端分别与控制器的电压采集接口连接；切换电路的第一输入端和第二输入端分别与目标对象的待测高速CAN总线和待测低速CAN总线连接，第一输出端与第二输出端分别与控制器的高速CAN总线通信接口和低速CAN总线通信接口连接；切换电路的控制端与控制器连接；根据检测结果控制切换电路自动实现CAN总线接线方式的切换，从而可实现线路接反故障的自动检测，并自动修复，节约调试时间，提高调试效率，降低产品的故障率，提升用户使用体验和作业效率。 实质审查
固井设备的控制方法、装置、固井设备及存储介质 CN202310478263.2 - 本发明涉及工程机械技术领域，公开了固井设备的控制方法、装置、固井设备及存储介质，该方法包括获取动力源的第一实际功率以及第一泵体的第二实际功率，动力源用于驱动第一泵体以及第二泵体，第二泵体用于驱动泥浆泵的转动；基于第一实际功率以及第二实际功率，确定第二泵体的最大功率，以得到第二泵体的最大工作电流；获取固井设备中泥浆泵的实际排量，以得到实际排量与泥浆泵的目标排量之间的差异排量；基于差异排量以及第二泵体的最大工作电流，对第二泵体的工作电流进行控制。利用泥浆泵的实际流量与目标流量的差异，对泥浆泵的工作电流进行调整且在调整时还需要结合最大工作电流的约束，最大限度的发挥了动力源的性能。 实质审查
气体脱酸除杂装置、方法、气体处理车辆、运输设备 CN202310434875.1 - 本发明涉及气体处理技术领域，提供一种气体脱酸除杂装置、方法、气体处理车辆、运输设备。气体脱酸除杂装置包括容器主体，容器主体内形成内腔，容器主体的顶部设置有出气管，容器的底部设置有出液管，容器的侧壁分别设置溶剂进液管和进气管；进气管的中心线与容器主体的中心线异面设置。本发明提供的气体脱酸除杂装置、方法、气体处理车辆、运输设备，进气管通入待处理气体时，通入的气体可以使内腔中的溶剂形成涡流，增强脱酸除杂能力，因而在体积较小的容器内也能保证良好的脱酸除杂效果，有效减小气体脱酸除杂装置的整体体积，可以满足狭小空间要求下对气体中酸性组分进行脱除的需求。 实质审查
压裂机组的组网形式确定方法、装置、管理系统及介质 CN202310340537.1 - 本发明提供了一种压裂机组的组网形式确定方法、装置、管理系统及介质，涉及工程机械技术领域，该方法应用于压裂机组，所述压裂机组包括仪表车和作业车，所述压裂机组的组网形式确定方法包括步骤：获取来自所述仪表车的压裂机组设备标识信息，以及获取来自所述作业车的本机标识信息和邻居标识信息；根据所述压裂机组设备标识信息、所述本机标识信息和所述邻居标识信息确定在同一时刻时，处于组网中的所述压裂机组的设备网络顺序、设备数量以及设备种类；根据所述设备网络顺序、所述设备数量和所述设备种类确定所述压裂机组的组网形式。本发明的有益效果：能够快速准确地确定压裂机组的组网形式。 实质审查
行驶控制方法、装置、履带车辆及计算机可读存储介质 CN202310344000.2 - 本发明提供了一种行驶控制方法、装置、履带车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，行驶控制方法应用于履带车辆，履带车辆包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置和第二控制装置均用于活动以控制履带车辆行驶；行驶控制方法包括：获取第一控制装置的第一位置和第二控制装置的第二位置；根据第一位置和第二位置控制履带车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括直行和转弯；当第一位置处于非初始位置且第二位置处于初始位置时，控制履带车辆进行直行；当第二位置处于非初始位置时，控制履带车辆进行转弯。本发明的有益效果：能够提高履带车辆操控的便捷性和准确性。 实质审查
一种铁钻工臂架控制方法、铁钻工臂架回转装置及铁钻工 CN202310332472.6 - 本发明提供了一种铁钻工臂架控制方法、铁钻工臂架回转装置及铁钻工，所述方法包括：获取臂架的目标角度和实际回转角度；当偏差值小于第一偏差阈值时，停止回转并锁定所述臂架，其中，所述偏差值由所述目标角度和所述实际回转角度确定；判断夹头的夹持状态，并根据所述夹持状态调整所述臂架的锁定状态，包括：当判定所述夹持状态为夹紧状态时，解锁所述臂架，当判定所述夹持状态为非夹紧状态时，锁定所述臂架，保证消除铁钻工的臂架在作业时受到的额外扭矩。 实质审查